唐猛

作品数：22被引量：73H指数：5
导出分析报告
供职机构：西南交通大学更多>>
发文主题：PDF伪微分反馈仿真侧向毫米波通信更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《微特电机》《计算机仿真》《中国铁道科学》《信息与控制》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划四川省科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种基于双目视觉的运动轨迹预测方法被引量：6
《机械设计与制造》2020年第10期253-255,260,共4页杨勇强 唐猛 孟文 徐建龙 
四川省科技支撑项目(2016GZ0194:基于机器视觉的铆钉尺寸测量和缺陷检测关键技术研究及其应用)。
为了精确地预测出做单摆运动的物体在下一时刻的位置,提出一种基于双目视觉的确定物体位置并预测运动轨迹的方法。通过标定、图像预处理、目标捕捉、特征匹配以及三维重建等步骤可以较为准确地获得运动物体在一段时间间隔内的位置坐标...
关键词：双目视觉 三维重建 轨迹预测 
四旋翼无人机PDF控制系统设计和抗干扰分析被引量：4
《计算机测量与控制》2020年第7期91-96,共6页尹豪 唐猛 侯凡 
中央高校基本科研业务理工科科技创新项目(A0920502051722-37)。
针对传统的PID控制方法在对四旋翼无人机进行控制时动态响应差,抗干扰能力低等局限性,不能够满足高精度要求的四旋翼无人机应用场合的问题;文章以四旋翼无人机的姿态控制为研究对象,通过采用基于伪微分反馈(PDF)控制策略来设计其飞行控...
关键词：四旋翼 动力学模型 伪微分反馈控制 抗扰动 姿态控制 
hp自适应RPM在四旋翼无人机轨迹优化中的应用被引量：2
《测控技术》2019年第6期91-95,共5页徐建龙 唐猛 孟文 杨勇强 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(A0920502051723-9)
通过分析四旋翼无人机动力学模型并获取实际参数,利用hp自适应Radau伪谱法(Radau pseudospectral method RPM)优化四旋翼无人机避障轨迹。hp自适应RPM利用Legendre-Gauss-Radau(LGR)点将连续最优控制问题转化为非线性规划问题,根据不同...
关键词：四旋翼无人机 伪谱法 避障 轨迹优化 
螺旋桨负载平衡装置控制系统设计及仿真
《计算机测量与控制》2018年第6期61-64,68,共5页饶博文 唐猛 代登志 
中央高校基本科研业务费专项资金(A0920502051723-9)
以一螺旋桨负载平衡装置为研究对象,通过对该装置在俯仰及偏转位置角度的控制,以达到对该装置方位控制和负载力平衡的目标;基于该系统强的耦合特性,通过状态反馈策略实现对系统解耦,并结合位置控制,实现该装置方位和俯仰角度的精确控制...
关键词：螺旋桨负载平衡装置 解耦控制 抗干扰扰动 降阶观测器 
变惯量机载天线控制中转动惯量在线辨识器设计及仿真
《计算机测量与控制》2018年第6期73-76,80,共5页饶博文 唐猛 罗珊 
中央高校基本科研业务费专项资金(A0920502051723-9)
机载天线稳定跟踪系统在复杂的动态环境中,为削弱天线载体在运动过程中转动惯量的变化对系统控制性能的影响,针对天线伺服系统设计出在线辨识转动惯量环节并前馈实现速度环自整定的控制策略;采用模型参考自适应辨识算法设计出系统平稳...
关键词：机载天线 转动惯量在线辨识 速度环自整定 
飞机天线飞行跟踪定位优化控制仿真被引量：1
《计算机仿真》2017年第5期63-67,共5页李忠平 唐猛 饶博文 
中央高校基本科研业务费专项资金创新项目(SWJTU11CX024)
在飞机飞行过程中,通过对天线控制单元的控制,完成方位、俯仰以及直线运动,保证天线阵面能够始终实时地完成对星,以建立稳定的数据传输链路,实现高质量的通讯。由于单元本身结构的复杂性,以及工作环境的多变性,迫切要求一种能对系统参...
关键词：天线控制单元 滑模变结构控制:联合仿真 
陀螺/加速度计稳定环对“动中通”系统的扰动校正
《探测与控制学报》2016年第6期104-108,共5页方阳丽 唐猛 
中央高校基本科研业务费专项资金创新项目资助(SWJTU11CX024)
针对"动中通"系统两次上位机指令间隔中载体姿态变化的扰动,提出了基于三轴陀螺和加速度计的稳定回路跟踪控制方法。该方法在传统伺服系统电流环、速度环和位置环的反馈回路中增加了负载速度前馈补偿和稳定回路位置校正环节。利用陀螺...
关键词：动中通 姿态扰动 陀螺稳定回路 加速度计 卡尔曼滤波 
机载天线伺服系统鲁棒控制器设计
《计算机仿真》2016年第12期29-32,127,共5页方阳丽 唐猛 熊进 
中央高校基本科研业务费专项资金创新项目(SWJTU11CX024)
机载天线对中伺服系统要求根据上位机发出的控制指令实时调整天线姿态,隔离扰动对天线指向的影响,保证天线始终高精度对中目标卫星。如何测量系统的随机扰动并进行补偿控制,保证伺服系统的动态跟踪性能是设计的一大难题。为解决上述问题...
关键词：天线伺服系统 零极点配置 干扰观测器 
卡尔曼预测及姿态补偿算法研究及在机载天线稳定跟踪系统扰动隔离应用
《计算机测量与控制》2016年第4期95-97,111,共4页罗珊 唐猛 李忠平 
中央高校基本科研业务费专项资金创新项目(SWJTU11CX024)
在机载天线稳定跟踪系统进行目标卫星捕获跟踪的过程中,载体飞机本身所具有的位置变化和姿态变化的动态性能能增强天线跟踪系统工作的灵活性和机动性,但也容易发生由于载体扰动造成的目标跟踪失效;针对目前广泛应用的捷联式稳定跟踪平台...
关键词：机载天线稳定跟踪系统 载体扰动 卡尔曼 速率陀螺仪 补偿算法 
船舶横倾姿态动态调整控制设计与仿真被引量：3
《舰船科学技术》2015年第9期56-60,共5页方阳丽 唐猛 罗珊 
中央高校基本科研业务费专项资金创新项目(SWJTU11CX024)
针对船舶航行过程中,由于不均布载荷和随机海浪的作用导致发生不规则横倾运动的问题,通过集成横摇模型和减摇水舱控制系统,建立Matlab下的船舶浮态调整仿真模型。该模型控制系统采用PID控制算法,通过调整水舱水量保证船舶竖直的浮态位...
关键词：船舶横倾 减摇水舱 随机海浪 KALMAN滤波 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部