横摇

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基于RMPC和横摇约束的欠驱动船路径跟踪控制
《控制与决策》2025年第4期1303-1311,共9页王全胜 刘志全 高妍南 
国家自然科学基金项目(52171313,52001197);湛江市海洋青年人才创新项目(2021E05002)。
基于自适应视线制导方法(ALOS)、有限时间扩张状态观测器(FTESO)和鲁棒模型预测控制(RMPC)提出一种基于横摇约束的船舶路径跟踪控制方法.ALOS通过路径点自动更新可接受半径,获得更灵活的机动性;FTESO用于船舶运动状态和外部干扰的估计,R...
关键词：自适应视线制导 有限时间扩张状态观测器 鲁棒模型预测 横摇约束 
基于支持向量回归的三体船非线性横摇运动辨识
《中国舰船研究》2025年第2期187-195,共9页顾跃 朱仁传 李传庆 吴铖毓 
国家自然科学基金“叶企孙”科学基金资助项目(U2141228)。
[目的]针对三体船横摇的非线性,提出CFD与支持向量回归(SVR)相结合的船体运动辨识建模方法,[方法]基于STAR-CCM+平台,对不同侧体横向位置三体船的强迫横摇运动进行数值模拟,并应用SVR方法对力矩时历曲线进行参数辨识,计算不同频率下船...
关键词：三体船 非线性横摇阻尼 计算流体力学 支持向量回归 回归分析 
随机海浪下船舶横摇运动响应极值预报研究
《中国舰船研究》2025年第2期196-202,共7页朱杰 刘在良 林艳 柴威 
舟山市科技计划项目(2022C31042);浙江省自然科学基金资助项目(LTGG23E090003)。
[目的]针对瘫船稳性和参数横摇两种稳性失效模式,通过对船舶横摇运动响应极值进行预报,对船舶在波浪中的稳性和安全性进行评估。[方法]分别建立瘫船状态和参数横摇状态下船舶横摇运动方程,结合线性滤波器技术,采用龙格库塔法计算得到随...
关键词：横摇运动 平均条件超越率法 船舶倾覆 稳性 
不同横摇阻尼评估方法对半潜运输船外伸柱式结构物运输工况评估的影响
《造船技术》2025年第2期30-37,51,共9页袁梦 孙铭远 王桐 田新亮 
为提高半潜运输船甲板空间利用率,研究随机波浪线性化方法与附加阻尼比方法对半潜运输船外伸柱式结构物运输工况评估的影响。基于数值模拟与模型试验结果,对比两种方法在拟合横摇响应幅值算子(Response Amplitude Operator,RAO)中的局限...
关键词：半潜运输船 横摇阻尼 评估方法 随机波浪线性化方法 附加阻尼比方法 外伸柱式结构物 气隙 波浪砰击 
波浪与发射荷载作用下的海上发射平台运动分析
《水道港口》2025年第2期259-267,共9页陈澜铠 李雪艳 曲恒良 侯放 杨沫遥 
国家自然科学基金面上项目(52401328);山东省自然科学基金面上项目(ZR2022ME145,ZR2023QE075)。
海上发射方案可解决陆上火箭发射存在的位置固定、脱落物严重威胁人民群众生命财产安全等问题,采用STAR-CCM+软件对船舶式海上发射平台原型开展数值模拟计算,研究船舶式海上发射平台在波浪以及非定常发射荷载作用下的运动状态。在海上...
关键词：海上发射平台 冲击荷载 规则波 STAR-CCM+ 横摇运动 VOF法 
基于XGBoost的船舶横摇预测模型及其可解释性分析
《船舶标准化工程师》2025年第1期26-29,61,共5页李佳萌 任云晖 丁红 
江海职业技术学院2023资助课题(2023jhky003)。
为了对船舶航行姿态进行准确预测,基于极限梯度提升(e Xtreme Gradient Boosting,XGBoost)模型建立多重因素与船舶横摇运动间的非线性映射关系,采用沙普利可加性特征解释方法(Shapley Additive Explanations,SHAP)方法对预测结果的可解...
关键词：船舶 横摇角 XGBoost 预测 可解释性 
基于IMO第二代完整稳性的拖网渔船稳性研究
《广东造船》2025年第1期21-25,共5页董昆池 孙鹏 隋江华 
本文选取3艘拖网渔船为例,根据IMO第二代完整稳性衡准(S-GISC)的3种稳性失效模式,对其在满载到港的工况进行计算分析。以此研究IMO S-GISC的实施对拖网渔船的稳性影响,分析了船舶主尺度与IMO S-GISC的关系,得出拖网渔船在满载到港工况...
关键词：拖网渔船 第二代完整稳性衡准 参数横摇 纯稳性丧失 瘫船 
横摇激励下养殖工船养殖舱自清洗能力分析
《农业工程学报》2025年第2期251-260,共10页冯德军 李德振 黄亨达 陶毅 祖复志 吴彦飞 桂福坤 翁歆之 曲晓玉 
国家自然科学基金项目(32273189;31902425)。
针对养殖舱内鱼类产生的残饵、粪便等固体颗粒物易堆积,造成水体污染,影响鱼类品质的问题,该研究利用六自由度运动平台模拟工船横摇运动,研究了在不同横摇激励(横摇幅值Θ和周期T)和进水管射流角度α下(进水管射流方向与所紧贴斜壁之间...
关键词：养殖工船 进水方式 横摇工况 流场分布 污物汇集 循环水养殖 
船舶舭龙骨对船舶稳性影响的分析
《中国水运》2025年第1期78-80,共3页俞士将 
舭龙骨是一种在船舶上广泛应用的减摇装置,本文提出了其影响减摇效果的主要参数,探究了其对船舶稳性的影响,并进一步结合拖轮实船案例分析了舭龙骨对船舶稳性的影响,为基于舭龙骨的船舶稳性设计提供参考和借鉴。
关键词：舭龙骨 横摇 稳性 
中国船级社(CCS)发布《集装箱船加速度响应直接预报指南》(2024)
《船舶标准化工程师》2024年第6期2-2,共1页
近年来集装箱船甩箱事故凸显且事故发生率仍有增长的趋势。此类事故的物理机理在于,集装箱船在遭遇恶劣海况后发生大幅横摇运动,导致集装箱承受过大的加速度,引起系固系统失效。中国船级社(CCS)研究编制了《集装箱船加速度响应直接预报...
关键词：集装箱船 中国船级社 加速度响应 事故发生率 恶劣海况 横摇运动 事故模式 物理机理 
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