潘冬

作品数：21被引量：125H指数：5
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供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
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发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《机器人》《振动与冲击》《机械设计与制造》《中国科学：技术科学》更多>>
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我国深空探测器采样封装技术发展
《航天器工程》2024年第6期149-158,共10页金晟毅 郑燕红 邓湘金 姜水清 潘冬 郭璠 倪彦硕 
深空探测器采样封装技术主要研究从地外天体表面采集土壤、碎岩等承载着丰富科学信息的样品,并对样品进行必要的整形和封装。文章围绕我国在深空探测器采样封装技术领域的实践和研究情况进行综述。介绍了国内外采样封装技术发展,详细阐...
关键词：深空探测器 样品采集 样品封装 样品转移 
祝融号火星车前进越障性能试验与分析
《机械工程学报》2023年第18期294-303,共10页曹洪涛 申彦 潘冬 袁宝峰 刘岩松 邹猛 
国家自然科学基金(51775233,52075217);载人航天预先研究(5010120180965)资助项目。
开展祝融号火星车前进越障性能地面模拟试验,可为其在火面复杂环境下巡视探测提供数据支撑和通过性判断依据。文章基于车辆地面力学理论,采用祝融号火星车地面模拟车,以行驶速度、石块数量及高度为试验因素;机构功率、电流为试验指标,...
关键词：祝融号火星车 越障 地面力学 功率 电流 通过性评估 
空间站核心舱机械臂关键技术被引量：16
《中国科学：技术科学》2022年第9期1299-1331,共33页胡成威 高升 熊明华 唐自新 王友渔 梁常春 李德伦 张文明 陈磊 曾磊 刘鑫 王瑞 危清清 朱超 潘冬 辛鹏飞 杨宏 罗文成 刘冬雨 周建平 董能力 
国家载人航天重大工程资助项目。
空间站核心舱机械臂是中国首个自主研制的面向宇航工程应用的大型空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、支持航天员出舱活动、舱外状态巡检及舱外设备安装及维修等重要任务,它涉及机、电、热、光、控等多学科技术...
关键词：中国空间站 机械臂 关键技术 
仿尺蠖型火星车设计与验证被引量：1
《宇航学报》2022年第9期1143-1151,共9页张旺军 党兆龙 陶灼 贾阳 陈百超 潘冬 
针对传统被动悬架式火星车在火星复杂地形运动中可能存在的问题,设计了仿尺蠖型火星车,包括沉陷脱困设计、爬坡设计、防托底设计和抬轮设计;识别了仿尺蠖型火星车移动系统的关键参数,计算得到不同火星车抬升高度的关键参数值和一个尺蠖...
关键词：火星车 尺蠖运动 主动悬架 地面试验 飞行试验 
祝融号火星车主动悬架式移动系统设计与验证被引量：5
《中国科学：技术科学》2022年第2期278-291,共14页潘冬 贾阳 袁宝峰 刘雅芳 党兆龙 林云成 王瑞 陈明 危清清 赵志军 王储 张昕蕊 
设计了世界上第一个和唯一一个地外天体成功在轨应用的主动悬架移动系统,成功应用于祝融号火星车,通过主动悬架系统火星车可实现蠕动式轮步行走、车体水平升降、抬轮行走等功能,解决了被动悬架式星球车移动系统在松软地形下脱陷能力差...
关键词：火星车 移动系统 主动悬架 
火星车沉陷机理与脱困策略研究被引量：5
《机器人》2022年第1期2-8,共7页潘冬 陈朕 袁宝峰 王瑞 陈百超 邹猛 
国家自然科学基金(51775233,52075217);TW火星探测专项(5010120200656);吉林大学研究生创新基金(101832020CX163)。
以"祝融号"火星车为研究对象,基于车辆地面力学理论分析了火星车发生沉陷的机理,基于滑转率、电流、沉陷深度等给出沉陷判别方法,制定了不同条件下"祝融号"火星车的沉陷判别准则及脱困策略。验证试验结果表明:临界沉陷时滑转率为61.25%...
关键词：火星车 车轮 沉陷 脱困方法 
火星车系统动力学建模与仿真分析被引量：3
《深空探测学报（中英文）》2020年第5期437-444,共8页潘冬 李德伦 袁宝峰 贾阳 王瑞 张泽洲 
国家自然科学基金资助项目(61733001)。
针对火星地形环境地面无法真实模拟,火星车功能性能地面验证不充分,尤其针对中国火星车采用主动悬架式移动系统,缺乏在轨使用经验的问题,建立了真实的火星车系统动力学模型。通过数学仿真手段对火星车不同地形下移动性能与策略进行了全...
关键词：火星车 主动悬架 动力学建模 性能验证 
一种基于位置阻抗的机械臂抓捕飞行器控制方法被引量：3
《载人航天》2018年第3期308-312,共5页潘冬 李大明 胡成威 刘宾 张大伟 梁常春 
针对机械臂抓捕飞行器过程碰撞冲击大或发生大构型变化易碰撞问题,提出并实现了一种基于位置闭环的阻抗控制方法,通过对机械臂末端等效刚度控制实现机械臂抓捕目标过程的柔顺控制,基于建立的系统全数字仿真模型对控制效果进行了仿真验证...
关键词：机械臂 悬停飞行器 抓捕 阻抗控制 
空间机械臂绳索式末端执行器柔顺抓捕策略研究被引量：2
《载人航天》2016年第5期564-569,共6页潘冬 李娜 张晓东 梁常春 
国家自然科学基金(61573058)
针对机械臂抓捕非合作目标过程碰撞冲击大易造成基体偏转或目标逃逸的问题,提出并实现了快速接近-慢速接触-速度跟踪(FA-SC-VT)的末端捕获策略,并基于建立的系统全数字仿真模型对捕获策略进行了仿真验证,结果表明FA-SC-VT捕获策略与匀...
关键词：末端执行器 非合作目标 捕获策略 柔顺捕获 
齿轮传动系统动力学研究进展与思考被引量：6
《机械传动》2014年第3期172-177,共6页赵阳 潘冬 李娜 
国家自然科学基金项目(50975056;11072066)
齿轮系统是机构中传递运动与动力的关键部件,围绕齿轮系统的动力学问题,较为详细地评述了国内外近年来的研究进展和现状。重点介绍了齿轮系统动力学建模与分析的发展历程,包括不同时期考虑不同自由度、不同的影响因素等。讨论了与齿轮...
关键词：齿轮系统 动力学 进展 展望 
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