地磁导航

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一种地磁导航算法的硬件设计与实现
《集成电路与嵌入式系统》2025年第5期75-82,共8页黄俊珂 邵炼 邹璨 邹望辉 
湖南省教育厅科学研究项目(23A0260);湖南省科技厅重点领域研发计划(2023GK2036)。
讨论了一种基于插值匹配的高精度地磁导航算法,并完成了算法的硬件设计与实现。地磁导航模块依赖地磁场的空间分布特性进行定位,但传统算法在复杂环境下易受噪声和误差影响,导致定位精度不足。为此,本文结合插值匹配算法,通过构建精细...
关键词：硬件模块 地磁导航 插值匹配算法 地磁强度分布模型 FPGA 
基于组合相似度的实时矢量地磁轮廓匹配算法
《导航定位与授时》2025年第2期38-47,共10页刘洋 兰昆艳 施航 
为了提高地磁导航系统的定位精度和实时性能,提出了一种基于组合相似度的实时矢量地磁轮廓匹配算法。该算法引入了矢量地磁特征和组合相似度度量,构建了多维度相似度模型,包括方向相似度和强度相似度。方向相似度采用余弦相似度计算,强...
关键词：实时矢量地磁轮廓匹配算法 组合相似度度量 多尺度搜索策略 地磁导航 自适应权重机制 实时性能 
一种结合注意力机制的神经网络航磁补偿方法
《导航定位与授时》2025年第2期59-68,共10页刘宇欣 李雯 魏东岩 申戈 
中国科学院青年创新促进会基金(E13314010D)。
舱内航磁干扰补偿是飞行器地磁导航面临的关键问题,由于舱内环境的干扰磁场更强且干扰源更加复杂,无法满足经典线性补偿模型的应用限定条件,导致模型补偿精度下降。近年来,由数据驱动的神经网络模型因其强大的学习能力成为一种潜在的补...
关键词：航磁干扰补偿 神经网络 注意力机制 地磁导航 舱内磁干扰 
地磁梯度张量测量及匹配导航关键技术研究
《导航定位与授时》2025年第2期102-110,共9页肖云 王舒霏 王丽兵 潘宗鹏 刘晓刚 
系统探讨了地磁导航技术中高精度磁传感器矩阵和磁梯度张量观测技术的发展与应用。阐述了磁梯度和磁梯度张量的基本理论及其导航模型的构建。研究了磁传感器的选择、布局设计、校准和标定,以及信号处理算法。通过设置多个磁梯度信号测量...
关键词：地磁导航 磁梯度张量 磁传感器矩阵 磁梯度张量构图 磁梯度数据匹配 
海洋地磁导航关键技术及发展趋势
《导航定位与授时》2025年第2期1-14,共14页邢奥成 李海兵 阚宝玺 闵跃军 
海洋地磁导航是水下多源信息融合导航技术体系中的重要组成部分,具有自主性强、隐蔽性高、应用范围广、可全天时及全天候运行等特点。在海洋GNSS拒止的环境下,提供了一种无源自主的导航方式。在深入调研国内外研究现状的基础上,对海洋...
关键词：地磁 匹配导航 地磁测量补偿 地磁图 实时测量系统 
一种磁异常梯度测量的地磁/惯性融合导航方法
《空间科学学报》2025年第1期201-214,共14页梁宇潇 高东 
中国科学院国防科技重点实验室基金项目资助(CXJJ-22S017)。
地磁导航是一种基于地球天然磁场的导航方法,其自主性强,抗干扰性能好,可以在多种环境下正常工作,但低空/水下地磁匹配导航需要基于大量测量数据构建地磁图且对于平台计算能力要求较高,给地磁导航的应用带来不便.惯性导航在短时间内精...
关键词：地磁导航 惯性导航 磁偶极子 融合导航 
地磁信息辅助的自主导航技术研究综述被引量：1
《系统仿真技术》2024年第3期223-229,236,共8页黄婧丽 张翔宇 洪海滨 栾晓菲 黎志强 黄洁 白玉山 梅丹 
国家自然科学基金面上项目(62271498);山东省自然科学基金(ZR2020QF071);山东省高等学校青年创新团队资助课题(2021KJ061)
提高导航精度对于飞行器的设计具有重要意义。发展较早的组合姿态传感器很多,但是随着时间的推移,它们逐渐显露出一些难以克服的缺陷。地磁导航作为一种自主导航方式,在各个领域具有巨大应用潜力。本研究针对地磁辅助导航总体情况,对地...
关键词：地磁导航 线下校正 在线校正 
一种顾及舱内OBE干扰的改进航磁补偿方法
《导航定位与授时》2024年第4期38-46,共9页刘宇欣 李雯 魏东岩 申戈 
中国科学院青年创新促进会基金(E13314010D)。
航磁干扰补偿是飞行器地磁导航的必要环节,目前在航空磁探等领域广泛应用的Tolles-Lawson(T-L)模型需要辅以延伸杆或拖拽等方式,难以满足地磁导航对于不改变飞行器气动外观的应用需求。因此,提出了一种能够适应磁力计舱内安装的航磁补...
关键词：航磁干扰补偿 磁干扰模型 机载电子设备干扰 地磁导航 
一种基于递推最小二乘法的运动平台剩磁差分测量与估计方法被引量：1
《空间科学学报》2024年第3期570-584,共15页朱明慧 谷鹏 高东 
国防基础科研计划项目资助(JCKY2019130 D020)。
地磁导航是通过对地球周围矢量磁场进行测量从而实现导航的一种方法.地磁导航在运动平台上应用的难点之一是平台剩磁对地磁测量的影响,严重污染了磁强计的测量.消除平台剩磁对地磁测量的影响成为地磁导航向应用转化的一项关键技术.为实...
关键词：地磁导航 干扰磁场 差分模型 递推最小二乘法 
一种神经网络预测模型误差的地磁导航方法
《航天控制》2024年第1期37-42,共6页张涛 张文博 高东 陈晨 郑建华 
实验室基金项目(CXJJ-22S017)。
针对地磁场模型更新慢和误差大而引起的地磁导航精度难以提高的问题,提出一种基于人工神经网络的地磁模型误差预测方法,通过建立地磁场强度矢量要素与地理特征及时间信息之间的映射关系,结合在轨卫星的磁场测量数据,实现对地磁场模型误...
关键词：地磁导航 地磁模型误差预测 BP神经网络 地磁滤波 
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