三轴磁强计

作品数：57被引量：317H指数：10
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基于磁梯度测量的磁校准方法
《航空兵器》2024年第1期117-121,共5页金煌煌 庄志洪 王虹 
国家自然科学基金项目(U2141237);安徽省教育厅自然科学重点项目(2022AH051955);黄山学院人才启动项目(2022xkjq002)。
利用三轴磁传感器进行飞行器航向测量或者磁异常探测之前,需要对磁传感器进行磁干扰校准。为了避免由于地磁场短时波动造成校准精度下降,本文基于近地空间地磁场梯度分布特性,提出一种利用磁梯度测量的磁传感器干扰校准方法,建立了磁梯...
关键词：磁梯度测量 磁干扰校准 遗传算法 三轴磁强计 椭球拟合 航向测量 飞行器 
三轴磁强计的空间立体校正
《系统仿真技术》2023年第1期35-38,共4页赵育良 黄婧丽 毛日升 
山东省自然科学基金(ZR2020QF071);山东省高等学校青年创新团队(2021KJ061)
针对大噪声环境下三轴磁强计校正问题,提出一种基于立体空间约束的校正方法。在对固有误差和干扰磁场充分分析的基础上,合理构建载体坐标系下三轴磁强计误差校正模型,便于磁强计能够适应载体周围复杂的电磁环境。同时,利用最小二乘法对...
关键词：矢量磁力仪 立体校正 几何约束 
地磁环境下基于SQUID三轴磁强计的矢量稳场被引量：2
《低温物理学报》2021年第2期108-114,共7页宁双 邱隆清 张国峰 伍俊 裴易峰 陶泉 倪志 李海盛 董慧 荣亮亮 
国家自然科学基金(批准号:61873256);上海市自然科学基金(批准号:18ZR1447400);上海市科学技术委员会(批准号:19511107100)资助的课题.
超导量子干涉器件(Superconducting Quantum Interference Device,简称SQUID)是一种高灵敏度的矢量磁探测器.本文采用低温超导SQUID作为传感器,搭建了一套三轴矢量磁场稳定装置.该系统由两个三轴SQUID磁强计模块、比例积分微分(PID)控...
关键词：超导量子干涉器件(SQUID) 磁场稳定技术 矢量磁场 
基于椭球拟合的三轴磁强计两步校准法被引量：8
《仪表技术与传感器》2021年第4期52-56,共5页于向前 刘斯 肖池阶 曲亚楠 宗秋刚 陈鸿飞 邹鸿 施伟红 王永福 陈傲 宋思宇 高爽 邵思霈 
中国子午工程项目(8201701679);北京大学2020年教改项目(7100901182)。
在传统的基于椭球拟合校准法的基础上,提出了两步校准法。第一步引入中间变量,采用最小二乘法通过求解准线性方程来获得最优解,完成对总磁场和零位偏差的校准。第二步通过求解非线性方程组,完成灵敏度误差和三轴不正交性误差的校准。数...
关键词：正交性校准 三轴磁强计 两步校准法 
弹载三轴磁强计的椭球拟合补偿方法被引量：7
《传感器与微系统》2020年第12期4-6,13,共4页安亮亮 王良明 钟阳 
对大型弹箭上安装的三轴磁强计进行标定时,针对操作不便、标定困难等问题,考虑了温度对磁强计的影响,从实际工程应用出发,提出了一种基于最小二乘法的多角度椭球拟合补偿方法。分析了磁强计的误差来源,通过实验探寻了温度对磁强计的影...
关键词：三轴磁强计 温度标定 最小二乘法 椭球拟合 
三轴磁强计及梯度计校准的综合系数法被引量：2
《航天器环境工程》2020年第6期648-652,共5页徐超群 张绍华 易忠 孟立飞 
国家重点研发计划“面向遥感应用的微纳卫星平台载荷一体化技术”(编号:2016YFB0501304)。
三轴磁强计及其组成的梯度计在卫星地磁导航和空间探测中起到至关重要的作用,因此在使用前必须对它们进行校准。文章分析了三轴磁强计和梯度计的测量误差来源,建立了磁强计与梯度计测量误差修正模型,提出综合系数法,即无需单独考虑每个...
关键词：三轴磁强计 梯度计 校准 误差分析 综合系数法 无磁转台 
基于弹道修正引信的滚转角误差补偿方法
《兵工学报》2020年第S02期50-55,共6页王诗瑶 李东光 尹昊 肖斯雨 
为了提高弹体姿态角的探测精度,将误差分类并进行针对性校正,基于多项式拟合与反馈系统提出一种弱化随机噪声影响的误差补偿算法。该算法无需外部设备协助,可实现自我预测与校正。采用三轴转台实验机对误差补偿算法的性能进行验证,误差...
关键词：三轴磁强计 滚转角 误差补偿 随机噪声 
航姿系统三轴磁强计动态校正研究被引量：4
《电子器件》2020年第4期913-917,共5页李翔 刘晓琴 宋百麒 
国家自然科学基金项目(41761087,61603107);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY0224)。
航姿系统中的三轴磁强计通过测量地磁场推算方位角或航向角。三轴磁强计常用校正方法仅对静态误差进行建模和补偿,未考虑磁强计的动态响应特性。然而,磁强计输出的滞后特性将使航向角在动态下出现较大误差,且无法通过常用校正算法进行...
关键词：航姿系统 磁强计 动态误差 校正算法 
三轴磁强计晃动对测量结果的影响分析及校正
《国防科技大学学报》2019年第6期58-62,共5页林朋飞 林春生 张宁 贾文抖 
三轴磁强计的主要误差有零偏误差、灵敏度误差以及三轴非正交误差。通过在三轴正交坐标体系下对传感器的三轴非正交误差进行分析,建立了传感器误差模型,分析了误差对传感器晃动所产生的影响。晃动1°产生的误差最大可达109.5 nT,晃动误...
关键词：三轴磁强计 晃动 三轴非正交误差 零偏误差 灵敏度 校正 
无人机磁惯导系统中航向校正的双内积算法被引量：7
《仪器仪表学报》2019年第9期87-94,共8页王勇军 李智 李翔 
国家自然科学基金(61361006);广西自然科学基金(2015GXNSFBA139251);广西自然科学基金重点项目(2016GXNSFDA380031)资助
针对无人机磁惯导系统中广泛采用的三轴磁强计,建立航向角误差模型,分析出航向角的非对准误差等效为常值误差加半圆罗差,提出了一种基于双内积的航向误差校正方法,即利用地磁场矢量与自身内积得到的模值为定值以及地磁矢量与重力矢量二...
关键词：磁惯导系统 三轴磁强计 校正 航向角 双内积 
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