林云成

作品数：10被引量：69H指数：5
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供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
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发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《载人航天》《汽车安全与节能学报》《航天器工程》《宇航学报》更多>>
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星球车锥齿轮式差速机构低温传动适应性设计被引量：1
《航天器工程》2022年第4期39-45,共7页赵志军 林云成 袁宝峰 
国家科技重大专项。
针对星球车锥齿轮式差速机构在高低温差大的星球表面工作时低温易卡滞难题,对锥齿轮式差速机构低温传动适应性进行设计,建立基于温度的传动回差估算数学模型,并对锥齿轮式差速机构传动回差与传动轴设计参数之间的数学关系进行研究。研...
关键词：星球车 差速机构 低温传动适应性 祝融号火星车 
祝融号火星车主动悬架式移动系统设计与验证被引量：5
《中国科学：技术科学》2022年第2期278-291,共14页潘冬 贾阳 袁宝峰 刘雅芳 党兆龙 林云成 王瑞 陈明 危清清 赵志军 王储 张昕蕊 
设计了世界上第一个和唯一一个地外天体成功在轨应用的主动悬架移动系统,成功应用于祝融号火星车,通过主动悬架系统火星车可实现蠕动式轮步行走、车体水平升降、抬轮行走等功能,解决了被动悬架式星球车移动系统在松软地形下脱陷能力差...
关键词：火星车 移动系统 主动悬架 
火星车主动悬架设计及蠕动脱困策略被引量：8
《吉林大学学报（工学版）》2021年第1期154-162,共9页袁宝峰 王成恩 邹猛 刘雅芳 林云成 贾阳 陈百超 金敬福 
国家自然科学基金项目(51775233,52075217);中国空间技术研究院预研项目(5010120160759).
在摇臂式悬架的基础上,设计了我国火星车主动悬架结构,制定了大沉陷时蠕动脱困和抬轮脱困控制策略,并进行了4次整车蠕动验证试验。试验结果表明:4次蠕动行驶均使得火星车从沉陷中顺利脱困;蠕动行驶时,整车平均功率为13.5~18.94 W,最大...
关键词：移动系统 主动悬架 通过性 蠕动脱困 火星车 
着陆器足垫冲击月壤动态行为离散元仿真分析被引量：3
《深空探测学报》2020年第2期171-177,共7页林云成 李立犇 赵振家 张荣荣 金聪 邹猛 
国家自然科学基金资助项目(51775233);中国空间技术研究院预研项目(5010120160759)。
研究着陆器与月壤的相互作用对着陆稳定性、安全性和着陆机构设计具有重要的意义。建立了具有角度的着陆器足垫冲击月壤的动态作用力学模型,并通过离散单元法分析了足垫在0°、8°、15°和22°冲击角度和1 m/s、2 m/s和4 m/s冲击速度下...
关键词：着陆器 足垫 冲击 离散元 月壤 
单自由度有限循环行走机构运动控制及参数识别被引量：1
《载人航天》2019年第5期673-679,共7页危清清 林云成 肖轩 陈磊 刘宾 王耀兵 
载人航天预先研究项目(030601)
针对机器人物理参数的辨识会对目标状态控制产生影响的问题,设计了一种基于模型的反馈控制器,以克服物理参数辨识误差从而实现目标速度的有限循环行走。首先,设计一种组合式无框轮,通过动态规划运动方程进行反馈控制。其次,当假定物理...
关键词：步行机器人 神经网络 有限循环行走 速度控制 参数辨识 
铲挖式表层月壤采样器设计与试验被引量：15
《中国空间科学技术》2019年第1期49-58,共10页姜水清 刘荣凯 林云成 马如奇 刘宾 刘天喜 
国家重大科技专项工程(表取采样机构关键技术及原理样机研制)
针对月球表层土壤的采样任务,设计了一种搭载于机械臂末端的采样器。基于离散元手段,利用Scott真实月壤微型三轴压缩试验数据,完成仿真散体颗粒特性参数匹配,开展了采样器铲取、挖取采样过程的仿真分析,获得作业过程采样器的动力学特性...
关键词：月表土壤 采样器 参数匹配 离散元仿真 试验分析 
基于竹节结构的保险杠横梁仿生优化及仿真分析被引量：9
《汽车安全与节能学报》2018年第4期410-417,共8页林云成 宋家锋 刘升福 邹猛 
国家自然科学基金资助项目(51305159,51775233)
为提高汽车保险杠的耐撞性和轻量化,基于工程仿生学和冲击动力学原理,本文根据竹子茎秆以及竹节结构特征,设计了3类共6种仿生保险杠横梁结构。在准静态条件下进行了5 mm/min压缩试验,试验与仿真中的载荷曲线基本吻合,峰值载荷误差仅为3....
关键词：汽车安全 被动安全 保险杠 仿生设计 竹材 吸能 
月球采样机械臂系统设计及试验验证被引量：27
《宇航学报》2018年第12期1315-1322,共8页马如奇 姜水清 刘宾 白美 林云成 
国家“探月工程”重大科技专项.
在对月球采样返回任务需求及探测器系统任务剖面进行分析的基础上,设计并研制了一种轻量化、大负载、高精度、宽采样范围月球采样机械臂系统。该系统主要由4自由度机械臂及两种不同采样形式的末端采样器组成,可对不同指定区域浅层月壤...
关键词：深空探测 月球采样 采样机械臂 模拟月壤 
采样机械臂关节月表环境适应性设计被引量：7
《航天器环境工程》2017年第5期482-489,共8页王康 张沛 林云成 李德伦 
国家重大科技专项工程
文章针对月球表面采样任务对机械臂关节防尘、耐高低温和轻量化的特殊要求,提出一种由永磁同步电机驱动、2K-H行星减速器+谐波减速器传动的关节设计方案。该方案采用电机的齿槽转矩提供关节制动力矩,并采用前馈力矩补偿控制的方法消除...
关键词：采样机械臂 关节 月球探测 月表环境 环境适应性 
基于可伸缩机构的空间机械臂系统设计被引量：1
《载人航天》2016年第5期537-543,共7页王康 梁常春 林云成 王耀兵 
国家自然科学基金(61573058)
空间机械臂在发射阶段往往要求较小的包络,在空间应用阶段又需要足够大的操作范围和很高的操作精度,单一构型的空间机械臂很难满足以上需求。为此提出一种臂杆可伸缩的自重构空间机械臂:当机械臂处于收缩状态时,发射包络小、操作精度高...
关键词：在轨服务技术 空间机械臂 自重构 可伸缩臂杆 
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