科技前沿  

出　　处：《发明与创新（下旬刊）》2024年第9期52-53,共2页

摘　　要：昆虫界的“超级玩家”北京航空航天大学的科研团队发明了一种全新的微型仿生驱动系统,不仅能量利用效率高,而且能精准控制机器人的运动。有了这个“黑科技”,他们打造出一款机器昆虫“BHMbot”,它长2厘米、质量为1.76克,集能源、控制、通信、传感等多个模块于一身。“直线驱动+柔性传动”的组合,让它拥有堪称昆虫机器人的“超级动力系统”,不仅有一秒钟跳几十下的“脚力”,背上较自身5倍重的“行李”还能越“驮”越快。

关 键 词：昆虫机器人 能量利用效率 动力系统 柔性传动 直线驱动 科研团队 科技前沿 精准控制 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]