曾广裕

作品数：6被引量：18H指数：2
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：扩展卡尔曼滤波卫星定位全球导航卫星系统滚转姿态陀螺更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《兵工学报》《北京理工大学学报》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
所获基金：国家部委预研基金国家重点实验室开放基金更多>>
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基于软件接收机的标量与矢量跟踪算法设计与分析被引量：1
《北京理工大学学报》2016年第8期800-806,共7页曾广裕 申强 董宇光 李淼 
国家部委预研项目(40404020402)
以Matlab软件接收机为平台,研究对比了标量与矢量跟踪算法结构原理及算法设计,并分析了两种不同算法在信号短暂遮挡环境下的接收机跟踪性能.建立了基于扩展卡尔曼滤波的矢量延迟/频率锁定跟踪算法模型,分析了矢量跟踪算法控制过程及时...
关键词：软件接收机 矢量跟踪 标量跟踪 全球导航卫星系统(GNSS) 
基于三阶锁相环的旋转弹滚转姿态测量方法被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2016年第2期261-265,共5页杨登红 李东光 申强 曾广裕 杨瑞伟 
重点实验室基金资助项目(9140C360204120C36135)
为解决低量程陀螺测量旋转弹滚转姿态的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立低量程陀螺测量滚转姿态的数学模型,提出基于三阶锁相环和低量程陀螺的旋转弹滚转姿态测量方法。先对三阶锁相环及其特性进行研究,再根据旋转...
关键词：旋转弹 低量程陀螺 滚转姿态 锁相跟踪 三阶锁相环 
基于锁相跟踪和惯组的旋转弹滚转角估计方法被引量：2
《北京理工大学学报》2015年第8期810-815,共6页杨登红 李东光 申强 曾广裕 
北京理工大学重点实验室基金资助项目(9140C360204120C36135)
为解决微惯性测量组合测量旋转弹滚转角的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立微惯性测量组合测量滚转姿态的数学模型,提出基于锁相跟踪算法和微惯性测量组合的旋转弹滚转角估计方法.该方法对基于三阶锁相环的锁相跟踪...
关键词：旋转弹 微惯性测量组合 滚转角速度 滚转角 锁相跟踪 三阶锁相环 
基于扩展卡尔曼滤波的全球导航卫星系统矢量跟踪建模与仿真被引量：9
《兵工学报》2015年第3期530-538,共9页曾广裕 申强 李东光 何新 
国家部委预先研究项目(40404020402)
针对现有公开资料缺乏对全球导航卫星系统(GNSS)矢量跟踪算法具体滤波跟踪控制过程的详细分析,建立了矢量延迟/频率锁定环(VDFLL)跟踪模型并对模型线性化过程进行推导。重点分析了矢量VDFLL跟踪算法时序逻辑控制问题,同时针对VDFLL无法...
关键词：兵器科学与技术 矢量延迟/频率锁定环 矢量跟踪 扩展卡尔曼滤波 卫星定位 建模 
弹载高动态卫星接收机环路设计及参数优选被引量：1
《北京理工大学学报》2014年第12期1299-1303,共5页曾广裕 申强 李东光 郭敏 王瑞石 杨杰辉 
国家部委预研项目(40404020402)
通过对某155mm炮射高动态旋转榴弹飞行动态应力变化规律及其对接收机基带信号处理的影响分析,提出一种适用于此类特殊环境下的高动态接收机环路跟踪策略.从接收机环路跟踪性能角度出发,分析不同跟踪环路信号跟踪性能随噪声带宽变化规律...
关键词：GNSS接收机 高动态 弹载 跟踪环路 噪声带宽 
基于小波变换和陀螺的高旋弹角运动测量技术被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2014年第10期1242-1246,共5页杨登红 李东光 申强 曾广裕 杨瑞伟 
国家重点实验室基金资助项目(9140C360204120C36135)
为解决陀螺测量高旋弹角运动参数的问题,在对高旋弹的运动特性进行分析研究的基础上,建立陀螺测量角运动参数的数学模型,提出基于小波变换和陀螺的高旋弹角运动参数测量方法。先对基于俯仰轴安装的陀螺测量数据进行小波滤波,得到近似正...
关键词：小波变换 低量程陀螺 高旋弹 角运动参数 
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