超小型无人机

作品数:16被引量:42H指数:4
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相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者:高同跃袁少强罗均龚振邦李平更多>>
相关机构:上海大学北京航空航天大学浙江大学中国科学院大学更多>>
相关期刊:《航空电子技术》《兵工自动化》《军民两用技术与产品》《南京航空航天大学学报(自然科学版)》更多>>
相关基金:国家高技术研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金国家重点基础研究发展计划上海市科学技术发展基金更多>>
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美国航空环境公司研发超小型无人机
《国际航空》2017年第1期80-80,共1页
美国航空环境公司正在为美国陆军研制一款名为“狙击手”的超小型无人机系统原型机,预计将在2017年晚些时候交付使用。“狙击手”是一种重量仅为130g的四旋翼飞行器,展开后的尺寸为15cm×15cm,每个士兵可以携带两架,而且不到1min就...
关键词:美国陆军 小型无人机 环境 航空 旋翼飞行器 研发 无人机系统 交付使用 
超小型无人机相机系统关键技术研究被引量:3
《光电工程》2013年第4期80-85,共6页刘仲宇 张涛 李嘉全 李明 丁策 
国家863资助项目(2008AA121803);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2009CB72400607)
针对超小型无人机有效载荷种类有限,利用系统集成的方法,设计了一套实用的超小型无人机相机系统。分析了系统的性能指标,解决了商业级数码相机应用于航空机载设备的关键技术。利用系统减振技术,图像不存在模糊现象;相机系统在曝光期间...
关键词:超小型无人机 商业级数码相机 像移 热设计 
超小型无人机光电稳定平台照准架的结构优化设计被引量:4
《南京航空航天大学学报》2013年第1期104-109,共6页刘仲宇 张涛 李嘉全 李明 王帅 
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)(2008AA121803)资助项目;国家重点基础研究发展计划("九七三"计划)(2009CB72400607)资助项目
超小型稳定平台照准架是保证平台指标精度实现的关键结构件。为了减小稳定平台照准架的质量和体积,对其结构形式和受力情况进行了研究,采用NX/N astran软件对照准架结构进行了仿真分析,依据结果对照准架结构进行了优化设计。优化结果使...
关键词:超小型无人机 照准架 结构优化 稳定平台 
尾坐式超小型无人机的流体动力学仿真研究被引量:3
《机械制造》2011年第5期5-7,共3页张志峰 饶进军 
国家自然科学基金资助项目(编号:50905103)
尾坐式无人机是一种采用尾坐式设计的具有垂直起降功能的无人机,该机不仅具有固定翼无人机飞行效率高、巡航速度快等优点,又有旋翼式无人机垂直起降和悬停的能力,具有很高的研究意义和应用价值。为了研究尾坐式无人机在尺寸超小型化和...
关键词:计算流体力学尾坐式超小型无人机 
超小型无人机4%弧线翼型与NACA0012翼型在低雷诺数范围内的气动特性
《飞航导弹》2010年第6期79-86,共8页王永寿 陈延辉 
随着科学技术的发展,超小型无人机(MAV)有可能成为低成本、高机动性的观测与监视系统。但是,从空气动力学的角度看MAV,由于小型化,雷诺数变小,粘性的影响增大,而且在雷诺数减少的同时低攻角的升力梯度变小,气动性能恶化。为解决这些问题...
关键词:超小型无人机 气动特性 雷诺数 
一种超小型无人机舵机控制系统的设计被引量:6
《计算机测量与控制》2007年第8期1006-1007,1033,共3页高同跃 龚振邦 罗均 冯伟 
国家863计划课题资助项目(2005AA404290);上海大学机械电子工程国家重点学科和上海市重点学科的资助项目
舵机控制系统是飞行控制系统和舵机之间的接口,是超小型无人机系统中一个重要的单元;对舵机控制系统在信号隔离、多路PWM信号采集、多路PWM输出、控制模式切换以及通讯等方面存在的技术问题进行了研究,提出了采用数字隔离器进行信号隔离...
关键词:舵机控制 C8051单片机 PWM控制模式切换 
超小型无人机地面控制站电子导航地图的开发被引量:7
《机电一体化》2006年第6期44-46,50,共4页许威 蒋蓁 
本论文研究获上海市重点学科基金(G708)的资助。
介绍超小型无人机地面控制站电子导航地图的功能,分析MapObjects组件的功能和特点,阐述在Visual C++环境下基于MapObjects组件开发超小型无人机地面控制站电子导航地图的方法。
关键词:电子地图 MAPOBJECTS 超小型无人机 
一种超小型无人机超宽带通信信道模型研究被引量:2
《无线通信技术》2006年第4期49-53,共5页张咏 王永生 何一 
针对将超宽带无线信号应用于超小型无人机通信链路的低空传输环境,分析了信号传播可能遇到的各种地形、地物等因素对传输损耗的影响,选择修正的S-V多径信道模型,对选定的两个信号传播环境进行了仿真,并给出了信道的路径损耗、冲激响应、...
关键词:超宽带 路径损耗 多径模型 S-V模型 超小型无人机 
超小型无人机数据链的现状被引量:7
《飞航导弹》2005年第9期53-55,共3页高同跃 龚振邦 罗均 
国家高技术研究发展计划课题(2001AA422160;2004AA420110);上海市科技攻关重大专项课题(02dz11019;04dz12044);上海大学"机械电子工程"国家重点学科;上海市重点学科基金(SUB67;G708)的资助
数据链是无人机系统的重要组成部分,用于完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位及视频信息的传输。对诸多超小型无人机研究单位采用的数据链进行了调研,并对其中应用较多的数传电台和无线局域网进行了介绍和对比;为进一步进行超小型无人...
关键词:超小型无人机 数据链 数传电台 无线局域网 小型无人机 现状 无人机系统 组成部分 视频信息 跟踪定位 
基于嵌入式Linux的超小型无人机航路规划被引量:1
《机电一体化》2005年第2期56-59,共4页田志辉 蒋蓁 吉梅峰 
上海市科学发展基金重大专项(02DZ11019)。
无人机(UAV)的发展使其功能越来越自主、智能。在无人机发展的众多研究领域当中,航路规划是其中先进任务规划系统中的关键组成部分,它的可靠性对UAV系统的整体性能有着重要影响。着重介绍了基于嵌入式Linux的SUAV导航系统中的路径规划...
关键词:嵌入式LINUX a算法 路径规划算法 任务规划 最短路径 航路规划 软件编程 无人机(UAV) UAV 导航系统 
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