自重构

作品数：186被引量：363H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：费燕琼赵杰朱延河乔贵方宋光明更多>>
相关机构：上海交通大学哈尔滨工业大学东南大学天津理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金上海市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
封面图片说明
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期61-61,共1页
封面图片来自本期论文“模块化自重构卫星智能变构规划”,是哈尔滨工业大学航天学院,微小型航天器快速设计与智能集群全国重点实验室叶东教授课题组为研究模块化卫星的变构过程,基于深度强化学习方法建立了一种能够实现模块化卫星构型...
关键词：深度强化学习 重点实验室 自重构 模块化 封面图片 哈尔滨工业大学 快速设计 变构 
刊首语
《信息对抗技术》2024年第6期I0001-I0001,共1页《信息对抗技术》编辑部 
自1999年被首次提出以来,认知无线电技术经过近年人工智能的不断赋能,得到了大力发展,并逐步体现出广泛的应用价值。具有自我感知、自我学习和自重构属性的认知无线电技术,可以从根本上改变传统无线电的频谱分配方式,就信息对抗技术而言...
关键词：频谱分配 认知无线电技术 信息对抗技术 赋能 人工智能 自我感知 刊首语 自重构 
面向阵列处理器的主动式自重构机制研究与实现
《北京邮电大学学报》2024年第5期99-106,共8页山蕊 郑逸凡 夏馨缘 杨坤 宋宇鹏 
新一代人工智能国家科技重大专项项目(2022ZD0119001);国家自然科学基金项目(61834005,61802304)。
高效视频编码技术中复杂的计算过程对硬件的处理速度、资源占用和功耗等性能产生影响。可重构计算技术能够通过重新编程来适应视频算法中的复杂计算需求,并进行算法迭代和优化,从而提升算法的运行效率。但传统上位机实现动态重构的方法...
关键词：可重构计算结构 阵列处理器 主动式自重构 自主监测 去块滤波 
机器人合体,超级变变变
《课堂内外（初中版）》2024年第11期66-69,共4页沉舟舟 
你玩过百变魔尺吗?它由很多个相同的三棱柱连接而成,能扭、能转、能弯,在小朋友的手里,它可以变成蛇蜓的小蛇,也可以变成盛开的花朵,干变万化,简直比变魔术还过瘾。而今天咱们要介绍的主角与百变魔尺有异曲同工之妙,称为自重构机器人。
关键词：自重构机器人 三棱柱 异曲同工 
自重构机器人探索地外熔岩管的应用前景被引量：1
《前瞻科技》2024年第1期74-85,共12页林天麟 罗浩波 涂宇啸 梁冠琪 赵达 丁宁 石欣 王科 
国家自然科学基金(62073274);广东省基础与应用基础研究基金杰出青年项目(2023B1515020089)。
月球和火星等行星表面上的熔岩管被视为人类科学考察基地和生态维持区域的优先选址。然而,熔岩管内部存在的塌物等障碍为熔岩管的无人化探索和改造带来了极大的挑战。模块化自重构机器人以其多功能性和可复用性等优势,成为在不可预测的...
关键词：地外熔岩管 模块化自重构机器人 越障和操作 
泛在计算视角下的群智模块化机器人被引量：1
《中国科学：信息科学》2023年第11期2107-2151,共45页吴磊 郭斌 徐若楠 刘思聪 丁亚三 党朝辉 
国家杰出青年科学基金(批准号:62025205);国家自然科学基金(批准号:62032020,62102317)资助项目。
模块化机器人具备鲁棒、低成本和多功能性等优势,近年来得到研究人员的广泛关注,并在多领域不断替代或拓展传统的单体机器人.随着模块化机器人技术的发展,以及其与泛在计算、群体智能等前沿技术的紧密融合,将不断拓展在太空探测、智能...
关键词：模块化机器人 群体智能 泛在计算 自重构 自组织 
基于自重构结构的ViT网络设计与实现被引量：3
《西安邮电大学学报》2023年第5期18-26,共9页蒋林 刘港国 
国家自然科学基金项目(61834005)。
针对Vision Transformer网络在通用处理器上应用存在推理吞吐量低、功耗高及硬件资源消耗高等问题,提出一种基于自重构阵列处理器的Vision Transformer网络并行设计方案。根据Vision Transformer网络运行特点,在4×4处理元阵列上实现Vis...
关键词：Vision Transformer网络 注意力机制 阵列处理器 可重构计算 自重构结构 
基于群智能体深度强化学习的模块化机器人自重构算法被引量：2
《计算机科学》2023年第6期266-273,共8页王翰墨 郑世杰 徐若楠 郭斌 吴磊 
国家杰出青年科学基金(62025205);国家自然科学基金(62032020,62102317)。
模块化机器人是由一定数量、具有独立功能的标准模块组合而成的。自重构问题是目前模块化机器人研究领域的热点与难点。传统的图论算法或者搜索算法在模块数量较多、复杂度较大时,无法在多项式时间内寻找到通用最优解。文中从群智能体...
关键词：模块化机器人 自重构 群智能体协作 深度强化学习 构型空间与运动空间 
基于强化学习的模块机器人故障自修复方法
《中国民航大学学报》2023年第1期53-57,64,共6页管恩广 王尧 曹家彬 赵言正 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61806124)
针对晶格式模块机器人的鲁棒性设计问题,提出一种基于强化学习算法的故障自修复方法。该方法将系统内以空位填充为目标的自修复过程转化为以包含空位的子群模块运动为手段的系统自重构过程。同时,基于强化学习算法提出一种离散方式下的...
关键词：模块机器人 自重构 强化学习算法 故障自修复 
模块化自重构机器人关键技术综述及研究展望被引量：2
《河北科技大学学报》2022年第6期602-612,共11页张岩 王晴 康永霖 豆小超 丁宇鹏 王亚彬 
河北省自然科学基金(E2019208443);河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2021202);教育部产学合作协同育人项目(202002303007);河北科技大学大学生创新创业训练计划项目(2021047Z)。
近年来,模块化自重构机器人因其构型复杂多样、运动模式丰富多变、目标构型可重构等特性而备受关注。通过对模块化自重构机器人关键技术的文献进行归纳,对现有的模块化自重构机器人关键技术进行了全面总结。首先,介绍了模块化自重构机...
关键词：工业机器人技术 自重构 模块化 连结结构 重构算法 
全选清除导出
共19页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部