扑翼微型飞行器

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可悬停仿生扑翼微型飞行器气动设计综述
《空气动力学学报》2025年第2期1-26,I0001,共27页程诚 陈隆 张艳来 吴江浩 
国家自然科学基金面上项目(12072013)。
可悬停仿生扑翼微型飞行器以昆虫或蜂鸟为仿生对象,具有可悬停、气动效率高、隐蔽性强等特点,应用前景广阔。然而现有仿生扑翼微型飞行器的气动力和气动效率与生物对象仍有较大差距,影响了续航和负载能力,限制了其实际应用场景。本文综...
关键词：扑翼微型飞行器 气动设计 仿生扑翼 空气动力学 可悬停飞行 
具有不确定性的扑翼微型飞行器抗干扰控制
《计算机仿真》2024年第6期52-57,254,共7页武晓晶 杨乾 孟凡华 甄然 
国家自然科学基金(62003129);河北科技大学研究生创新资助项目(XJCXZZSS2022014)。
研究了具有内部不确定性和外部干扰的扑翼微型飞行器的姿态和位置跟踪控制问题。利用神经网络对扑翼微型飞行器数学模型中复杂非线性和不确定性进行逼近估计,同时对于外部扰动,采用自适应技术来处理干扰对系统的影响。基于反步递推框架...
关键词：自动控制 扑翼微型飞行器 神经网络 自适应控制 反步控制 
仿生扑翼微型飞行器动态避障策略被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2023年第9期2732-2740,F0002,共10页郑皓 余立均 智鹏鹏 汪忠来 
四川省杰出青年科技人才项目(2020JDJQ0036)。
针对仿生扑翼微型飞行器飞行过程中的动态避障问题,提出了一种全局静态路径规划与局部动态路径规划相结合的避障路径规划策略。首先,综合考虑仿生扑翼微型飞行器的性能及其飞行环境,定义了路径规划的约束条件和代价函数,构建了全局静态...
关键词：扑翼微型飞行器 代价模型 避障策略 动态规划 
甲虫后翅及其FWMAV可折叠翼仿生研究
《无人系统技术》2023年第3期31-44,共14页孙霁宇 闫永为 
航空科学基金(2020Z0740R4001);国家自然科学基金(31970454)。
对将甲虫后翅的研究应用于FWMAV仿生可折叠翼研制的前沿交叉领域进行了综合评述,并对其未来研究进行了展望。首先分析了甲虫后翅结构及其材料力学性能;其次讨论了后翅结构对其静力学和动力学性能的影响;然后概括了基于甲虫后翅建立的仿...
关键词：甲虫后翅 仿生可折叠翼 微型飞行器 扑翼微型飞行器 纳米力学 结构力学 模态特性 飞行特性 
扑翼微型飞行器翼杆惯性载荷识别被引量：1
《无人系统技术》2023年第3期91-102,共12页孙世祥 徐塬皓 张雨浓 吴江浩 杜锋 
国家自然科学基金(12072013)。
针对扑翼微型飞行器的弹性翼杆,通过其变形特征来识别其受载行为,建立扑翼载荷识别方法。以裸翼杆的往复拍动为对象,首先基于机器视觉测量法,根据翼杆形貌提取翼杆变形挠度,其次使用幂级数重构分布载荷和Tikhonov正则化方法求解惯性载荷...
关键词：扑翼微型飞行器 非接触式测量 图像处理 正则化 载荷识别 惯性载荷 
多扑翼飞行器传动系统设计
《科技传播》2022年第4期139-143,共5页余杰 樊高宇 
针对仿昆虫多扑翼飞行器传动系统,以自然界昆虫的运动规律为参考提出设计需求,采用传统的机械连杆结构,通过数值计算设计出双曲柄摇杆机构与曲柄滑块-双摇杆机构两种传动方案,并对两种方案进行三维建模与实物装配;之后通过运动学仿真与...
关键词：多扑翼微型飞行器 传动系统 机构设计 双曲柄摇杆机构 
仿昆虫多扑翼飞行器翼的优化设计被引量：1
《科技创新与应用》2022年第2期29-33,共5页余杰 
针对仿昆虫多扑翼飞行器中翼的气动优化问题,建立了扑翼的几何模型与气动模型;针对高频运动扑翼的数值,求解问题中使用重叠网格模型,探究了悬停状态下扑翼安装攻角对气动特性的影响;通过实验方法探究扑翼设计制作过程中翼展、薄膜厚度...
关键词：多扑翼微型飞行器 扑翼优化设计 CFD计算 
一种仿昆虫扑翼微型飞行器
《中国科技纵横》2018年第23期93-94,共2页张轶凡 
微型飞行器凭借其体积小、重量轻的优势,在多种环境下都具有广阔的应用前景.国内的扑翼飞行器大多是仿鸟类型,一方面尺寸较大,未实现真正意义上的微型化;另一方面飞行方式单一,只能前飞不能悬停.设计一款仿昆虫扑翼微型飞行器,模仿昆虫...
关键词：仿生 扑翼 微型飞行器 实验 
SolidWorks在扑翼微型飞行器设计制造中的应用被引量：1
《现代计算机》2012年第19期64-67,72,共5页蒲志 芦利斌 金国栋 
扑翼微型飞行器是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器。介绍SolidWorks设计软件在驱动机构运动仿真、翅翼频率分析和参数化设计中的应用。结果表明,SolidWorks应用于扑翼微型飞行器设计制造可以简化设计流程,提高设计效率。
关键词：扑翼 SOLIDWORKS 参数化设计 
扑翼微型飞行器风洞动态试验被引量：1
《南昌航空大学学报（自然科学版）》2011年第1期18-21,共4页朱保利 李强 邹俊伟 陈光盛 
航空科学基金项目(2009ZA56001)
文章在低速风洞中进行了多自由度扑翼微型飞行器的吹风试验,实测了扑翼机的升力、阻力随扑动频率、迎角和来流速度等参数的不同而导致的变化情况,测量的扑动参数对扑翼微型飞行器的气动力特性均有较大的影响。
关键词：微型飞行器 扑翼 扑动参数 风洞试验 
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