袁宝峰

作品数：17被引量：78H指数：5
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供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
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发文领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《载人航天》《北京邮电大学学报》《机器人》《中国科学：技术科学》更多>>
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祝融号火星车前进越障性能试验与分析
《机械工程学报》2023年第18期294-303,共10页曹洪涛 申彦 潘冬 袁宝峰 刘岩松 邹猛 
国家自然科学基金(51775233,52075217);载人航天预先研究(5010120180965)资助项目。
开展祝融号火星车前进越障性能地面模拟试验,可为其在火面复杂环境下巡视探测提供数据支撑和通过性判断依据。文章基于车辆地面力学理论,采用祝融号火星车地面模拟车,以行驶速度、石块数量及高度为试验因素;机构功率、电流为试验指标,...
关键词：祝融号火星车 越障 地面力学 功率 电流 通过性评估 
星球车锥齿轮式差速机构低温传动适应性设计被引量：1
《航天器工程》2022年第4期39-45,共7页赵志军 林云成 袁宝峰 
国家科技重大专项。
针对星球车锥齿轮式差速机构在高低温差大的星球表面工作时低温易卡滞难题,对锥齿轮式差速机构低温传动适应性进行设计,建立基于温度的传动回差估算数学模型,并对锥齿轮式差速机构传动回差与传动轴设计参数之间的数学关系进行研究。研...
关键词：星球车 差速机构 低温传动适应性 祝融号火星车 
高性能星球车车轮研究进展被引量：2
《载人航天》2022年第3期392-401,共10页王康 袁宝峰 朱建中 金敬福 倪文成 邹猛 
国家自然科学基金资助项目(51775233,52075217);载人航天领域预先研究项目(5010120180965)。
作为直接与星表相互作用的部件,星球车车轮不仅需要起到承载作用,还要为车辆提供足够的驱动力和转向稳定性,并且能够适应星球表面松软的地形。首先,回顾了国内外13辆成功发射的月球车、火星车车轮结构,总结了最新的星球车车轮研究进展;...
关键词：星球车 车轮 新结构 新材料 
祝融号火星车主动悬架式移动系统设计与验证被引量：5
《中国科学：技术科学》2022年第2期278-291,共14页潘冬 贾阳 袁宝峰 刘雅芳 党兆龙 林云成 王瑞 陈明 危清清 赵志军 王储 张昕蕊 
设计了世界上第一个和唯一一个地外天体成功在轨应用的主动悬架移动系统,成功应用于祝融号火星车,通过主动悬架系统火星车可实现蠕动式轮步行走、车体水平升降、抬轮行走等功能,解决了被动悬架式星球车移动系统在松软地形下脱陷能力差...
关键词：火星车 移动系统 主动悬架 
火星车沉陷机理与脱困策略研究被引量：5
《机器人》2022年第1期2-8,共7页潘冬 陈朕 袁宝峰 王瑞 陈百超 邹猛 
国家自然科学基金(51775233,52075217);TW火星探测专项(5010120200656);吉林大学研究生创新基金(101832020CX163)。
以"祝融号"火星车为研究对象,基于车辆地面力学理论分析了火星车发生沉陷的机理,基于滑转率、电流、沉陷深度等给出沉陷判别方法,制定了不同条件下"祝融号"火星车的沉陷判别准则及脱困策略。验证试验结果表明:临界沉陷时滑转率为61.25%...
关键词：火星车 车轮 沉陷 脱困方法 
空间机器人系统研制能力体系构建与应用被引量：1
《项目管理技术》2021年第1期97-100,共4页许哲 唐自新 周轶丁 袁宝峰 王耀兵 李大明 
空间机器人是近年来为满足我国航天应用与发展需求而建立的新型专业和新领域。空间机器人系统涉及机械、电子、控制、热控、光学、传感等多种学科,各学科交叉融合,难以开展全物理验证。结合空间站机械臂、月面采样机械臂等型号研制背景...
关键词：空间机器人 空间机械臂 能力建设 体系构建 
火星车系统动力学建模与仿真分析被引量：3
《深空探测学报（中英文）》2020年第5期437-444,共8页潘冬 李德伦 袁宝峰 贾阳 王瑞 张泽洲 
国家自然科学基金资助项目(61733001)。
针对火星地形环境地面无法真实模拟,火星车功能性能地面验证不充分,尤其针对中国火星车采用主动悬架式移动系统,缺乏在轨使用经验的问题,建立了真实的火星车系统动力学模型。通过数学仿真手段对火星车不同地形下移动性能与策略进行了全...
关键词：火星车 主动悬架 动力学建模 性能验证 
基于能量约束的火星车路径规划研究被引量：1
《北京邮电大学学报》2019年第5期107-112,共6页刘涛 唐玲 袁宝峰 魏世民 
北京市自然科学基金项目(L172031).
针对火星车在火星行驶过程中存在的能量消耗过多等问题,提出了一种基于能量约束的路径规划算法.首先,考虑火星车克服重力做功以及驱动机构内部损耗等因素,推导出火星车的运动能量消耗函数,并求解其最小值,构建能量带权图;然后通过迪杰...
关键词：火星车 运动学 能量消耗 路径规划 
星载大型可展开网状天线形面精度测量方法研究被引量：2
《计量学报》2018年第B12期7-10,共4页丁健 袁宝峰 刘志勇 许哲 檀傈锰 尹可 
形面精度是评价大型星载天线性能的关键指标之一。介绍了基于三维坐标测量的大型可展开网状天线形面精度的测量与计算方法;设计了对比试验,分别利用经纬仪测量系统、摄影测量系统、激光扫描仪,测量了某型号大型可展开网状天线模型的形...
关键词：计量学 形面精度 可展开网状天线 测量 
空间机构MoS2固体润滑真空摩擦特性研究被引量：14
《机械工程学报》2017年第11期61-67,共7页韩建超 李云 高鹏 袁宝峰 谭春林 汪龙 
国家重点基础研究发展计划(973计划;2013CB733000);总装备部装备预先研究(513200302)资助项目
研究超高强度不锈钢CF170材料上MoS_2固体复合润滑膜的真空摩擦特性和耐湿热性能,为空间机构产品选用可靠的MoS_2润滑膜提供理论基础和试验数据。在CF170材料的表面分别制备有机黏结MoS_2复合润滑膜、无机黏结MoS_2复合润滑膜和溅射MoS_...
关键词：固体润滑膜 摩擦磨损 真空环境 耐湿热 
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