交互式多模型算法

作品数：117被引量：451H指数：12
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三维高机动交互式跟踪模型研究
《雷达科学与技术》2025年第2期216-226,236,共12页王泽慧 惠黎明 董云龙 王中训 
国家自然科学基金资助项目(No.62388102,62101583,61871392);泰山学者工程专项基金(No.tsqn202211246)。
针对传统机动目标跟踪模型对不同维度(坐标轴)分量之间耦合问题考虑较少,难以满足三维高机动目标跟踪要求的问题,提出了一种利用交互式多模型架构,应用3个平面内的二维耦合运动模型(Coordinated Turn,CT模型)集来重构三维高机动运动模...
关键词：机动目标跟踪 三维高机动模型 交互式多模型算法 耦合运动模型 
基于改进交互式多模型算法的车辆高精度定位
《控制理论与应用》2025年第3期590-600,共11页戴玉峰 苏圣超 崔文霞 汪义旺 
针对传统交互式多模型算法在车辆运动过程中模型匹配不及时、定位精度较低的问题,本文提出一种结合改进交互式多模型与容积卡尔曼滤波的算法,以改善车辆定位效果.首先,将惯性测量单元和路侧单元的观测结果融合为量测信息;然后,设计一种...
关键词：车辆定位 交互式多模型 卡尔曼滤波 状态估计 
基于ROS的自主跟随式医疗辅助机器人设计
《自动化应用》2025年第6期28-29,32,共3页张茜 郭博雨 
河北省教育厅科学研究项目资助(ZC2024081)。
随着智能化的快速发展,医疗行业对无接触跟随式机器人的需求不断增长。为提升跟随式机器人在复杂环境中的响应时间和跟随效率,提出了一种基于机器人操作系统(ROS)并融合了交互式多模型算法(IMM)的设计方案。通过硬件部分设计和软件系统...
关键词：交互式多模型算法 机器人操作系统 跟随式机器人 
交互式多模型算法改进视觉惯性定位技术
《导航定位学报》2024年第5期80-88,共9页陈锐锋 赵立业 
针对目前使用优化方法构建的视觉惯性数据融合模型尚未充分考虑实际复杂性,导致无法准确模拟复杂的实际状态的问题,提出一种交互式多模型(IMM)算法改进视觉惯性定位技术:指出相较于传统滤波方法,优化的视觉惯性融合定位技术具有更高的...
关键词：交互式多模型算法 组合导航 优化 融合定位 视觉定位 惯导 
基于滚动时域估计的高超声速飞行器轨迹跟踪被引量：1
《现代防御技术》2024年第2期132-144,共13页臧红岩 王凯 高长生 荆武兴 王越欣 
国家自然科学基金(12072090)。
针对高超声速飞行器高精度轨迹跟踪问题,提出一种将滚动时域估计与交互式多模型算法相结合的强机动目标轨迹跟踪算法。给出了半速度系下的高超声速飞行器滑翔段运动模型及量测模型。利用滚动时域估计方法将状态估计问题转化为有约束的...
关键词：高超声速飞行器 滑翔段 强机动目标 轨迹跟踪 滚动时域估计 交互式多模型算法 
基于毫米波雷达的机动目标跟踪算法研究被引量：3
《计算机与数字工程》2023年第6期1297-1301,共5页鞠夕强 孟文 
针对复杂交通环境下高机动目标难度大,易丢失的问题,提出一种适合机动目标的毫米波雷达跟踪流程。首先,提出一种适合毫米波雷达数据的跟踪门——基于规则的自适应跟踪门,能够根据雷达探测范围,目标属性自适应调整跟踪门。然后,根据目标...
关键词：毫米波雷达 目标跟踪 交互式多模型算法 卡尔曼滤波 跟踪门 
标签随机有限集下多机动目标跟踪快速实现被引量：1
《中国电子科学研究院学报》2023年第6期503-512,共10页刁丹丹 房亮 
针对传统δ-GLMB(δ-Generalized Labeled Multi-Bernoulli)滤波和δ-JGLMB(δ-Joint Generalized Labeled Multi-Bernoulli)滤波计算复杂度较高和实际场景中目标机动的问题,文中提出了IMM-δ-FGLMB(Interactive Multi-modelδ-GLMB)滤...
关键词：多机动目标追踪 δ-GLMB滤波 δ-JGLMB滤波 δ-FJGLMB滤波 交互式多模型算法 
高机动目标跟踪ATPM-IMM算法被引量：6
《通信学报》2022年第7期93-101,共9页曾浩 母王强 杨顺平 
“十四五”国防预研基金资助项目(No.629010204)。
在高机动目标跟踪中,针对标准交互式多模型算法使用固定的转移概率矩阵导致跟踪精度下降的问题,提出了一种转移概率矩阵具备自适应更新的高机动目标跟踪ATPM-IMM算法。所提算法对模型后验概率和转移概率矩阵的先验信息要求不高,既适用...
关键词：机动目标跟踪 交互式多模型算法 自适应转移概率 贝叶斯定理 
非等声速信道下的循环神经网络机动目标跟踪模型被引量：1
《声学学报》2021年第6期1013-1027,共15页李悦 马晓川 刘宇 王磊 李璇 魏润宇 
中国科学院院先导A南海专项项目;中国科学院青年创新促进会项目(2016018)资助
针对水下非等声速信道声线弯曲导致传统滤波跟踪轨迹偏差的问题,提出一种循环神经网络的目标跟踪模型。该模型在缺乏声速剖面信息的情况下,通过数据驱动迭代训练,学习输入观测值与输出状态值之间的映射关系,实现目标位置和瞬态特征变化...
关键词：交互式多模型算法 循环神经网络 失配 声速分布 蒙特卡洛仿真 迁移学习 数据驱动 轨迹偏差 
交互式多模型集自适应协同滤波目标跟踪算法研究被引量：4
《计量学报》2021年第5期638-644,共7页孔德明 杨丹 王书涛 
国家自然科学基金(61501394,61771419);河北省自然科学基金(F2016203155,F2017203220)。
为了解决传统交互式多模型算法静态模型集带来的精度低等局限问题,提出了一种多模型集自适应协同滤波算法。通过比较目标与当前模型集中不同模型之间的模型匹配概率,自动确定当前模型匹配中的最好模型与最坏模型,利用激活、保留和剔除...
关键词：计量学 目标跟踪 交互式多模型算法 协同滤波 机动判别 
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