空间机器人系统研制能力体系构建与应用  

Construction and application on the development ability system of space robot

作　　者：许哲[1,2] 唐自新 周轶丁[1,2] 袁宝峰 王耀兵[1,2] 李大明[2] XU Zhe;TANG Zixin;ZHOU Yiding;YUAN Baofeng;WANG Yaobing;LI Daming

机构地区：[1]北京空间飞行器总体设计部,北京100094 [2]中国空间技术研究院,北京100094

出　　处：《项目管理技术》2021年第1期97-100,共4页Project Management Technology

摘　　要：空间机器人是近年来为满足我国航天应用与发展需求而建立的新型专业和新领域。空间机器人系统涉及机械、电子、控制、热控、光学、传感等多种学科,各学科交叉融合,难以开展全物理验证。结合空间站机械臂、月面采样机械臂等型号研制背景,阐述空间机器人系统基础研制能力体系建设和应用,可为类似复杂系统研制提供参考。

关 键 词：空间机器人 空间机械臂 能力建设 体系构建 

分 类 号：V44[航空宇航科学与技术—飞行器设计]