丁策

作品数：11被引量：81H指数：5
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：陀螺稳定平台光电平台参数整定PI控制PDF控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《仪器仪表学报》《激光与红外》《电子测量与仪器学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
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光电稳定平台中高阶扰动观测器的应用被引量：16
《光学精密工程》2015年第2期459-466,共8页汪永阳 戴明 丁策 王国华 黄猛 
吉林省重大科技攻关计划资助项目(No.11ZDGG001)
由于光电稳定平台在稳定视轴时易受到摩擦、风阻、不平衡以及载体扰动等干扰力矩的影响,本文研究了利用高阶扰动观测器抑制扰动力矩的机理和方法。该扰动观测器由控制对象的逆模型和进行了高阶设计的改进型滤波器组成。提出的方法将观...
关键词：光电稳定平台 干扰力矩 高阶扰动模型 高阶扰动观测器 
光电陀螺稳定平台的分数阶控制被引量：5
《光学精密工程》2014年第2期383-389,共7页丁策 戴明 李嘉全 毛大鹏 盖竹秋 刘仲宇 
国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2009CB72400607);国防预研基金资助项目(No.402070301);国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2008AA121803)
为了提高光电陀螺稳定平台的隔离度,改善其在速度扰动情况下的稳定精度和跟踪精度,将分数阶PIλ控制器引入到光电陀螺稳定平台的速率环控制中。首先,说明了采用常规PI控制提高系统精度的弊端,介绍了分数阶微积分和分数阶PIλDμ控制,提...
关键词：光电陀螺 稳定平台 分数阶PIλ控制器 PI控制器 稳定裕度 
经纬仪角度测量系统的实时侦错被引量：6
《电子测量与仪器学报》2013年第12期1200-1205,共6页盖竹秋 戴明 程志峰 孔德杰 丁策 
国家863项目(Y2731NR130)
为了保证测角系统输出数据的正确性,防止经纬仪伺服控制系统接收到错误的角度编码而发生失控事故,设计了角度测量系统的实时侦错算法。通过轴角编码器前三帧的角度数据预测当前帧的角度数据,比较预测的角度数据与实际采集到的当前帧的...
关键词：经纬仪 光电编码器 码盘 伺服控制 
光电陀螺稳定平台中的分数阶伪微分反馈控制被引量：3
《仪器仪表学报》2013年第S1期25-30,共6页丁策 尹传力 汪永阳 
本文在伪微分反馈控制的基础上,提出了一种分数阶伪微分反馈控制的思想,解决了整数阶伪微分反馈控制中保证系统控制性能和提高系统稳定裕度之间矛盾的问题。并将该控制算法应用于某型机载光电陀螺稳定平台。实验结果表明,该控制算法和...
关键词：光电陀螺稳定平台 PI控制 FOPDF控制 模型摄动 
机载彩色图像增强系统设计与实现被引量：2
《仪器仪表学报》2013年第S1期40-43,共4页尹传历 丁策 
国家高技术研究发展计划(863计划)(No.2008AA121803)资助项目
针对传统多尺度Retinex算法增强的图像容易出现光晕伪影的缺点,提出了一种快速多分辨率变分Retinex图像增强算法,首先进行对数运算,构建金字塔,然后分层计算光照估计,最后进行gamma修正。并设计和实现了图像处理平台,以高性能DSP芯片TMS...
关键词：图像增强 嵌入式系统 多尺度RETINEX 金字塔 
超小型无人机相机系统关键技术研究被引量：3
《光电工程》2013年第4期80-85,共6页刘仲宇 张涛 李嘉全 李明 丁策 
国家863资助项目(2008AA121803);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2009CB72400607)
针对超小型无人机有效载荷种类有限,利用系统集成的方法,设计了一套实用的超小型无人机相机系统。分析了系统的性能指标,解决了商业级数码相机应用于航空机载设备的关键技术。利用系统减振技术,图像不存在模糊现象;相机系统在曝光期间...
关键词：超小型无人机 商业级数码相机 像移 热设计 
机载光电陀螺稳定平台的伪微分反馈控制被引量：6
《光电工程》2012年第10期128-134,共7页丁策 戴明 李嘉全 汪永阳 
国家863高技术项目资助(2008AA121804)
为了克服外部干扰对机载光电陀螺稳定平台的影响,实现高稳定精度和隔离度,采用基于伪微分反馈的控制技术对系统的控制性能进行了研究。首先,介绍了伪微分反馈控制技术的基本结构,并对其进行了简化。从理论上分析了简化的伪微分反馈控制...
关键词：机载光电陀螺稳定平台 PI控制 PDF控制 参数整定 
高可靠性光电平台嵌入式系统设计
《激光与红外》2012年第6期667-672,共6页毛大鹏 丁金伟 孙敬辉 丁策 
提高航空光电侦察系统在复杂环境下运行的稳定性和可靠性,设计了基于(windowsembedded studio,WES)的光电侦察平台嵌入式系统。本系统结合以PIII处理器为核心的硬件平台,利用WES(Enhanced Write Filker)开发环境,采用中间件技术,设计可...
关键词：WES 航空侦察 光电平台 EWF 分布式 
基于速度信号的扰动观测器及在光电稳定平台的应用被引量：41
《光学精密工程》2011年第5期998-1004,共7页李嘉全 丁策 孔德杰 尹传历 戴明 
国家863高技术研究发展计划重点资助项目(No.2008AA121803)
在闭环控制系统中引入了扰动估计和补偿来改善光电稳定平台低速性能,并提高其扰动抑制能力。提出了基于速度信号的扰动观测器,并对其各项性能进行了研究。介绍了常规的基于加速度的扰动观测器的工作原理,指出了它在光电稳定平台应用中...
关键词：光电稳定平台 速度信号 扰动观测器 低速性能 扰动抑制 稳定精度 
群体机器人分布式任务分配策略研究
《微计算机信息》2010年第35期8-9,33,共3页杨永明 丁策 李昕阳 朱明超 
群体机器人系统中,任务分配的主要目标是实现局部交互下的劳力分配与调整,是实现群体协同行为的重要方法。针对维持食物消耗的觅食任务,研究了基于反应阈值模型的分布式任务分配策略,实现了群体机器人系统的高效劳力分配与调整。
关键词：群体机器人 任务分配 反应阈值模型 
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