曾磊

作品数：10被引量：39H指数：3
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供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文主题：空间机械臂机械臂捕获适配器深空探测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺经济管理更多>>
发文期刊：《载人航天》《材料导报》《航天器工程》《上海航天（中英文）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国载人航天工程基金黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
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空间站机械臂末端执行器维修系统设计与验证被引量：2
《中国空间科学技术》2023年第5期79-86,共8页朱超 张文明 胡成威 唐自新 梁常春 孔旭 李德伦 王友渔 曾磊 张昕蕊 
国家自然科学基金重大项目(基金号T2192932);人因工程重点实验室基金(6142222210302)。
维修对空间站机械臂寿命延长意义重大。针对空间站机械臂末端执行器的维修问题,调研了国际空间站已完成的在轨维护维修任务,提出了一种空间站机械臂末端执行器维修系统方案,采用四方协同作业的方式,分3次出舱在特定的维修区域开展机械...
关键词：空间站机械臂 末端执行器 维修系统 试验验证 协同作业 
空间机械臂在轨维护任务规划与验证研究被引量：2
《上海航天（中英文）》2023年第5期65-70,共6页朱超 孔旭 曾磊 胡成威 王友渔 张文明 
人因工程重点实验室基金(6142222210302)。
随着我国空间站建设和载人航天计划的进一步实施,航天员舱外活动将成为实现复杂空间操作的重要任务。为了确保航天员在轨维护空间机械臂的任务规划切实可行与工作效率,需要将航天员在轨维护流程、工具装置操作过程进行仿真分析与地面试...
关键词：空间站 在轨维护 舱外活动 航天员 空间机械臂 
我国空间站机械臂系统关键技术发展被引量：8
《航天器工程》2022年第6期147-155,共9页王友渔 胡成威 唐自新 高升 熊明华 王耀兵 梁常春 李德伦 张文明 陈磊 曾磊 朱超 刘鑫 
中国载人航天工程,国家自然科学基金(51927809)。
空间站机械臂是我国首个自主研制的用于载人航天工程应用的空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、来访飞行器悬停捕获、支持航天员出舱EVA、舱外状态巡检及舱外载荷拆装维护等重要任务,它涉及机、电、热、光、控...
关键词：空间站 机械臂 空间机器人 关键技术 
空间站机械臂末端执行器抓取试验技术研究被引量：3
《载人航天》2022年第6期726-732,共7页张文明 杨旭 赵志军 胡成威 曾磊 
国家自然科学基金(51927809)。
末端执行器安装在空间站机械臂的首尾,是机械臂执行空间任务的核心产品。针对地面难以模拟空间零重力下机械臂末端抓取目标过程的问题,通过对空间抓取机构地面验证系统研究,结合中国空间站机械臂末端执行器地面验证需求,提出了半物理试...
关键词：机械臂 末端执行器 半物理试验 抓取试验 
空间机械臂地面无应力装配方法研究
《载人航天》2022年第6期733-741,共9页曾磊 陈明 孙康 金俨 朱超 张昕蕊 刘宾 熊明华 
空间机械臂在轨工作处于失重状态,各活动关节之间不能因地面装配造成附加力/力矩。为了使地面试验状态与在轨工作状态一致,提出了一种地面无应力装配系统,利用气足悬浮+悬吊的方式实现了产品的柔性装配;在装配过程中通过监视工装上的力...
关键词：空间机械臂 无应力装配 气浮 悬吊 
空间站机械臂捕获悬停飞行器试验系统设计与验证被引量：1
《载人航天》2022年第6期751-757,共7页陈明 曾磊 孙康 高升 梁常春 刘延芳 
国家自然科学基金(51927809;51875393)。
捕获悬停飞行器是中国空间站机械臂的关键任务之一,由空间站机械臂实现悬停飞行器的捕获、拖动和锁紧,形成刚性连接并辅助对接。在分析和比较国内外空间悬停飞行器捕获试验技术的基础上,设计了一种用于大型空间机械臂捕获悬停飞行器的...
关键词：空间站机械臂 捕获 悬停飞行器 试验系统设计 试验验证 
空间站核心舱机械臂关键技术被引量：16
《中国科学：技术科学》2022年第9期1299-1331,共33页胡成威 高升 熊明华 唐自新 王友渔 梁常春 李德伦 张文明 陈磊 曾磊 刘鑫 王瑞 危清清 朱超 潘冬 辛鹏飞 杨宏 罗文成 刘冬雨 周建平 董能力 
国家载人航天重大工程资助项目。
空间站核心舱机械臂是中国首个自主研制的面向宇航工程应用的大型空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、支持航天员出舱活动、舱外状态巡检及舱外设备安装及维修等重要任务,它涉及机、电、热、光、控等多学科技术...
关键词：中国空间站 机械臂 关键技术 
空间机械臂三维全物理地面试验方法研究被引量：1
《载人航天》2021年第3期359-366,共8页曾磊 陈明 朱超 刘延芳 张昕蕊 金俨 胡成威 刘宾 
国家自然科学基金(U1737207、11672093、51705109);黑龙江省博士后科研启动金(LBH-Q19102)。
空间机械臂为七自由度冗余机械臂,在轨操作任务和对象多样,空间运动轨迹复杂,性能受重力影响明显;地面模拟零重力环境、支持空间机械臂三维运动一直是地面试验的难点。提出了一种空间机械臂零重力模拟试验方法,利用气足悬浮+悬吊的方法...
关键词：空间机械臂 全物理 零重力 三维运动 试验方法 
空间机械臂精度分析研究与软件实现被引量：3
《载人航天》2021年第1期59-65,共7页王友渔 唐自新 李德伦 曾磊 张昕蕊 王念 
国家自然科学基金(51927809;51875393)。
空间机械臂末端位姿精度影响因素众多,其中装配间隙、控制器误差以及环境因素等引起的随机误差难以消除,严重限制了空间机械臂在高精度任务场合的应用。为深入研究大型空间站机械臂末端位姿精度,采用修正D-H运动学参数建模理论,考虑几...
关键词：空间机械臂 空间机器人 精度分析 软件实现 
形状记忆合金弹热效应研究进展被引量：7
《材料导报》2018年第17期3033-3040,3059,共9页袁勃 曾磊 钱明芳 张学习 耿林 
国家重点研发计划项目(217YFB0703100)。
传统的气体压缩制冷技术已不能满足人类对环保节能的要求,新型制冷技术的开发近年来受到了越来越多的关注。与传统气体压缩制冷技术相比,固体制冷技术效率高、对环境友好,引起材料科学界的广泛关注。其原理是通过改变材料的外场环境,如...
关键词：弹热效应 形状记忆合金 马氏体相变 超弹性 NI-TI合金 NI-MN-GA合金 
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