滚转姿态

作品数：21被引量：74H指数：6
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基于锁相环的高旋飞行体滚转角估计方法
《仪表技术与传感器》2024年第6期93-99,共7页王桂奇 刘福朝 李存健 
北京市自然科学基金项目(4212003);北京市教委科技一般项目(KM202311232015);高动态导航技术北京市重点实验室资助。
针对高旋飞行体滚转角速率难以直接测量的问题,通过分析高旋飞行体的角运动特征,建立了滚转角运动模型,提出了一种基于地磁信息和锁相跟踪的滚转角估计方法。首先利用最小二乘过零检测方法,提取地磁传感器测量的角频率信息,进而解算得...
关键词：高旋飞行体 三阶锁相环 滚转角频率 滚转姿态 试验验证 
考虑弹头滚转姿态变化影响的防热层厚度优化
《弹道学报》2024年第1期10-17,共8页单继祥 赵平 何衍儒 杨鑫 
中物院重大项目。
基于气动热/结构温度响应耦合计算方法,研究了弹头固定攻角再入条件下锥身典型子午面结构温度响应特性,以及滚转姿态变化时刻对各子午面结构温度响应的影响,建立了考虑弹头滚转姿态变化影响的防热层厚度优化方法,并基于该方法开展了弹...
关键词：气动热 再入攻角 滚转姿态变化 结构热响应 厚度优化 
神经网络校准的磁强计与卫星组合测姿方法被引量：1
《电子测量技术》2022年第23期13-18,共6页闫小龙 于天朋 郑娜娜 王志刚 兰开颜 
中国博士后科学基金(2021M691987);山西省青年科学基金(201901D211239);山西省高等学校科技创新项目(2020L0296)资助。
弹药的滚转姿态准确测量是精确制导的前提,在常见的卫星导航与磁强计组合测姿方案中,弹药的大范围机动会带来较大的测角误差。为了解决上述问题,提出一种基于BP神经网络校准的磁强计与卫星导航组合测姿方案,针对同一弹型利用控制指令、...
关键词：弹体滚转姿态 神经网络 卫星定位导航系统 磁强计 
轻型无人机系统适航安全分析流程探究
《环境技术》2020年第4期71-77,共7页徐伟程 罗秋凤 高艳辉 张锐 
考虑到轻型无人机系统"人机分离"的特点,对轻型无人机的安全性等级重新划分;针对轻型无人机结构简单、冗余设备少的特点,结合适航标准对航空器通用的安全性评估流程作适应性改进,得出适于轻型无人机的安全性评估流程;应用改进后的安全...
关键词：轻型无人机系统 适航标准 安全性评估流程 滚转姿态控制功能 安全性评估 
基于陷波器整形的无人直升机滚转姿态控制律设计与验证被引量：1
《集成电路应用》2019年第8期28-30,共3页刘宝 顾冬雷 胡帮亚 计宏伟 黄兵旺 
在某型无人直升机横向通道控制律设计时,由于中高频存在二阶共振特性,采用常规PID控制器无法提高姿态响应速度,通过研究基于二阶陷波器整形的方法,消除了无人直升机横向通道的二阶共振峰,提高了控制器的增益和滚转姿态响应速度,并开展...
关键词：陷波器整形 姿态控制 高增益控制 无人直升机 
周期性信号输出陀螺仪的漂移测试方法
《数字通信世界》2019年第7期96-96,共1页王栋 李瑞 
本文主要介绍了一种陀螺仪漂移测试系统,它由转台、信号采集与处理系统组成,可以满足旋转条件下、滚转姿态角信号具备周期性特征的角位置陀螺仪漂移指标的测试。
关键词：陀螺仪 漂移测试 周期性 滚转姿态角 
基于GPS/地磁组合弹体滚转姿态测量方法被引量：6
《系统工程与电子技术》2018年第11期2512-2518,共7页袁丹丹 李新华 易文俊 管军 
国家自然科学基金(11472136)资助课题
在全球定位系统(global positioning system,GPS)/地磁组合测量方法的基础上,对组合测量过程中存在地磁测量盲区问题进行了研究分析。针对磁阻传感器在测量弹丸滚转姿态时因有可能出现的磁探测盲区而造成解算结果不准确的情况,提出了利...
关键词：全球定位系统 磁传感器 测量盲区 滚转姿态解算 
弹箭滚转姿态的地磁测角模型研究被引量：5
《弹箭与制导学报》2017年第2期153-157,161,共6页陈国光 牛小敏 郎文杰 田利伟 
利用具有长期稳定特性的地磁场矢量信息,可以实时测量弹箭的滚转姿态角。文中建立了弹载地磁测角装置比较完备的理论模型,并进行了初步的仿真分析。理论模型可作为测角装置硬件设计、装置调试校准、DSP算法设计的参考。仿真结果表明,对...
关键词：地球磁场模型 地磁导航 弹箭滚转角测量 
弹箭滚转姿态地磁测角仪的卡尔曼滤波算法被引量：3
《弹箭与制导学报》2017年第1期139-143,共5页田利伟 陈国光 孙汉琴 杨东 白敦卓 
为降低地磁测角仪测量地磁场矢量信息解算弹箭滚转姿态角误差,文中运用卡尔曼滤波算法对弹体滚转角进行估计。通过对火箭弹滚转角速度变化规律的分析,用二阶近似表达弹体滚转运动规律作为卡尔曼滤波算法的系统方程,以磁场强度与数字量...
关键词：地磁测角仪 卡尔曼滤波算法 弹箭滚转角测量 
基于三阶锁相环的旋转弹滚转姿态测量方法被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2016年第2期261-265,共5页杨登红 李东光 申强 曾广裕 杨瑞伟 
重点实验室基金资助项目(9140C360204120C36135)
为解决低量程陀螺测量旋转弹滚转姿态的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立低量程陀螺测量滚转姿态的数学模型,提出基于三阶锁相环和低量程陀螺的旋转弹滚转姿态测量方法。先对三阶锁相环及其特性进行研究,再根据旋转...
关键词：旋转弹 低量程陀螺 滚转姿态 锁相跟踪 三阶锁相环 
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