旋翼飞行器

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基于四旋翼无人机的直升机自主吊装技术研究
《机电信息》2025年第6期78-81,共4页刘波 张凌云 段松志 肖长江 
主要就现阶段直升机吊装过程中存在的参与人员过多、下洗气流过强存在安全隐患、吊装效率过低等问题,创新性地利用了四旋翼飞行器结构,设计了一个自主吊装系统,并就系统硬件部分进行了结构设计和极限工况的静力学分析。首先,总体设计方...
关键词：直升机吊装过程 对接机构 四旋翼飞行器 
对称式斜铰旋翼动力学建模及响应
《中国科技信息》2025年第6期127-131,共5页王可心 王磊 张学东 
本文针对对称式斜铰旋翼,提出包含电机控制的动力学建模方法。在小型旋翼飞行器领域,起到为后续实验及机型上应用提供理论支撑及操纵效果等数据预测作用。对称式斜铰旋翼如付诸现实将应用在小型多旋翼无人机上,提高飞行器机动性,产生经...
关键词：多旋翼飞行器 自动倾斜器 多旋翼无人机 倾转旋翼机 垂直起降 操纵系统 旋翼 对称式 
四旋翼无人机控制系统研究与仿真
《工业控制计算机》2025年第3期37-39,共3页王宜腾 杨明 
无人机领域的仿真控制系统日趋成熟,以基于NuttX操作系统的PX4飞控系统,来控制计算机建模工具进行软件在环(SITL)仿真,将ROS melodic创建的四旋翼无人机模型导入到Gazebo仿真器中,利用MAVLink建立PX4飞控、QGroundControl地面站和Gazeb...
关键词：四旋翼飞行器 SITL Gazebo 飞行轨迹规划 
不确定四旋翼飞行器系统的滑模鲁棒控制
《弹箭与制导学报》2025年第1期34-44,61,共12页于涛 苗志鑫 
辽宁省教育厅科学技术研究经费项目(JQL202015406)。
针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。...
关键词：四旋翼飞行器 滑模鲁棒控制 二相组合函数趋近律 自适应一阶滑模干扰估计器 抖动削弱 
基于改进fal函数的四旋翼无人机姿态运动控制
《科学技术与工程》2025年第6期2453-2460,共8页刘文婧 陈腾宇 湛春颖 王少锋 
内蒙古自然科学基金重大项目(2023ZD12);内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划(NJYT22063);高校基本科研业务费项目(2023RCTD012)。
对于四旋翼无人机在姿态上的运动控制,目前主要方法是对自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)系统的应用。针对此系统在处理具有传感器噪声的复杂干扰时,以往的fal函数设计在应用上仍有许多缺陷。扩张状态观测器(exte...
关键词：tfal函数 四旋翼飞行器 姿态控制 
四旋翼飞行器鲁棒自适应抗干扰姿态控制
《航空工程进展》2025年第1期54-63,共10页李统帅 陈龙胜 彭云 石童昕 金飞宇 
国家自然科学基金(61963029);江西省自然科学基金(20224BAB202027,20232ACB202007)。
高性能姿态控制器可有效抑制不确定性和外界动态干扰对系统的综合影响,保证四旋翼飞行器安全可靠地完成既定飞行任务。采用径向基神经网络(RBFNN)在线逼近四旋翼飞行器飞行运动中的非线性不确定性,并将RBFNN的逼近误差和外部未知动态干...
关键词：四旋翼飞行器 动态面控制 神经网络 扩张状态观测器 干扰抑制 
土卫六考察任务正式公布,“蜻蜓”如何胜任?
《太空探索》2025年第2期48-51,共4页闫嘉伟 
针对地外天体探索,美国宇航局近日正式揭晓了一项针对土卫六泰坦的探测计划,项目代号为“蜻蜓”。按计划,2028年7月,太空探索技术公司的猎鹰重型火箭将在肯尼迪航天中心的LC-39A工位发射“蜻蜓”升空。经过6年旅程后,这款基于核电源的...
关键词：土卫六 肯尼迪航天中心 美国宇航局 泰坦 项目代号 太空探索 多旋翼飞行器 地外天体 
无自动倾斜器微型直升机设计
《中国科技信息》2025年第3期58-61,共4页赵丹莉 王磊 
1背景微小型旋翼类无人飞行器体积小、重量轻、成本低廉、维护简单,可以实现悬停低速、机动飞行等效果,在生产、生活中各个领域得到了广泛的应用,已经深入影响人们的生产生活。其中,直升机构型相比于多旋翼构型具备更加出色的机动性能...
关键词：多旋翼飞行器 自动倾斜器 无人飞行器 微小型无人直升机 机动飞行 微型直升机 悬停低速 周期变距 
四旋翼飞行器最优控制实验教学设计
《宁波工程学院学报》2024年第4期122-129,共8页吴冬梅 
教育部产学合作协同育人项目(220900457153226);南京邮电大学教学改革研究项目(JG00522JX67)。
为解决工科专业课程中实验教学与工程实际应用脱节、实验设计缺乏系统性与完整性等问题,以某高校自动化专业核心课程“现代控制理论”为例,立足新工科背景下的人才培养模式,设计了基于四旋翼飞行器的最优控制实验。实验以四旋翼飞行器...
关键词：现代控制理论 四旋翼飞行器 实验教学 线性二次调节器(linear quadratic regulator LQR) 实践创新能力 
四旋翼飞行器涡环状态非定常气动载荷变化特征研究
《直升机技术》2024年第4期22-28,33,共8页李垠翰 吴令华 苏大成 侯祥民 
运用分离涡(DES)与嵌套网格相结合的方式,对涡环状态下四旋翼飞行器的非定常气动载荷变化特征进行了研究。重点从四旋翼飞行器干扰耦合流场的涡量场、速度场等角度分析了多旋翼之间的气动干扰对涡环特性的影响及内在机理。结果表明:在...
关键词：涡环状态 四旋翼 气动特性 非定常 
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