微型飞行器

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仿蝴蝶扑翼前飞升力及推力特性的数值仿真研究
《无人系统技术》2025年第2期57-70,共14页张悦 褚松涛 吴江浩 周超 
北京航空航天大学青年拔尖人才支持项目(YWF-22-L-1238)。
对仿蝴蝶扑翼前飞的气动力产生机理进行研究,并探究了拍动幅度、拍动角平均位置等运动参数对扑翼升力及推力特性的影响。基于蝴蝶翅膀建立简化的扑翼几何和运动模型,通过计算流体力学仿真方法分析了仿蝴蝶扑翼的气动力产生特点及流场变...
关键词:微型飞行器 仿生设计 蝴蝶飞行 扑翼 气动力 计算流体力学 
可悬停仿生扑翼微型飞行器气动设计综述
《空气动力学学报》2025年第2期1-26,I0001,共27页程诚 陈隆 张艳来 吴江浩 
国家自然科学基金面上项目(12072013)。
可悬停仿生扑翼微型飞行器以昆虫或蜂鸟为仿生对象,具有可悬停、气动效率高、隐蔽性强等特点,应用前景广阔。然而现有仿生扑翼微型飞行器的气动力和气动效率与生物对象仍有较大差距,影响了续航和负载能力,限制了其实际应用场景。本文综...
关键词:扑翼微型飞行器 气动设计 仿生扑翼 空气动力学 可悬停飞行 
4.21克机器人是怎样飞起来的
《青年博览》2024年第23期62-63,共2页张渺 
2024年5月8日,北京航空航天大学能源与动力工程学院教授闫晓军团队的一项研究成果,发表于《自然》子刊。该团队发明了一种用于昆虫机器人的微型动力系统,并以此为基础,研制了一种快速机动、高载重、无线可控的微型机器昆虫。两个月后,...
关键词:能源与动力工程 昆虫机器人 动力系统 微型飞行器 《科学》 快速机动 《自然》 研究成果 
超群绝伦:最轻、最小无人机“中国造”!
《新教育(海南)》2024年第33期14-15,共2页袁玉清 
2024年7月,中国科学家发表在《自然》杂志上的一篇关于超轻微型飞行器的文章披露,我国研制的太阳能微型飞行器仅重4.21克,翼展20厘米,是目前世界上最轻、最小的无人飞行器。那么,如此“小巧玲珑”的无人机又有哪些鲜为人知的秘密呢?
关键词:微型飞行器 无人飞行器 无人机 太阳能 翼展 
最轻、最小飞行器“中国造”
《科学大众(小诺贝尔)》2024年第11期24-25,共2页程醉 
2024年7月,北京航空航天大学能源与动力工程学院的研究团队成功自主研发出世界上迄今最轻、最小的太阳能动力微型飞行器CoulombFly。该飞行器的质量仅为4.21克,翼展20厘米,可以在阳光下起飞和持续飞行。
关键词:能源与动力工程 研究团队 微型飞行器 自主研发 最轻 
我国科研团队研发出太阳能动力微型无人机
《能源研究与信息》2024年第3期159-159,共1页王波 
7月18日,北京航空航天大学能源与动力工程学院教授漆明净和闫晓军领衔的团队成功研制出靠纯自然光供能实现起飞和持续飞行的静电飞行器CoulombFly。该飞行器主要由静电发动机和超轻质高压电源组成,具备低功耗和高升力优势,首次实现了微...
关键词:微型无人机 太阳能飞行器 微型飞行器 能源与动力工程 超微型 科研团队 高压电源 太阳能动力 
微型飞行器扑翼表面集成变形折纸天线
《传感器与微系统》2024年第9期112-115,共4页王蒙军 孔丹丹 吴迪 王怡丹 马亚婷 
国家自然科学基金面上资助项目(62071166);秦皇岛市科技研发项目(202003B004)。
多数微型飞行器(MAV)集成的天线为固定结构,仅具有单一工作频段,为了扩大微型飞行器集成天线的工作频段覆盖范围,采用柔性介质基板设计具有频率可变特性和双频特性的扑翼表面集成折纸天线。折纸天线二维平面结构的谐振频率为915 MHz和2....
关键词:折纸天线 频率可变 扑翼天线 多频天线 
世界最轻最小纯自然光供能微型飞行器研制成功
《电子产品可靠性与环境试验》2024年第4期136-136,共1页
据报道,北京航空航天大学能源与动力工程学院教授漆明净和闫晓军领衔的团队,成功研制出靠纯自然光供能实现起飞和持续飞行的静电飞行器CoulombFly(Coulomb意为库仑,是电荷单位)。该微型飞行器由一种新型静电电机作为发动机核心,未来将...
关键词:能源与动力工程 微型飞行器 静电电机 《科学》 《自然》 
具有不确定性的扑翼微型飞行器抗干扰控制
《计算机仿真》2024年第6期52-57,254,共7页武晓晶 杨乾 孟凡华 甄然 
国家自然科学基金(62003129);河北科技大学研究生创新资助项目(XJCXZZSS2022014)。
研究了具有内部不确定性和外部干扰的扑翼微型飞行器的姿态和位置跟踪控制问题。利用神经网络对扑翼微型飞行器数学模型中复杂非线性和不确定性进行逼近估计,同时对于外部扰动,采用自适应技术来处理干扰对系统的影响。基于反步递推框架...
关键词:自动控制 扑翼微型飞行器 神经网络 自适应控制 反步控制 
串列式倾斜拍动翼-固定翼构型的升推性能转化研究
《Acta Mechanica Sinica》2024年第5期50-60,共11页李港 吴江浩 李家茗 张艳来 陈隆 
This work was supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.12072013);the China Postdoctoral Science Foundation(Grant Nos.BX20220368,and 2022M720356);Beijing Municipal Natural Science Foundation(Grant No.20L00003).
昆虫和微型飞行器存在间隙狭窄的串列式拍动翼-固定翼构型.与独立的拍动翼相比,两翼之间的干扰作用可以增强推力,但推力增量能否通过倾斜拍动平面而转化为升力尚不清楚.本文采用浸润边界法和格子玻尔兹曼方法研究了这种串列双翼构型在...
关键词:微型飞行器 倾斜拍动平面 拍动翼 固定翼 格子玻尔兹曼方法 几何投影 增升 流动机制 
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