自重构机器人

作品数：94被引量：184H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：费燕琼赵杰乔贵方朱延河宋光明更多>>
相关机构：上海交通大学哈尔滨工业大学东南大学天津理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
机器人合体,超级变变变
《课堂内外（初中版）》2024年第11期66-69,共4页沉舟舟 
你玩过百变魔尺吗?它由很多个相同的三棱柱连接而成,能扭、能转、能弯,在小朋友的手里,它可以变成蛇蜓的小蛇,也可以变成盛开的花朵,干变万化,简直比变魔术还过瘾。而今天咱们要介绍的主角与百变魔尺有异曲同工之妙,称为自重构机器人。
关键词：自重构机器人 三棱柱 异曲同工 
自重构机器人探索地外熔岩管的应用前景被引量：1
《前瞻科技》2024年第1期74-85,共12页林天麟 罗浩波 涂宇啸 梁冠琪 赵达 丁宁 石欣 王科 
国家自然科学基金(62073274);广东省基础与应用基础研究基金杰出青年项目(2023B1515020089)。
月球和火星等行星表面上的熔岩管被视为人类科学考察基地和生态维持区域的优先选址。然而,熔岩管内部存在的塌物等障碍为熔岩管的无人化探索和改造带来了极大的挑战。模块化自重构机器人以其多功能性和可复用性等优势,成为在不可预测的...
关键词：地外熔岩管 模块化自重构机器人 越障和操作 
模块化自重构机器人关键技术综述及研究展望被引量：2
《河北科技大学学报》2022年第6期602-612,共11页张岩 王晴 康永霖 豆小超 丁宇鹏 王亚彬 
河北省自然科学基金(E2019208443);河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2021202);教育部产学合作协同育人项目(202002303007);河北科技大学大学生创新创业训练计划项目(2021047Z)。
近年来,模块化自重构机器人因其构型复杂多样、运动模式丰富多变、目标构型可重构等特性而备受关注。通过对模块化自重构机器人关键技术的文献进行归纳,对现有的模块化自重构机器人关键技术进行了全面总结。首先,介绍了模块化自重构机...
关键词：工业机器人技术 自重构 模块化 连结结构 重构算法 
基于改进强化学习的模块化自重构机器人编队被引量：3
《计算技术与自动化》2022年第3期6-13,共8页李伟科 岳洪伟 王宏民 杨勇 赵敏 邓辅秦 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1313300);广东省联合培养研究生示范基地项目(503170060259);广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2019A1515111119);深圳市科技计划资助项目(KQTD2016113010470345)。
针对传统强化学习算法在训练初期缺乏对周围环境的先验知识,模块化自重构机器人会随机选择动作,导致迭代次数浪费和算法收敛速度缓慢的问题,提出一种两阶段强化学习算法。在第一阶段,利用基于群体和知识共享的Q-learning训练机器人前往...
关键词：模块化自重构机器人 强化学习 多机器人 编队 
一种自重构机器人及其重构策略研究
《机床与液压》2021年第21期79-83,98,共6页张华瑾 郭山国 高桂仙 杜海彬 张长军 王玉 
河北省教育厅高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2019223);河北机电职业技术学院教科研项目(Z21002)。
设计了新型均一性可移动空间多角度自重构机器人单元模块MSMAbot,由于其丰富的连接面与自由度,可在平面与空间组成多种不同构型。结合该模块的结构特点与图论理论,建立双模块动态连接边信息规则,提出了基于空间连接信息矩阵组的拓扑描...
关键词：自重构机器人 空间连接信息矩阵组 重构策略 
自重构机器人自变形算法研究
《机械设计》2019年第1期5-9,共5页沈高翔 陈萌 王一泽 苏士程 费燕琼 
航天基金资助项目(USCAST2016-30);上海交通大学"莙政"项目(2016-04-04)
设计了一种新颖的自重构机器人系统,其基本模块由正三棱柱主、从模块组成。自重构机器人需要完成从初始构型到目标构型的自动变形,而自变形算法就是用于计算自动变形的过程。文中的研究目的就是找到一种快速的优化方式来解决自重构机器...
关键词：自重构机器人 拓扑结构描述 运动空间 变形驱动模型 自变形算法 
一种开放式的模块化自重构机器人被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2018年第2期26-29,33,共5页刘策越 刘建功 刘扬 
国家留学基金委项目(201506430032)
针对模块化机器人的控制和形态参数移植过程复杂的问题,提出了一种开放式的模块化自重构机器人EMERGE。首先基于自由度、外形特性和连接面的分类描述分析,确立了模块的基本特征。在此基础上,通过对模块的连接机制、控制系统的分析设计,...
关键词：模块化机器人 磁式连接 硬件开源 进化设计 
基于拓扑结构的自重构模块化机器人重构策略的研究被引量：2
《天津理工大学学报》2015年第5期24-29,共6页曹彦彬 孙雪艳 葛为民 刘振民 赵腾 
天津市自然科学基金(13JCYBJC17700)
为实现模块化机器人的高效控制与对接,在基于有向图的图论拓扑描述和连接矩阵的数学拓扑描述基础上,提出了一种新型的自重构机器人模块拓扑描述综合矩阵,它能准确的表达了机器人模块的连接方式和转角状态信息;利用综合矩阵可以找到构型...
关键词：自重构机器人 模块化 拓扑描述 综合矩阵 重构策略 
自重构机器人锁紧机构设计及自主对接研究被引量：6
《机械设计》2015年第4期46-51,共6页葛为民 张月 王肖锋 刘振民 侯晓敏 李强 
天津市自然科学基金资助项目(13JCYBJC17700);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(教外司留[2013]1792号第47批);教育部大学生创新创业训练计划资助项目(201210060028);教育部大学生创新创业训练计划资助项目(201310060001)
自主对接是实现机器人自重构的关键技术。基于新型自重构模块化机器人M2SBot的结构,设计了独特的正弦加速度槽凸轮式对接锁紧机构,可实现可靠连接。同时提出一种新的三维空间对接算法,将基于罗德里格矩阵的公共点法与爬山搜索算法相结合...
关键词：自重构机器人 自主对接 公共点法 位姿调整 RecurDyn仿真 
新型自重构机器人构型表达及空间变形线策略研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2015年第4期108-111,122,共5页赵腾 葛为民 王肖锋 刘军 侯晓敏 
教育部留学回国人员科研启动基金(教外司留[2013]1792号第47批);天津市自然科学基金项目(13JCYBJC17700);教育部大学生创新创业训练计划项目(201210060028);教育部大学生创新创业训练计划项目(201310060001)
设计了一种新型同构链式自重构模块化机器人M2SBot,它具备灵活的移动性和丰富的装配方式。针对传统构型表达方法不能准确的表达链式模块化机器人的空间构型问题,创新提出了空间装配矩阵SAM表示方法,它可以涵盖模块完整空间构型信息,实...
关键词：自重构机器人 重构策略 空间装配矩阵 空间变形线 
全选清除导出
共10页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部