横摇角

作品数：39被引量：62H指数：5
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基于XGBoost的船舶横摇预测模型及其可解释性分析
《船舶标准化工程师》2025年第1期26-29,61,共5页李佳萌 任云晖 丁红 
江海职业技术学院2023资助课题(2023jhky003)。
为了对船舶航行姿态进行准确预测,基于极限梯度提升(e Xtreme Gradient Boosting,XGBoost)模型建立多重因素与船舶横摇运动间的非线性映射关系,采用沙普利可加性特征解释方法(Shapley Additive Explanations,SHAP)方法对预测结果的可解...
关键词：船舶 横摇角 XGBoost 预测 可解释性 
面向复杂海况的海上无人船对星通信自适应波束成形方法
《移动通信》2024年第11期70-76,共7页于劲松 化存卿 刘玲亚 
上海市教育委员会“科研创新计划自然科学重大项目”(2021-01-07-00-10-E00121)。
复杂海况下的海上卫星通信因海上无人船受海浪影响而频繁横摇运动,此时传统基于收发端相对空间位置的波束对准等固定波束成形方案极易失效,从而导致链路中断或性能下降,这是高海况下海上卫星通信长期面临的挑战之一。为此,提出了通过无...
关键词：海上卫星通信 无人船横摇运动 横摇角预测 自适应波束成形 
基于神经网络和随机森林的船舶横摇预测被引量：2
《舰船科学技术》2022年第9期75-78,共4页李佳萌 陈少华 康谦泽 
本文针对船舶在随机海浪中的运动,通过分析海浪波能谱、海浪波倾角谱、海浪有效波倾角谱和船舶受力运动,建立随机海浪模型,并用Matlab对海浪波倾角、有效波倾角以及船舶横摇运动进行仿真实验。根据实验数据,采用BP神经网络与随机森林分...
关键词：船舶横摇角 随机海浪 预测模型 随机森林 BP神经网络 
基于实测横摇角的客滚船车辆安全装载方案研究
《宁波大学学报（理工版）》2019年第3期95-98,共4页龚昆朋 郑彭军 徐进 
欧盟地平线2020计划项目(690713);国家自然科学基金(51408321);浙江省自然科学基金(LY15E080013);宁波市自然科学基金(2016A610233)
为验证航区风力达到7级时车辆不绑扎方案的可行性,开展了跟船实测最大横摇角等数据的工作,结合惯性力的计算方法,对装载车辆的安全性进行校核.结果表明:实际风力7级时,典型客滚船装载车辆不绑扎也不会滑移和倾覆;但当有涌浪等特殊海况时...
关键词：客滚船 车辆系固 方案优化 船舶横摇 
有横摇约束的欠驱动船舶航迹跟踪预测控制被引量：6
《哈尔滨工程大学学报》2019年第2期312-317,共6页刘志林 李国胜 张军 
国家自然科学基金项目(51379044);中央高校基本科研业务费(HEUCF0417)
针对欠驱动水面船舶在直线航迹跟踪中受到强烈的风、浪、流时变干扰影响时出现大幅度的摇荡运动的情况,采用自适应卡尔曼状态估计和鲁棒预测控制,提出一种具有横摇角约束的控制器综合设计方法。建立时变干扰作用下的仿射切换系统模型及...
关键词：欠驱动船舶 直线航迹跟踪 横摇角约束 自适应卡尔曼滤波 混合H2/H∞预测控制 
纳帕(NAPA)软件国内航行海船法定检验技术规则完整稳性衡准模块的二次开发
《中国水运（下半月）》2018年第9期44-46,共3页王胜 李旭 
本文介绍了纳帕(NAPA)软件《国内航行海船法定检验技术规则》(2011)完整稳性衡准模块的二次开发情况,提供了二次开发计算实例,表明了纳帕软件可以通过二次开发十分便利的应用于船舶完整稳性的计算,为设计人员进行船舶完整稳性衡准提供...
关键词：二次开发 宏命令 完整稳性 最小倾覆力臂 横摇角 风压倾侧力臂 
半潜船在风浪中的横摇运动分析被引量：1
《中国水运》2018年第8期62-64,共3页李晓君 周然 朱乐群 刘雪宜 闫斌 
海洋石油工程股份有限公司科研项目--30万吨级FPSO干拖运输技术研究(E-0817P003)资助
半潜船在风浪中航行产生的横摇运动,对船舶的安全造成影响。确定半潜船的横摇角对其运输的重大件捆扎系固意义重大。本文在确定不同风速下半潜船横摇角的大小时运用了不同的理论方法。对低风速小倾角横摇,采用了线性理论来计算,对高风...
关键词：半潜船 不规则波浪 海浪谱 横摇角 
舰载雷达侦察系统坐标系转换方法被引量：4
《舰船电子对抗》2017年第5期34-39,共6页闫秋飞 王聪 
介绍了舰载雷达侦察系统常用坐标系转换方法,包括舰船地理坐标系到舰船甲板坐标系的变换及逆变换、舰船甲板坐标系到阵面坐标系的变换及逆变换,给出了具体的推导过程及坐标系相互转换的公式,结合坐标系转换的理论方法,阐述了舰载雷达侦...
关键词：坐标变换 舰船地理坐标系 舰船甲板坐标系 阵面坐标系 纵摇角 横摇角 
动物运输船舶研究
《广东造船》2017年第4期16-18,共3页方林香 
本文介绍了动物运输船的种类、特殊设施、航次储备量和动物装载数量的确定,以及考虑动物运输舒适度对船舶稳性的要求,为动物运输船的设计研究提供参考。
关键词：动物运输船 特殊设施 船舶稳性 横摇角 
国内渔船与远洋渔船实用稳性衡准的探讨被引量：2
《渔业研究》2017年第4期303-307,共5页林海 
为避免渔业船舶工作者在校核国内渔船与远洋渔船稳性时产生规则上的混淆,降低错用的风险,对国内渔船与远洋渔船在实用稳性衡准方法上进行差异比较、归纳总结,并提出了纵倾状态下初稳性高度的推导意见。通过比较发现:1)两者在校核稳性时...
关键词：规则 差异 风压倾侧力臂 横摇角 初重稳距 稳性曲线 
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