张玉华

作品数：55被引量：145H指数：7
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供职机构：安徽工业大学更多>>
发文主题：飞行器转子平行分度凸轮凸轮机构平行分度凸轮机构更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《安徽工业大学学报（社会科学版）》《中国机械工程》《机械设计》《重型机械》更多>>
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轮足复合机器人腿机构设计及仿真
《宜宾学院学报》2022年第12期43-48,共6页詹玉新 乔英娜 张玉华 
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2019A1135);安徽省质量工程教学研究项目(2019jyxm0637);校级自然科学研究重点项目(YJZ-2021-03);校质量工程提质培优项目-安徽博西华家用电器有限公司高水平专业化产教融合实训基地(2022TZPY035)。
为了解决轮式机器人难以适应复杂地面环境及足式机器人速度低、效率低的缺陷,在以液压系统为动力元件、腿机构为关节式的足式机器人基础上,通过增加车轮部件,于大腿和小腿的连接处,采用离合装置,来实现轮式与足式的切换,从而设计一款能...
关键词：离合装置 轮足复合机器人 步态规划 重心随动模式 
双叶片半转叶轮水轮机水动力性能实验研究被引量：1
《机械科学与技术》2022年第10期1536-1542,共7页王孝义 李磊 孙承坤 于晓峰 刘聪 张玉华 
国家自然科学基金项目(51375014);安徽省重点研究与开发计划项目(201904b11020030)。
双叶片半转叶轮水轮机是一种升阻复合新型垂直轴水轮机,水动力性能优劣直接影响着其工程应用价值。本文首先介绍了双叶片半转叶轮水轮机工作原理,分析了主要性能参数与实验参数的关系;在水轮机样机制造和水下实验平台设计的基础上,开展...
关键词：半转叶轮 水轮机 水下实验 水动力性能 获能效率 
半转叶轮水轮机偏航机构设计与优化
《能源工程》2021年第6期23-30,共8页刘聪 张旭成 孙承坤 于晓峰 王孝义 张玉华 
安徽省重点研究与开发计划项目(201904b11020030)
半转叶轮水轮机是一种启动性好、获能效率高的新型升阻复合式垂直轴水轮机,针对来流方向直接影响水轮机获能系数的问题,需要设计一种偏航机构使得水轮机以最佳迎流角面向来流,从而保证水轮机始终处于最佳获能姿态。首先探究了偏航工况...
关键词：半转叶轮水轮机 获能系数 偏航机构 偏航响应 
半转叶轮水轮机载体平台多目标优化设计
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2021年第3期282-289,共8页于晓峰 刘聪 张旭成 孙承坤 王孝义 张玉华 邱支振 
安徽省重点研究与开发计划项目(201904b11020030)。
针对半转叶轮水轮机载体平台横摇与纵摇对水轮机水动力性能的影响较大,设计一种双体浮式平台作为半转叶轮水轮机载体平台,采用计算流体动力学的方法计算水轮机横摇与纵摇许用角范围;基于频率响应法建立平台横摇与纵摇的幅值响应算子(RAO...
关键词：半转叶轮水轮机 双体浮式平台 横摇 纵摇 幅值响应算子 多目标优化 
足式液压驱动机器人腿机构设计与分析被引量：1
《兰州工业学院学报》2021年第1期56-61,共6页詹玉新 张玉华 王晓明 周多道 
滁州职业技术学院校级自然科学研究项目(YJY-2019-15)。
针对现有足式液压驱动机器人腿机构复杂、运动空间小、驱动力矩不稳定等问题,设计了一种足式液压驱动机器人腿机构.依据“D-H”法则对其进行运动学分析,并基于蒙特卡洛法得出在摆角范围内机器人足端工作区域.在规划重心单独调整的步态...
关键词：液压驱动机器人 腿机构 蒙特卡洛法 虚拟样机模型 静态步行 
半转翼悬停状态下气动特性实验研究被引量：1
《机械科学与技术》2018年第10期1634-1640,共7页王孝义 邓家国 李倩 张玉华 邱支振 
国家自然科学基金项目(51375014)资助
半转翼是一种以转动式扑动替代摆动式扑动的新型类扑翼仿生飞行系统。为了探索半转翼悬停状态下气动特性影响规律,在介绍半转翼工作原理的基础上,给出了升力测试装置方案及其测试计算模型,分别从翼片布局、翼片材料特性对气动特性的影...
关键词：半转翼 悬停飞行 翼片布局 翼片材料 气动特性实验 
半转翼飞行器二分量升力测试装置设计与研究
《黑龙江工业学院学报（综合版）》2017年第12期28-33,共6页钱爱文 李彪 张玉华 
河海大学文天学院校级科研项目重点(项目编号:WT16015ZD)
为验证一种新式半转翼飞行器试验模型升力的大小,设计了一种新型二分量升力测试装置,解决了现有升力测试装置成本昂贵、结构复杂及适应性差的问题。基于ADAMS软件建立了二分量测试装置静态分析模型,并对测试装置进行了静态分析,分析结...
关键词：半转翼飞行器 试验模型 二分量升力测试装置 动静态性能 
直流低速风洞扩散段整流装置组合设计
《机械设计》2017年第12期53-58,共6页王孝义 高冲 张玉华 陈富强 邱支振 
国家自然科学基金资助项目(51375014)
扩散段是风洞主要部段之一,在扩散段中添加整流装置对抑制流动分离、提高流场品质具有重要作用。针对直流吹气式低速风洞的扩散段,设计了由收缩锥、导流板、丝网等3个级段组成的整流装置;基于CFX软件建立扩散段的流场特性分析模型,采用R...
关键词：扩散段 整流装置 直流风洞 CFX 
面向稳定飞行的半转翼驱动机构多目标优化设计
《机械设计》2017年第11期75-82,共8页汪辉兴 邱晗 张玉华 陈富强 王孝义 邱支振 
国家自然科学基金资助项目(51375014)
以半转机构为驱动机构的半转翼是一种新型动力翼,在仿生飞行领域具有重要应用前景。针对传统半转机构结构复杂、升重比小,不适应于飞行的缺点,提出采用局部约束设计实现驱动机构的轻量化。根据局部约束作用特点将其作用过程分为4个阶段...
关键词：半转翼 驱动机构 转角偏差 驱动力矩 多目标优化 
半转翼悬停和前进飞行升力估算方法被引量：3
《中国机械工程》2017年第15期1789-1795,共7页王孝义 张玉华 董银萍 邱晗 陈富强 邱支振 
国家自然科学基金资助项目(51375014)
在分析半转翼运动模型和翼面气流特点的基础上,建立了悬停和前进两种飞行状态下的半转翼升力计算模型。根据半转翼的运动特性,推导出适合半转翼运动的升力计算解析表达式。结合半转翼样机参数,应用导出的理论公式和基于CFD软件的数值仿...
关键词：半转翼 悬停飞行 前进飞行 升力计算 
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