葛为民

作品数：47被引量：221H指数：7
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程理学金属学及工艺更多>>
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所获基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
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面向机器人打磨陶瓷洁具工艺的参数优化
《机械设计与制造》2024年第11期366-372,378,共8页杨长安 乔志峰 葛为民 
国家重点研发计划项目(2017YFB1303304);天津市科技计划项目智能化汽车柔性装配生产示范系统关键技术研究(17ZXZNGX00110);天津市科技计划项目面向智能制造领域的天津自主机器人研发与应用示范(19ZXZNGX00100);天津市科技计划项目基于视觉评判与自主力位控制的陶瓷制造用智能机器人抛光打磨系统的研发(19YFSLQY00050)。
针对卫浴陶瓷洁具进行抛光工艺,引入新松打磨机器人作为自动化设备实现自动化抛光打磨。结合Preston方程以及赫兹接触理论,确定了海绵轮与工件之间的相对速度,正压力是对陶瓷洁具表面质量的影响的两个工艺参数,以此建立了陶瓷洁具的材...
关键词：抛光打磨 Preston方程 赫兹接触理论 材料去除 单因素实验 
能量轨道下带碰摩的双转子系统振动特性分析
《哈尔滨工程大学学报》2024年第8期1564-1575,共12页刘军 王敬寒 王肖锋 葛为民 
科技部重点研究计划(2017YFB1303304).
为提高航空发动机的推重比和燃油效率,调整转子与机壳间的间隙变小,易发生碰摩故障问题,本文针对带碰摩双转子系统的非线性振动特性开展了定性、定量分析。建立了具有非线性弹簧特性和带碰摩故障双转子系统的非线性数学模型,通过仿真与...
关键词：双转子系统 非线性恢复力 非线性振动 碰摩故障 能量空间分析 能量轨道 轨道迁移 实验 
基于深度子空间学习的焊缝缺陷检测方法
《计算机集成制造系统》2024年第1期90-102,共13页李进军 王肖锋 葛为民 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1303304);天津市科技计划重大专项资助项目(17ZXZNGX00110)。
主成分分析网络(PCANet)是一个基于简化的卷积神经网络的深度子空间学习模型。针对PCANet算法应用于焊缝缺陷检测时无法体现数据完整结构信息、对噪声较敏感等问题,在PCANet的基础上提出一种鲁棒非贪婪双向二维PCANet(RNG-BDPCANet)焊...
关键词：焊缝缺陷 主成分分析网络 深度学习 二维主成分分析 鲁棒性 范数 
多尺度串联非线性能量阱的减振效能及阻尼连接方式研究
《振动与冲击》2022年第10期147-153,共7页陈建恩 张维兴 刘军 葛为民 
国家自然科学基金(11872274)。
研究具有递减参数的串联非线性能量阱(nonlinear energy sink,NES)在冲击和扫频激励下的减振效能;分析阻尼接地方式对减振效能的影响,并将其与单自由度NES进行对比;推导出系统的无量纲动力学方程并利用数值方法进行分析,研究两种串联NE...
关键词：非线性能量阱(NES) 振动控制 冲击 扫频激励 阻尼接地 
针对机器人焊接飞溅缺陷的机器人打磨工艺研究及优化被引量：4
《天津理工大学学报》2021年第5期18-22,共5页谢昊澄 葛为民 程德响 
国家重点研发计划项目(2017YFB1303304);天津市智能制造科技重大专项(17ZXZNGX00110);天津市重点研发计划项目(19YFSLQY00050);天津市科技重大专项与工程项目(19ZXZNGX00100)。
焊接过程中会出现飞溅缺陷,需要经由打磨环节使工件合格。人工打磨低效、成品无法达到同一标准和工人易受伤等明显缺点,因此恒力打磨机器人的研究更加重要。由于机器人焊接工艺的参数选择不当、极点压力过大和熔滴过渡不正常等原因产生...
关键词：打磨机器人 焊接缺陷 材料去除模型 普勒斯顿(Preston)方程 打磨工艺优化 
基于相图几何特征的夹芯梁蒙皮裂纹识别方法
《计算机仿真》2021年第1期441-445,450,共6页黄雅华 陈建恩 葛为民 刘军 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18800,17JCZDJC38500);国家自然科学基金(11872274)。
通过分析主共振发生时,含蒙皮呼吸裂纹与无裂纹的金字塔型点阵夹芯梁的相图几何特征,提出一种基于相图几何特征的裂纹参数识别方法。首先,采用"像素法"计算相图面积,利用定义的"准标准差公式"描述含裂纹夹芯梁相图面积的相对变化量,并...
关键词：相图 几何特征 裂纹 夹芯梁 
基于图像协方差无关的增量特征提取方法研究被引量：5
《电子与信息学报》2019年第11期2768-2776,共9页王肖锋 孙明月 葛为民 
国家重点研发计划(2017YFB1303304);天津市科技计划重大专项(17ZXZNGX00110);天津市自然科学重点基金(16JCZDJC30400)~~
针对2维主成分分析(2DPCA)算法无法实现在线特征提取及无法体现完整数据结构信息等问题,该文提出一种基于图像协方差无关的增量式2DPCA(I2DPCA)算法。该算法无需对图像协方差矩阵进行特征值分解奇异值分解,复杂度将大为降低,提高了特征...
关键词：模式识别 协方差无关 特征提取 增量学习 2维主成分分析 
人工软骨支架层间的力学性能被引量：4
《中国组织工程研究》2019年第30期4763-4768,共6页陈磊 葛为民 吕林蔚 雷鸣 Teresa Zielińska 邢恩宏 
国家自然科学基金项目(11702191),项目负责人:吕林蔚;国家重点研发计划项目(2017YFB1303300),项目负责人:葛为民;天津市智能制造科技重大专项资助项目(17ZXZNGX00110),项目负责人:葛为民~~
背景:软骨组织工程修复是一个修复软骨缺损的重要方法,软骨组织工程丝素蛋白/Ⅱ型胶原支架具有良好的生物相容性,这种黏弹性材料兼有固体的特性和液体特性,其层间的微观力学性能与细胞培育密切相关。目的:掌握支架宏观载荷与层间微观作...
关键词：软骨支架 丝素蛋白/Ⅱ型胶原支架 有限元 压缩载荷 黏弹性 力学性能 生物材料 组织工程 
串联非线性能量阱的高分支响应研究被引量：11
《动力学与控制学报》2019年第3期251-257,共7页钟锐 陈建恩 葛为民 刘军 王肖锋 
国家自然科学基金资助项目(11402170);天津市自然科学基金资助项目(17JCYBJC18800)~~
本文对比研究了单自由度NES和两自由度串联NES的吸振效能,重点分析了串联NES对高分支响应的抑制作用.运用复变量-平均法,推导出连接串联NES的线性主振子的慢变方程,获得了系统的频率响应曲线.在不同激励幅值下,将连接单自由度NES与连接...
关键词：非线性能量阱 大幅激励 高分支响应 吸振效能 串联 
箱梁结构件焊缝表面缺陷特征提取及分类研究被引量：10
《仪器仪表学报》2018年第12期207-215,共9页葛为民 申耀华 王肖锋 
国家重点研发计划(2017YFB1303304);天津市科技计划(17ZXZNGX00110);天津市自然科学基金重点项目(16JCZDJC30400)资助.
针对箱梁结构件焊缝表面缺陷分类识别过程中的在线特征提取及实时性等问题,在二维主成分分析(2DPCA)的基础上提出了一种基于泛化的增量式2DPCA(GI2DPCA)的特征提取算法。首先,对获取的箱梁结构件焊缝表面图像进行图像增强、图像平滑和...
关键词：焊缝表面缺陷 特征提取 二维主成分分析 BP神经网络 分类识别 
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