悬停

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共轴双旋翼无人机气动优化研究
《湖南工业大学学报》2025年第4期26-34,共9页李雯芮 何杰 张建成 吴极 刘平 
江苏省研究生科研与实践创新计划基金资助项目(SJCX24-2559)。
为了充分发挥共轴双旋翼的气动性能,减少不必要的功率损耗,基于XFlow软件,对共轴旋翼无人机机翼翼型、攻角及叶片数量进行了仿真分析。在初始设计及初步分析的基础上,通过控制变量来修改和控制旋翼叶片的数量、外形、角度和长度对无人...
关键词：共轴双旋翼 永磁转子 小旋翼 气动优化 悬停能力 
西科斯基成功试飞旋翼吹翼飞行器
《国际航空》2025年第4期78-78,共1页徐兰赫 
西科斯基公司已于近日完成旋翼吹翼(RBW)无人原型机首轮试飞,成功实现垂直悬停与前~飞巡航状态的转换。这款RBW无人一飞行器的.机体采用全复合材料制造,整机重量约52kg,翼展达3.1m。该~飞行器具有三大技术特征:采用尾坐式垂直起降构型。
关键词：旋翼吹翼 前飞巡航 RBW 垂直悬停 复合材料 
一种基于转速补偿的悬停无人机时频域积累检测算法
《雷达科学与技术》2025年第2期227-236,共10页李明哲 饶烜 
国家自然科学基金(No.62161029)。
随着新时代科技的发展,无人机的应用越来越多,对无人机的检测与管理逐渐受到重视。针对传统算法对悬停无人机检测效果不理想的问题,本文提出一种基于转速补偿的时频域积累检测算法。首先,通过经验模态分解(Empirical Mode Decomposition...
关键词：悬停无人机 微多普勒 经验模态分解(EMD) 短时傅里叶变换(STFT) 时频域积累检测 
直升机悬停检查
《兵器知识》2025年第3期I0001-I0001,共1页孙长文(摄影) 
可倾转四旋翼飞行器定点悬停仿真研究
《装备机械》2025年第1期39-44,共6页冯辰宇 马瑞 
江苏省高等学校基础科学研究项目(编号:22KJB460020);江苏省研究生实践创新计划项目(编号:SJCX22_1478)。
对可倾转四旋翼飞行器定点悬停进行仿真研究,通过增加可倾转机构带动旋翼倾转,使旋翼产生的推力不再单一垂直于机体,进而实现四旋翼飞行器全自由度飞行和位置、姿态同步控制,同时克服传统四旋翼飞行器采用欠驱动系统难以实现位姿同步控...
关键词：四旋翼飞行器 悬停 仿真 研究 
直升机安全能力技术概况
《中国科技信息》2025年第5期26-28,共3页袁鹏 
随着技术发展,直升机凭借其垂直起降和悬停飞行等灵活机动性能,被广泛运用于军民各个领域。如今直升机数量不断增加,直升机的安全性对直升机研究尤为重要,对直升机的应用和发展起着关键作用,该文主要从主动探测、被动防护、健康监测等...
关键词：垂直起降 悬停飞行 直升机安全性 固定翼 事故率 健康监测 事故概率 被动防护 
可悬停仿生扑翼微型飞行器气动设计综述
《空气动力学学报》2025年第2期1-26,I0001,共27页程诚 陈隆 张艳来 吴江浩 
国家自然科学基金面上项目(12072013)。
可悬停仿生扑翼微型飞行器以昆虫或蜂鸟为仿生对象,具有可悬停、气动效率高、隐蔽性强等特点,应用前景广阔。然而现有仿生扑翼微型飞行器的气动力和气动效率与生物对象仍有较大差距,影响了续航和负载能力,限制了其实际应用场景。本文综...
关键词：扑翼微型飞行器 气动设计 仿生扑翼 空气动力学 可悬停飞行 
水下航行器无动力悬停仿真研究
《数字海洋与水下攻防》2025年第1期88-94,共7页赵冉 叶枫桦 张履霞 
水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)在海洋战略中的作用越来越显著,但是现有UUV普遍存在工作时间短、续航里程小的问题,续航能力是UUV的主要短板之一。为研究UUV在水下停机后无动力悬浮待命以提高续航力的可行性,通过建立UUV...
关键词：水下航行器 悬停 仿真 
四旋翼无人机悬停的多模型自适应控制
《自动化应用》2025年第2期1-5,共5页吴海涛 刘俊辉 游志锐 王家乐 王建宏 
江西省研究生创新专项基金项目(YC2023-S656)。
四旋翼无人机在物流和农业等领域具有广泛应用,但因其多输入多输出的欠驱动、强耦合的非线性复杂系统特性,研究四旋翼无人机的控制方法具有一定难度。四旋翼无人机在不同飞行环境和任务下的动态特性可能会发生变化,传统固定控制器往往...
关键词：多模型自适应 PID控制 LQR控制 姿态控制 
四旋翼无人机悬停力学解算与均载性分析
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第12期197-201,共5页王向南 
旋翼式无人机具有广泛的应用场景,其中四旋翼无人机是旋翼式无人机的典型代表,为研究四旋翼无人机悬停状态下的均载特性,本文首先联立四旋翼无人机悬停状态的力平衡方程和变形协调方程,解算了四旋翼无人机悬停状态下所需的每个螺旋桨的...
关键词：四旋翼无人机 静力学解算 均载 
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