旋翼飞行器

作品数：1297被引量：3497H指数：26
导出分析报告
相关领域：航空宇航科学技术更多>>
相关作者：陈强胡轶雷瑶招启军赖际舟更多>>
相关机构：南京航空航天大学浙江工业大学北京航空航天大学佛山市神风航空科技有限公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
吊挂负载四旋翼无人机减摆轨迹跟踪控制设计
《郑州航空工业管理学院学报》2025年第2期1-11,共11页院老虎 彭同博 蔡少泓 郝云杰 
针对四旋翼无人机吊挂系统的负载摆动抑制和轨迹跟踪问题,提出一种线性自抗扰控制器(Liner Active Disturbance Rejection Controller,LADRC)的轨迹跟踪控制方法。首先,考虑到四旋翼吊挂负载耦合飞行的未知外界扰动与模型的动态不确定性...
关键词：四旋翼飞行器 吊挂负载 自抗扰控制 轨迹规划 摆动抑制 
分布式推进旋翼飞行器回转颤振特性研究
《南京航空航天大学学报(自然科学版)》2025年第2期243-251,共9页程毅 余智豪 王司文 赵金瑞 
直升机动力学全国重点实验室基金(2023-HA-LB-067-08)。
针对高速前飞状态分布式推进旋翼飞行器存在的回转颤振动力学问题,提出了一种通用性强且快速高效分布式多旋翼/倾转机翼耦合气弹动力学分析方法。该方法基于中等变形梁理论,考虑旋翼和机翼间弹性、惯性耦合,采用基于CFD修正的片条理论,...
关键词：分布式推进 倾转机翼 气弹动特性 大展弦比 回转颤振 
基于四旋翼无人机的直升机自主吊装技术研究
《机电信息》2025年第6期78-81,共4页刘波 张凌云 段松志 肖长江 
主要就现阶段直升机吊装过程中存在的参与人员过多、下洗气流过强存在安全隐患、吊装效率过低等问题,创新性地利用了四旋翼飞行器结构,设计了一个自主吊装系统,并就系统硬件部分进行了结构设计和极限工况的静力学分析。首先,总体设计方...
关键词：直升机吊装过程 对接机构 四旋翼飞行器 
四旋翼飞行器预定时间自适应轨迹跟踪控制
《控制理论与应用》2025年第3期601-608,共8页朱官超 崔国增 马倩 李泽 
针对具有外部扰动和动态不确定性的四旋翼飞行器,本文提出了基于指令滤波反步法的预定时间自适应轨迹跟踪控制方案.通过引入指令滤波和构建非光滑误差补偿机制,有效地解决了“复杂性爆炸”的问题,并且在预定的时间内移除了滤波误差对系...
关键词：四旋翼飞行器 预定时间控制 指令滤波反步法 
对称式斜铰旋翼动力学建模及响应
《中国科技信息》2025年第6期127-131,共5页王可心 王磊 张学东 
本文针对对称式斜铰旋翼,提出包含电机控制的动力学建模方法。在小型旋翼飞行器领域,起到为后续实验及机型上应用提供理论支撑及操纵效果等数据预测作用。对称式斜铰旋翼如付诸现实将应用在小型多旋翼无人机上,提高飞行器机动性,产生经...
关键词：多旋翼飞行器 自动倾斜器 多旋翼无人机 倾转旋翼机 垂直起降 操纵系统 旋翼 对称式 
“旋翼飞行器气动特性及其优化设计”专栏简介
《空气动力学学报》2025年第3期51-51,共1页《空气动力学学报》编辑部 
作为航空领域的重要分支,旋翼飞行器的空气动力学问题始终是学术关注的核心领域。自早期技术探索阶段、关键技术创新期、功能型直升机诞生期,直至当代智能化发展趋势,每个阶段都彰显着技术迭代的跨越式发展。当前,得益于多学科交叉融合...
关键词：气动特性 空气动力学 旋翼飞行器 航空领域 
可倾转四旋翼飞行器定点悬停仿真研究
《装备机械》2025年第1期39-44,共6页冯辰宇 马瑞 
江苏省高等学校基础科学研究项目(编号:22KJB460020);江苏省研究生实践创新计划项目(编号:SJCX22_1478)。
对可倾转四旋翼飞行器定点悬停进行仿真研究,通过增加可倾转机构带动旋翼倾转,使旋翼产生的推力不再单一垂直于机体,进而实现四旋翼飞行器全自由度飞行和位置、姿态同步控制,同时克服传统四旋翼飞行器采用欠驱动系统难以实现位姿同步控...
关键词：四旋翼飞行器 悬停 仿真 研究 
四旋翼无人机控制系统研究与仿真
《工业控制计算机》2025年第3期37-39,共3页王宜腾 杨明 
无人机领域的仿真控制系统日趋成熟,以基于NuttX操作系统的PX4飞控系统,来控制计算机建模工具进行软件在环(SITL)仿真,将ROS melodic创建的四旋翼无人机模型导入到Gazebo仿真器中,利用MAVLink建立PX4飞控、QGroundControl地面站和Gazeb...
关键词：四旋翼飞行器 SITL Gazebo 飞行轨迹规划 
不确定四旋翼飞行器系统的滑模鲁棒控制
《弹箭与制导学报》2025年第1期34-44,61,共12页于涛 苗志鑫 
辽宁省教育厅科学技术研究经费项目(JQL202015406)。
针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。...
关键词：四旋翼飞行器 滑模鲁棒控制 二相组合函数趋近律 自适应一阶滑模干扰估计器 抖动削弱 
基于改进fal函数的四旋翼无人机姿态运动控制
《科学技术与工程》2025年第6期2453-2460,共8页刘文婧 陈腾宇 湛春颖 王少锋 
内蒙古自然科学基金重大项目(2023ZD12);内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划(NJYT22063);高校基本科研业务费项目(2023RCTD012)。
对于四旋翼无人机在姿态上的运动控制,目前主要方法是对自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)系统的应用。针对此系统在处理具有传感器噪声的复杂干扰时,以往的fal函数设计在应用上仍有许多缺陷。扩张状态观测器(exte...
关键词：tfal函数 四旋翼飞行器 姿态控制 
全选清除导出
共129页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部