悬停飞行

作品数：37被引量：95H指数：5
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直升机安全能力技术概况
《中国科技信息》2025年第5期26-28,共3页袁鹏 
随着技术发展,直升机凭借其垂直起降和悬停飞行等灵活机动性能,被广泛运用于军民各个领域。如今直升机数量不断增加,直升机的安全性对直升机研究尤为重要,对直升机的应用和发展起着关键作用,该文主要从主动探测、被动防护、健康监测等...
关键词：垂直起降 悬停飞行 直升机安全性 固定翼 事故率 健康监测 事故概率 被动防护 
可悬停仿生扑翼微型飞行器气动设计综述
《空气动力学学报》2025年第2期1-26,I0001,共27页程诚 陈隆 张艳来 吴江浩 
国家自然科学基金面上项目(12072013)。
可悬停仿生扑翼微型飞行器以昆虫或蜂鸟为仿生对象,具有可悬停、气动效率高、隐蔽性强等特点,应用前景广阔。然而现有仿生扑翼微型飞行器的气动力和气动效率与生物对象仍有较大差距,影响了续航和负载能力,限制了其实际应用场景。本文综...
关键词：扑翼微型飞行器 气动设计 仿生扑翼 空气动力学 可悬停飞行 
中国eVTOL年鉴
《今日民航》2023年第3期112-127,共16页
2023年度热点事件■1月17日沃飞长空成功实现AE200X01架的首次悬停飞行试验■1月18日Volant沃兰特顺利完成全尺寸技术验证机VE25X1的首轮飞行试验。首轮飞行试验采用了吊索保护措施,成功测试了垂直起降、悬停、小范围机动等多个科目,获...
关键词：数据分析 垂直起降 飞行试验 试验数据 吊索 悬停飞行 全尺寸 保护措施 
ASX公司推出倾转式即插即用eVTOL
《国际航空》2023年第4期83-83,共1页李悦霖 
美国空域体验技术公司(ASX)已完成其概念验证机“西格玛6”的首次悬停飞行。这是一种倾转翼电动垂直起降飞行器,具有可更换的即插即用任务载荷,可用于军事任务、应急响应、货运和客运任务。ASX公司成立于2017年,当时推出了Mobi概念机。...
关键词：即插即用 应急响应 任务载荷 概念机 概念验证 ASX 垂直起降飞行器 悬停飞行 
空间站机械臂捕获悬停飞行器试验系统设计与验证被引量：1
《载人航天》2022年第6期751-757,共7页陈明 曾磊 孙康 高升 梁常春 刘延芳 
国家自然科学基金(51927809;51875393)。
捕获悬停飞行器是中国空间站机械臂的关键任务之一,由空间站机械臂实现悬停飞行器的捕获、拖动和锁紧,形成刚性连接并辅助对接。在分析和比较国内外空间悬停飞行器捕获试验技术的基础上,设计了一种用于大型空间机械臂捕获悬停飞行器的...
关键词：空间站机械臂 捕获 悬停飞行器 试验系统设计 试验验证 
拍动迎角对扑翼悬停飞行气动特性影响的数值模拟研究
《应用物理》2021年第4期214-225,共12页尚佳林 高磊 黄崇湘 
为了研究悬停状态下扑翼飞行的运动参数对其所产生的非定常气动力影响,本文通过数值模拟方法模拟了不同拍动迎角条件下以提前翻转模式往复拍动二维平板的流场演化特性。通过比较不同迎角算例的瞬时与平均气动力,得到了不同迎角下的气动...
关键词：扑翼 迎角 前缘涡 
基于模糊控制的共轴飞行器姿态自稳算法被引量：5
《探测与控制学报》2018年第6期37-42,49,共7页陈保国 史春景 王磊 吴东旭 郝永平 
沈阳市科技计划项目资助(17-231-1-33)
针对共轴双桨飞行器悬停飞行姿态控制过程中传统控制算法姿态控制效果不理想、智能控制算法在嵌入式系统中不适用的问题,提出一种在姿态解耦的基础上利用串级PID与模糊控制相结合的半自适应姿态控制算法。该算法在共轴双桨飞行器的姿态...
关键词：飞行器 姿态控制 模糊控制 自适应控制 共轴双桨 悬停飞行 
半转翼悬停状态下气动特性实验研究被引量：1
《机械科学与技术》2018年第10期1634-1640,共7页王孝义 邓家国 李倩 张玉华 邱支振 
国家自然科学基金项目(51375014)资助
半转翼是一种以转动式扑动替代摆动式扑动的新型类扑翼仿生飞行系统。为了探索半转翼悬停状态下气动特性影响规律,在介绍半转翼工作原理的基础上,给出了升力测试装置方案及其测试计算模型,分别从翼片布局、翼片材料特性对气动特性的影...
关键词：半转翼 悬停飞行 翼片布局 翼片材料 气动特性实验 
仿生微型飞行器悬停飞行的空气动力学研究被引量：8
《空气动力学学报》2018年第1期64-79,共16页吴江浩 周超 
国家自然科学基金(11672022)
鉴于仿生微型飞行器在军事及民用领域的广阔应用前景,其一经提出便成为研究热点。仿生微型飞行器悬停飞行的空气动力学是微型飞行器设计的基础,因此伴随仿生微型飞行器的研制,相关空气动力学理论和设计方法也得到了丰富和发展。本文回...
关键词：微型飞行器 仿生 空气动力学 低雷诺数 
四旋翼无人机悬停飞行自适应PD控制器设计被引量：1
《四川理工学院学报（自然科学版）》2017年第6期54-60,共7页李艾棠 谭功全 郭金虎 
四川省教育厅科研基金(12ZA097;14ZA0205)
提出一种基于模型参考的自适应PD控制器设计方法,用于质量可变的四旋翼无人机的悬停飞行控制。由无人机的动力学方程对悬停飞行时姿态角近似处理得出参考模型,根据参考模型选取一个与实际系统相似并且有期望动态特性的二阶系统。基于Lya...
关键词：四旋翼无人机 比例微分控制器 悬停飞行 自适应 
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