昆虫机器人

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4.21克机器人是怎样飞起来的
《青年博览》2024年第23期62-63,共2页张渺 
2024年5月8日,北京航空航天大学能源与动力工程学院教授闫晓军团队的一项研究成果,发表于《自然》子刊。该团队发明了一种用于昆虫机器人的微型动力系统,并以此为基础,研制了一种快速机动、高载重、无线可控的微型机器昆虫。两个月后,...
关键词：能源与动力工程 昆虫机器人 动力系统 微型飞行器 《科学》 快速机动 《自然》 研究成果 
科技前沿
《发明与创新（下旬刊）》2024年第9期52-53,共2页
昆虫界的“超级玩家”北京航空航天大学的科研团队发明了一种全新的微型仿生驱动系统,不仅能量利用效率高,而且能精准控制机器人的运动。有了这个“黑科技”,他们打造出一款机器昆虫“BHMbot”,它长2厘米、质量为1.76克,集能源、控制、...
关键词：昆虫机器人 能量利用效率 动力系统 柔性传动 直线驱动 科研团队 科技前沿 精准控制 
《科学美国人》国际版本速览
《环球科学》2023年第17期8-8,共1页
日本版探索昆虫大脑虽然人类的大脑中有近1000亿个神经元,而昆虫的大脑中只有约几十万个神经元,但是深入研究昆虫也可以作为解密大脑运作机制的一种方式。日本东京大学的资深研究员神崎亮平主要研究昆虫的神经行为学,他的团队试图将昆...
关键词：日本东京大学 神经行为学 大脑 神经元 昆虫机器人 资深研究员 运作机制 
昆虫机器混合系统:从自由状态控制到自主智能调控被引量：1
《科学通报》2023年第23期3077-3094,共18页马倩 王泓宇 洪慧 潘纲 郑能干 
国家重点研发计划(2020YFB1313501);国家自然科学基金(T2293723,61972347);浙江省自然科学基金(LR19F020005);浙江省重点研发计划(2022C01022,2022C01119,2021C03003);中央高校基本业务费专项资金(226-2022-00051)资助。
以昆虫作为载体,采用光/电等外部调控手段对其运动行为进行干预或控制,实现可静态预设或动态控制的昆虫机器混合系统,也被称作昆虫机器人.这类微型动物机器人在运动稳定性、环境适应性、隐蔽性等方面拥有天然的优势,在搜救侦查、科学研...
关键词：昆虫机器人 昆虫机器混合系统 神经调控原理 刺激系统 控制策略 
基于脑电刺激的蜜蜂飞行控制系统设计被引量：4
《机械工程学报》2021年第15期45-52,共8页赵杰亮 赵真 余丽 丁浩嘉 杨运强 阎绍泽 
国家自然科学基金(51805293,52075038);北京市自然科学基金(3212012);北京理工大学青年教师学术启动计划资助项目。
半生物昆虫机器人因其隐蔽性高、续航时间长等优势在未来军事作战及抢险救灾中具有重要应用价值。然而,目前蜜蜂等昆虫飞行行为的神经调控尚不清晰,且缺乏人工干预控制昆虫稳定和精准飞行的有效方法。在探索视觉引导下的蜜蜂飞行行为神...
关键词：蜜蜂 昆虫机器人 飞行行为 虚拟视觉刺激 人工干预控制 
形形色色的昆虫机器人
《少年发明与创造（小学版）》2021年第10期26-27,共2页席金合 
机器人一般都是大家伙,制造和使用时,费材料,高能耗,并且力气大,弄不好会伤人。而仿昆虫机器人,身体小,易隐藏,能钻缝,会上天。严格地说,不叫机器人,而是能胜任特殊工作的机器虫。
关键词：昆虫机器人 高能耗 隐藏 机器虫 
支持蓝牙通信的智能昆虫机器人的设计与实现被引量：4
《实验室研究与探索》2018年第2期93-97,共5页杨泽平 文赓 蔡妤婕 马佳敏 饶婷霜 郭梦洁 
2016年度"大学生创新创业训练计划"国家级项目(201610251061);2016年度华东理工大学本科教育教学改革项目(ZH1626009)
为了提高机器人在复杂多变环境中进行作业的能力,设计了一个支持蓝牙通信的智能昆虫机器人控制系统。实现了基于GP2Y0A21距离传感器的自动避障,Android移动控制系统与Risym HC-05蓝牙模块的无线通信与远程控制,并通过红外通信、TTL串口...
关键词：昆虫机器人 蓝牙通信 移动控制系统 
昆虫模型机器人的分类及在多个领域的应用
《科技资讯》2017年第29期129-130,132,共3页颜笑飞 高军晖 
昆虫有很多有趣的特征,比如:外部骨骼、弹性关节、伸缩肌肉等。这些特点为我们设计微机器人提供了基础。昆虫模型机器人已经广泛地应用在人类生活的各个方面,本文是一篇综述,论述了昆虫机器人的分类及在多个领域的应用。在昆虫机器人分...
关键词：昆虫机器人 分类 应用 
智能昆虫机器人与移动设备交互通信的设计与实现
《物联网技术》2017年第8期41-43,共3页杨泽平 文赓 马佳敏 蔡妤婕 饶婷霜 郭梦洁 
2016年度"大学生创新创业训练计划"国家级项目(2016 10251061)
研究智能昆虫机器人与移动设备交互通信,设计并实现了一个在Android环境下运行的与智能昆虫机器人交互控制应用系统,使其可以运行在手机、平板电脑等移动设备上。系统易于操作,性能稳定,具有广阔的应用前景。
关键词：ARDUINO 蓝牙 昆虫机器人 移动设备 
不会冬眠的昆虫机器人
《小学生时代》2017年第2期28-29,共2页徐里相 麻燕曼 
跟春、夏、秋相比，冬天的野外少了些什么？细心的你一定发现了，原本热热闹闹的昆虫家族，不知是什么原因，变得静悄悄了。是被冻死了吗？才不是呢!聪明的昆虫们，在寒冷的冬天来临之前，早已做足。了准备。它们把自己吃得白白胖胖，...
关键词：昆虫 机器人 冬天 
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