李东光

作品数：60被引量：268H指数：8
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供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
发文主题：弹道弹载弹道修正激光干涉测量空气折射率更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《航空精密制造技术》《电测与仪表》《宇航计测技术》《电子测量技术》更多>>
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一种自适应滤波与干扰观测器相结合的大型舰船状态估计算法被引量：3
《兵工学报》2024年第7期2318-2328,共11页王泳安 李东光 吴浩 刘洋 
为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性...
关键词：舰船 目标状态估计 交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波 自适应滤波算法 干扰观测器 
反舰导弹大前置角下三维剩余飞行时间估计方法被引量：1
《兵工学报》2024年第5期1449-1459,共11页吴浩 李东光 王泳安 
为解决导弹开启末制导时初始前置角过大或前置角变化幅度较大的问题,设计适用于多种导弹制导律的前置角三维剩余飞行时间估计方法。将导弹速度和目标速度投影分解,在地面坐标系的Oxy面和Oxz面上建立弹目相对运动关系方程,以此为基础建...
关键词：反舰导弹 前置角 制导律 剩余飞行时间估计 机动目标 
面向典型任务的有人/无人机协同效能评估被引量：11
《无人系统技术》2021年第1期62-70,共9页尹昊 侯婷婷 李东光 
有人/无人机协同作战是C4ISR体系下的一种重要形式。本文以有人/无人机协同执行典型任务为研究背景,针对构建可靠、全面的有人/无人机协同效能理论评估方法的问题展开深入研究。首先分析了未来有人/无人机的协同模式和运用规则;然后采...
关键词：有人/无人机协同 协同模式 效能评估 综合指数模型 Xsim仿真 
基于弹道修正引信的滚转角误差补偿方法
《兵工学报》2020年第S02期50-55,共6页王诗瑶 李东光 尹昊 肖斯雨 
为了提高弹体姿态角的探测精度,将误差分类并进行针对性校正,基于多项式拟合与反馈系统提出一种弱化随机噪声影响的误差补偿算法。该算法无需外部设备协助,可实现自我预测与校正。采用三轴转台实验机对误差补偿算法的性能进行验证,误差...
关键词：三轴磁强计 滚转角 误差补偿 随机噪声 
基于粒子群优化的地磁传感器非对准误差校正方法被引量：7
《探测与控制学报》2019年第5期11-16,24,共7页王齐贤 李东光 
针对椭球拟合校正方法中存在的旋转模糊性问题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的自主校正方法实现对地磁传感器非对准误差的估计,无需外部传感器辅助即可准确地求解地磁传感器的12个校正参数。采用仿真和实验数据验证了改进算法的性能,...
关键词：地磁传感器 非对准误差 椭球拟合 粒子群优化 
一种修正引信栅格舵片的展开过程研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2019年第4期22-24,共3页杨添元 李东光 张骢 史永慧 
为使某修正引信舵机执行机构可靠运行,对其栅格舵片展开过程进行了研究。建立展开过程的运动学方程,使用FLUENT计算出舵片在飞行过程中所受气动力,在ADAMS中进行展开过程的仿真,得到了舵片冲击力、舵片展开时间、锁定销冲击力曲线等关...
关键词：栅格折叠翼 冲击载荷 动力学仿真 强度校核 
有人机/无人机协同作战研究现状及关键技术浅析被引量：44
《无人系统技术》2019年第1期39-47,共9页樊洁茹 李东光 
在阐述有人机/无人机协同作战基本概念的基础上,结合协同作战系统的作战任务需求,描述了一种典型的有人机/无人机协同作战想定,并且给出了协同作战过程中情报指令及控制指令信息处理流程。重点总结了有人机/无人机协同作战的国内外研究...
关键词：有人/无人机 协同作战 作战能力 协同控制 任务分配 效能评估 
基于仿生探测的大视场小目标跟踪算法被引量：1
《探测与控制学报》2017年第6期46-50,55,共6页寇巍巍 李东光 张骢 
针对光学成像引信远距离探测目标时视场大、成像目标小,目标难以探测与跟踪的问题,提出了基于仿生探测的大视场小目标跟踪算法。该算法模仿鹰眼视觉原理,设计基于鹰眼视觉通路原理的探测器,通过提取颜色、亮度及方向特征构建目标显著图...
关键词：成像引信 仿生探测 小目标跟踪 显著图 形态学滤波 
基于三阶锁相环的旋转弹滚转姿态测量方法被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2016年第2期261-265,共5页杨登红 李东光 申强 曾广裕 杨瑞伟 
重点实验室基金资助项目(9140C360204120C36135)
为解决低量程陀螺测量旋转弹滚转姿态的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立低量程陀螺测量滚转姿态的数学模型,提出基于三阶锁相环和低量程陀螺的旋转弹滚转姿态测量方法。先对三阶锁相环及其特性进行研究,再根据旋转...
关键词：旋转弹 低量程陀螺 滚转姿态 锁相跟踪 三阶锁相环 
基于锁相跟踪和惯组的旋转弹滚转角估计方法被引量：2
《北京理工大学学报》2015年第8期810-815,共6页杨登红 李东光 申强 曾广裕 
北京理工大学重点实验室基金资助项目(9140C360204120C36135)
为解决微惯性测量组合测量旋转弹滚转角的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立微惯性测量组合测量滚转姿态的数学模型,提出基于锁相跟踪算法和微惯性测量组合的旋转弹滚转角估计方法.该方法对基于三阶锁相环的锁相跟踪...
关键词：旋转弹 微惯性测量组合 滚转角速度 滚转角 锁相跟踪 三阶锁相环 
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