袁丹丹

作品数：7被引量：25H指数：3
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供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：无迹卡尔曼滤波弹丸状态变量气动参数四自由度更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术文化科学更多>>
发文期刊：《弹道学报》《兵器装备工程学报》《兵工学报》《系统工程与电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
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导弹末制导过程自抗扰连续2阶滑模导引律设计
《兵工学报》2020年第S01期14-20,共7页曲悦 易文俊 管军 张文广 袁丹丹 
中国博士后科学基金项目(2019M651838)。
基于超扭曲算法和非奇异终端滑模理论,提出一种带有落角约束的新型自抗扰连续2阶滑模导引律,有效避免了滑模控制固有的抖振问题且无需牺牲控制系统精度。将目标机动和系统参数摄动看作总干扰项,用所提带有微分跟踪器的非线性扩张观测器...
关键词：导弹 超扭曲算法 非线性扩张观测器 自抗扰 连续2阶滑模 导引律 微分跟踪器 
基于连续2阶滑模的带碰撞角约束制导律设计被引量：3
《兵工学报》2018年第12期2389-2398,共10页张文广 易文俊 管军 袁丹丹 
国家自然科学基金项目(11472136)
针对导弹拦截移动目标的要求,将滑模干扰观测器和一种新颖的连续2阶滑模方法相结合,设计了一种满足碰撞角约束的鲁棒性制导律。将目标加速度视为干扰项,基于超扭曲算法设计2阶滑模干扰器对其进行估计;不同于广泛使用的边界层方法,该方...
关键词：导弹末制导 滑模干扰观测器 连续2阶滑模 抖振问题 Lyapunuov稳态标准 
基于GPS/地磁组合弹体滚转姿态测量方法被引量：6
《系统工程与电子技术》2018年第11期2512-2518,共7页袁丹丹 李新华 易文俊 管军 
国家自然科学基金(11472136)资助课题
在全球定位系统(global positioning system,GPS)/地磁组合测量方法的基础上,对组合测量过程中存在地磁测量盲区问题进行了研究分析。针对磁阻传感器在测量弹丸滚转姿态时因有可能出现的磁探测盲区而造成解算结果不准确的情况,提出了利...
关键词：全球定位系统 磁传感器 测量盲区 滚转姿态解算 
鲁棒控制在某型无人机航迹跟踪中的应用被引量：1
《弹道学报》2018年第3期7-12,共6页张文广 易文俊 管军 袁丹丹 张浩然 
国家自然科学基金项目(11472136)
针对无人机航迹控制中气动参数摄动问题,提出了一种抗气动参数摄动的鲁棒控制策略及其在某型无人机三维空间航迹跟踪控制中的应用。分析了传统控制方法在复杂条件下存在的气动参数误差的影响,给出了含有误差项的运动学模型,根据Lyapunuo...
关键词：气动参数摄动 航迹点跟踪 李雅普诺夫函数 滑模变结构控制 
基于MEMS/北斗的火箭弹弹道参数测量方法被引量：9
《兵器装备工程学报》2017年第9期41-47,共7页张浩然 易文俊 管军 袁丹丹 孙蕾 
国家自然科学基金项目(11472136)
利用北斗定位系统计算弹道轨迹,利用MEMS惯性测量单元解算弹道惯性参数,并通过无迹卡尔曼滤波器(UKF)对两者的数据进行数据融合,以提高弹道参数测量的精度。分析了各弹道参数的测量方法,设计了无迹卡尔曼滤波器,并利用某型制导火箭弹的...
关键词：火箭弹 弹道参数测量 微惯性测量单元 北斗接收机 无迹卡尔曼滤波器 
基于UKF弹体滚转姿态测量方法研究被引量：4
《弹道学报》2017年第2期8-12,53,共6页袁丹丹 易文俊 管军 孙蕾 张浩然 
国家自然科学基金项目(11472136);河南省自然科学基金研究项目资助(152300410209)
利用磁阻传感器和GPS等器件的测量信息,建立了地磁/GPS组合弹体姿态测量解算模型,对弹体姿态信息进行实时测量解算。为了提高弹体飞行姿态测量解算精度,建立了弹道滤波方程,采用UKF算法进行数据滤波处理,结合磁阻传感器的输出信息对弹...
关键词：弹箭 制导 GPS 地磁 UKF滤波 滚转姿态解算 
基于UKF的北斗/SINS组合导航系统研究被引量：2
《弹道学报》2015年第1期1-6,共6页管军 易文俊 常思江 袁丹丹 孙蕾 
国家自然科学基金项目(11472136;11402117);南京理工大学研究生科研创新计划项目
为了进一步提高导航系统的精度、可靠性及安全性,根据组合导航的基本原理,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,对北斗/捷联惯导系统(SINS)组合导航系统进行了系统仿真,在一个装有微型化惯性测量单元(MIMU)和北斗导航芯片的某型精确制导炮弹的...
关键词：精确制导 无迹卡尔曼滤波 北斗导航系统 捷联惯导系统 
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