航姿系统

作品数：100被引量：351H指数：12
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基于运动约束的航姿系统误差自主补偿方法
《系统工程与电子技术》2024年第6期2099-2106,共8页杨波 刘枫 薛亮 刘云峰 
陕西省自然科学基金(2020JM-355)资助课题。
为了提高车载捷联航姿系统的长航时定姿精度,提出利用载车的运动约束条件对航姿系统误差进行在线自主补偿。首先,对航姿系统的传感器误差、安装误差等进行分析与建模,选取航姿系统的各项误差作为误差补偿滤波的系统状态,建立系统状态方...
关键词：车载航姿系统 误差补偿 运动约束 卡尔曼滤波 
一种简单的低成本航姿系统标定及修正方法
《计算机测量与控制》2024年第4期232-240,共9页翟张斌 张晓明 安永泉 薛英娟 
在对低成本航姿系统进行加速度计与磁力计的标定中,通常磁力计的信噪比更低,仅使用椭球拟合法标定传感器误差参数结果是不够精确的;为了提高标定结果的准确性,提出了一种在多位置条件下基于椭球拟合约束和点积法的误差参数标定及修正方...
关键词：磁力计标定 静态多位置 椭球约束 点积法 
基于扩展卡尔曼滤波的无人机航姿算法被引量：1
《中北大学学报（自然科学版）》2023年第3期305-310,共6页赵嘉梁 李世中 赵紫良 
针对小型无人机在大机动或连续飞行时姿态解算精度低的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的航姿算法。该算法以机体系加速度分量与陀螺漂移作为待估状态量,建立了非线性滤波模型,在对传感器量测值预处理...
关键词：无人机航姿系统 扩展卡尔曼滤波 自适应改进 抗磁干扰 
动中通天线伺服控制与航姿测量系统的联合设计被引量：1
《河北省科学院学报》2023年第2期51-55,共5页张硕 王一焕 秦超 
动中通天线使用惯导或航姿参考系统等航姿测量系统获取载体或天线相对于地理坐标系的角度,以此补偿天线波束指向,实现稳定可靠的跟踪卫星。为进一步提高天线在载体快速机动时的跟踪精度,本文提出了一种动中通天线伺服控制与航姿测量系...
关键词：动中通天线 航姿系统 数据延迟 联合设计 
机载捷联航姿系统精度超差故障分析被引量：1
《飞机设计》2022年第4期66-70,74,共6页杨爱民 程春华 高丽 李林 
捷联航向姿态参考系统是一种重要的机载导航设备,可实现飞机航向、姿态、角速率,以及加速度多维信息的测量。针对某型捷联航姿系统在改装试飞过程中出现的精度超差故障,结合工作原理和捷联航姿系统软硬件设计方案,进行故障机理分析,建...
关键词：航姿系统 故障树 轮载信号 姿态误差 底事件排查 
备份航姿系统的磁传感器在线校准方法被引量：2
《测控技术》2022年第8期104-108,115,共6页陈海明 王双甲 何梓君 李荣冰 
国家自然科学基金项目(62073163)。
磁航向角是备份航姿系统的重要输出参数,为提高测量性能,需对磁传感器进行误差标定。对于机载应用的磁传感器,地面标定方法需要耗费大量的时间且操作不便,在地表标定结果的适用性随距离标定的时间和使用空间位置的变化而降低。基于备份...
关键词：航姿参考系统 磁航向 磁传感器 在线校准 
某型飞机航姿系统失效故障分析被引量：1
《航空维修与工程》2022年第6期97-101,共5页余利玲 
针对某型飞机航姿系统交流115V保险丝熔断和多普勒雷达不工作故障,采用故障树分析法,分别从第四发扭矩压力表指零、第四发交流发电机电压摆动、航姿系统和多普勒雷达保险丝熔断三个方面,对航姿系统失效故障进行原因分析,查明了航姿系统...
关键词：航姿系统 故障树 措施 
融合光流与惯性传感器的扩展卡尔曼姿态滤波被引量：5
《电子测量技术》2021年第17期88-92,共5页李翔 石琦 
国家自然科学基金(41761087,61603107)项目资助。
微型航姿系统(AHRS)采用三轴磁强计、加速度计和陀螺仪的组合实现三维姿态测量,广泛用于无人机飞控等领域。但AHRS利用重力矢量解算俯仰角和横滚角时,会受运动加速度影响而产生误差。现有抗扰算法本质上均依赖陀螺仪,在长时间运动加速...
关键词：航姿系统 扩展卡尔曼滤波 运动加速度 光流传感器 
基于GPTS测试系统的某型航姿系统测试程序设计
《舰船电子工程》2021年第7期124-128,共5页袁涛 王元鑫 高峰娟 嵇绍康 
为了快速、可靠地测试某型飞机航向姿态系统,提高部队维修保障的效率,设计了基于GPTS测试系统的航姿系统测试程序,首先介绍了该系统的硬件组成和各部分功用,而后基于GPTS3.0通用自动测试平台,运用ATLAS语言进行程序编写,以某型航位指示...
关键词：航向姿态系统 GPTS3.0 ATLAS 航位指示器 程序设计 
卫星拒止情况下低精度惯导系统航姿算法研究被引量：3
《导航定位与授时》2021年第1期109-114,共6页蒋海涛 辛吉 管春洋 申争光 
装备预研共用技术课题(41417040301)。
在卫星拒止情况下,低精度MEMS惯导系统由于惯性器件性能较差,无法长时间保持姿态精度。从重力矢量及飞行器的动力学特性出发,提出了一种基于动态检测和Kalman数据融合的航姿算法。该算法从导航与飞控一体化的理念出发,实时判断飞行器机...
关键词：航姿系统 卫星拒止 KALMAN滤波 动态检测 
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