孟文

作品数：68被引量：226H指数：8
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供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
发文主题：SCADACAD单片机组态软件矩频特性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《自动化与仪器仪表》《科学技术与工程》《自动化技术与应用》《电脑与信息技术》更多>>
所获基金：四川省科技支撑计划国家重点基础研究发展计划四川省应用基础研究计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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管沟机器人自动化检测系统设计
《计算机测量与控制》2024年第2期7-13,28,共8页傅茂龙 孟文 孟祥印 杨子镱 郭学理 
随着铁路涵洞、公路排水渠和城市管网的快速发展,管沟维护任务的工作量逐年增加;为了确保工作人员的安全和提高管沟维护的效率,设计了一套管沟自动化检测系统;该系统由PC、控制手柄、管沟机器人和线缆车构成;管沟自动化检测系统以PC为核...
关键词：排水管沟 管沟机器人 总线协议 自动化管沟检测 
一种基于SDN的改进路由算法的研究
《信息技术》2024年第2期89-93,98,共6页赵晶晶 孟文 孟祥印 罗玄 胡佳荣 
国家重点研发计划项目(2020YFB1712200);中央高校基本科研业务费专项基金(2682021ZT040)。
针对传统互联网调度无法满足工业业务QoS(Quality of Service)需求的问题,文中在基于SDN的新型网络架构上提出了一种改进的路由算法,并对其中使用的Floodlight控制器模块进行扩展与修改。根据信息收集单元模块提供的带宽信息与链路发现...
关键词：软件定义网络 路由算法 QOS 
复杂干扰下的管沟机器人内外环滑模自抗扰控制
《计算机测量与控制》2024年第1期92-98,共7页傅茂龙 孟文 孟祥印 杨子镱 罗锦泽 
管沟机器人是一种运行在排水管道,公路排水渠的欠驱动差分移动机器人,针对管沟机器人在实际环境中受到的复杂环境干扰,为了使管沟机器人具有更好的运动控制性能,提出了一种内外环的滑模自抗扰控制方法;首先对管沟受到的复杂环境干扰进...
关键词：复杂环境干扰 管沟机器人 欠驱动差分机移动器人 扩张状态观测器 内外环滑模控制 
低真空管道磁浮系统环境测试与数据处理
《计算机测量与控制》2024年第1期16-22,共7页杨子镱 孟文 孟祥印 傅茂龙 
针对低真空管道磁浮交通运输系统搭建了数据采集系统,采用了GPS信号授时与IEEE1588以太网时钟同步的方式实现了分布式数据采集系统的时钟同步网络;对系统的多传感器进行了低真空和电磁场环境的影响测试,发现低真空环境下激光位移传感器...
关键词：低真空管道 磁浮交通 数据采集 时钟同步 数据降噪 异常值处理 
一种基于SDN的网络制造数据传输系统的研究被引量：1
《制造业自动化》2023年第12期136-139,共4页赵晶晶 孟文 孟祥印 罗玄 胡佳荣 
国家重点研发计划(2020YFB1712200);中央高效基本科研业务费专项基金(2682021ZT040)。
针对传统互联网在集团型制造数据传输方面的调度机制不够灵活、而网络协同制造中的数据对实时性要求高的问题,构建了基于SDN的网络协同制造系统架构,并对其中使用的Floodlight控制器中的模块进行扩展与修改。首先,增加的业务分级模块对...
关键词：软件定义网络 网络协同制造 业务分级 队列管理 
基于毫米波雷达的机动目标跟踪算法研究被引量：3
《计算机与数字工程》2023年第6期1297-1301,共5页鞠夕强 孟文 
针对复杂交通环境下高机动目标难度大,易丢失的问题,提出一种适合机动目标的毫米波雷达跟踪流程。首先,提出一种适合毫米波雷达数据的跟踪门——基于规则的自适应跟踪门,能够根据雷达探测范围,目标属性自适应调整跟踪门。然后,根据目标...
关键词：毫米波雷达 目标跟踪 交互式多模型算法 卡尔曼滤波 跟踪门 
一种用于路面预瞄测距的融合Census-SAD算法被引量：1
《机械设计与制造》2022年第7期14-18,共5页官锌强 孟文 杨明亮 丁渭平 
国家自然科学基金资助项目(51775451);重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201904009)。
为解决传统SAD算法在基于半主动悬架的路面预瞄测距应用场景下匹配精度与测距精度较差的问题,首先对SAD视差窗口内中心像素周围像素点的权重重新分配,降低窗口边缘像素的影响;然后考虑到光照差异较大的场景引入Census变换,并采用子窗口...
关键词：半主动悬架 路面预瞄 双目测距 立体匹配 融合Census-SAD算法 
基于改进MobileFaceNet的人脸识别方法被引量：3
《半导体光电》2022年第1期164-168,共5页胡佳荣 孟文 赵晶晶 
针对目前大多数人脸识别算法参数多、计算量大,难以部署到移动端和嵌入式设备中的问题,提出了一种基于改进MobileFaceNet的人脸识别方法。通过对MobileFaceNet模型结构的调整,将bottleneck模块优化为sandglass模块,改良深度卷积和逐点...
关键词：人脸识别 MobileFaceNet 深度学习 卷积神经网络 深度可分离卷积 
一种改进的毫米波雷达聚类算法被引量：8
《科学技术与工程》2021年第20期8537-8543,共7页鞠夕强 孟文 孟祥印 谢江鹏 
四川省应用基础项目(VQ21SS1102Y14012)。
针对毫米波雷达数据均匀性差,数据量小,噪点多等问题,提出一种基于DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)的雷达自适应聚类算法。改进算法能够根据K近邻距离和目标反射截面自适应调整聚类半径。首先给...
关键词：毫米波雷达 自适应聚类 改进DBSCAN算法 高级驾驶辅助系统(ADAS) 数据聚类 
一种基于双目视觉的运动轨迹预测方法被引量：6
《机械设计与制造》2020年第10期253-255,260,共4页杨勇强 唐猛 孟文 徐建龙 
四川省科技支撑项目(2016GZ0194:基于机器视觉的铆钉尺寸测量和缺陷检测关键技术研究及其应用)。
为了精确地预测出做单摆运动的物体在下一时刻的位置,提出一种基于双目视觉的确定物体位置并预测运动轨迹的方法。通过标定、图像预处理、目标捕捉、特征匹配以及三维重建等步骤可以较为准确地获得运动物体在一段时间间隔内的位置坐标...
关键词：双目视觉 三维重建 轨迹预测 
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