伪微分反馈控制

作品数:28被引量:72H指数:4
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相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
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相关机构:华东船舶工业学院西南交通大学江苏科技大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊:《机械》《机电产品开发与创新》《科学技术与工程》《自动化技术与应用》更多>>
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基于伪微分反馈控制的水光互补微网研究被引量:1
《电工技术》2021年第10期86-89,共4页秦宇 王红艳 吴至桂 
水光互补微网可以利用水电站的快速出力特性来补偿光伏电站的不稳定出力,使得大量的光伏发电能够被电网消纳。为提高水光互补微网输出功率质量,提出将伪微分反馈控制应用于水轮机功率闭环控制中。考虑到水轮机这类非最小相位系统具有的...
关键词:水光互补 虚拟水电站 伪微分反馈控制 粒子群参数寻优 
四旋翼无人机PDF控制系统设计和抗干扰分析被引量:4
《计算机测量与控制》2020年第7期91-96,共6页尹豪 唐猛 侯凡 
中央高校基本科研业务理工科科技创新项目(A0920502051722-37)。
针对传统的PID控制方法在对四旋翼无人机进行控制时动态响应差,抗干扰能力低等局限性,不能够满足高精度要求的四旋翼无人机应用场合的问题;文章以四旋翼无人机的姿态控制为研究对象,通过采用基于伪微分反馈(PDF)控制策略来设计其飞行控...
关键词:四旋翼 动力学模型 伪微分反馈控制 抗扰动 姿态控制 
天线控制系统的滑模伪微分反馈控制
《机电工程技术》2017年第4期23-26,66,共5页赵冬竹 刘卫刚 王猛 颜杨洋 
针对高频率的大口径天线,提出了滑模伪微分反馈控制方法,既避免微分环节对噪音的敏感,同时也解决了大型天线要求不能有抖震这一问题,并增强了对不确定性因素影响的抗干扰能力。利用滑模控制器提高控制系统鲁棒性,并分析该非线性滑模控...
关键词:伪微分反馈控制 滑模控制 鲁棒性 
伪微分反馈控制在变频闭式系统中的应用
《机床与液压》2016年第10期72-74,78,共4页张鹏 鄢华林 
设计一种基于变频调速的液压闭式回路,通过PLC控制变频器达到控制整个液压系统的目的。对闭式回路分别采用传统PID控制算法与PDF控制算法,建立Lab VIEW界面观测系统的响应特性。实验结果证明:引入伪微分反馈控制算法能改善执行机构的响...
关键词:变频调速 闭式系统 伪微分反馈控制 
伪微分反馈控制的电励磁双凸极直流发电系统被引量:1
《电机与控制应用》2016年第4期1-7,61,共8页赵凯弟 陈志辉 王波 王兰凤 
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20150305);中央高校基本科研业务费专项资项资金资助;江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2014003-13)
传统电励磁双凸极无刷直流发电系统的调压器大多采用PI控制算法。为优化发电系统的建压过程与增强鲁棒性,引入一种新的闭环调压策略——伪微分反馈(PDF)控制。首先对电励磁双凸极电机(WFDSM)发电系统进行了阐述,并且构建了对应的传递函...
关键词:电励磁双凸极直流发电系统 伪微分反馈控制 建模 动态性能 鲁棒性 
数控强力旋压机的直线同步进给驱动控制被引量:2
《机床与液压》2015年第16期135-138,共4页尤娜娜 辛世界 
针对3D65CNC强力旋压机同步驱动过程中的两直线电机位置不同步的问题,采用变论域模糊PID控制方法对两永磁同步直线电机的位置误差进行补偿,设计了变论域模糊PID同步控制器。但单轴具有良好的伺服系统是双轴保持同步状态的重要前提,针对...
关键词:永磁同步直线电机 变论域模糊PID控制 无模型自适应控制 伪微分反馈控制 
光电陀螺稳定平台中的分数阶伪微分反馈控制被引量:3
《仪器仪表学报》2013年第S1期25-30,共6页丁策 尹传力 汪永阳 
本文在伪微分反馈控制的基础上,提出了一种分数阶伪微分反馈控制的思想,解决了整数阶伪微分反馈控制中保证系统控制性能和提高系统稳定裕度之间矛盾的问题。并将该控制算法应用于某型机载光电陀螺稳定平台。实验结果表明,该控制算法和...
关键词:光电陀螺稳定平台 PI控制 FOPDF控制 模型摄动 
机载光电陀螺稳定平台的伪微分反馈控制被引量:6
《光电工程》2012年第10期128-134,共7页丁策 戴明 李嘉全 汪永阳 
国家863高技术项目资助(2008AA121804)
为了克服外部干扰对机载光电陀螺稳定平台的影响,实现高稳定精度和隔离度,采用基于伪微分反馈的控制技术对系统的控制性能进行了研究。首先,介绍了伪微分反馈控制技术的基本结构,并对其进行了简化。从理论上分析了简化的伪微分反馈控制...
关键词:机载光电陀螺稳定平台 PI控制 PDF控制 参数整定 
一种新的基于PDF控制的电梯群控调度策略被引量:4
《数学的实践与认识》2012年第7期148-154,共7页吴贵芳 吴胜 
针对电梯群控调度过程中交通特性的不确定性,建立了包括最短候梯时间,最短乘梯时间和最少能耗的电梯群控系统的模型,提出了一种适应电梯群控性能需求的伪微分反馈控制算法,并对算法进行改进来达到更好的调度效果,最后进行仿真实验.仿真...
关键词:不确定性 伪微分反馈控制 电梯群控策略 
基于LCL滤波器的交流电子负载设计与仿真被引量:1
《计算机仿真》2011年第10期31-34,203,共5页彭向标 张泾周 滕炯华 陈超 
研究航空发电机的地面测试系统优化问题,针对航空交流发电机地面测试中电流和频率变化范围宽的特点,影响跟踪性能。为保证负载系统同时具有较好的纹波抑制特性和基准跟随特性,设计了一种交流电子负载系统。主电路采用单相全桥AC/DC整流...
关键词:交流电子负载 滤波器 伪微分反馈控制 最优控制 仿真 
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