乔志峰

作品数：4被引量：3H指数：1
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发文主题：沉孔变参数单轴铰链抛光装置更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程自然科学总论更多>>
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基于功率键合图理论的陶瓷磨抛力控执行器的建模与仿真研究
《天津理工大学学报》2024年第6期34-40,共7页阮正达 乔志峰 
天津市新一代人工智能科技重大专项(19ZXZNGX00100);天津市企业科技特派员项目(20YDTPJC00790,20YDTPJC01730)。
为提高磨抛机器人末端恒力执行器在不同工况下的位置跟踪和接触力跟踪性能,并减小力位切换控制时的执行器位移误差和接触力误差,文中运用功率键合图法对机器人末端执行器进行建模,并提出一种滑膜模糊阻抗力位切换控制策略,在AMESim软件...
关键词：气压传动 功率键合图 机器人磨抛系统 联合仿真 滑膜控制 
面向机器人打磨陶瓷洁具工艺的参数优化
《机械设计与制造》2024年第11期366-372,378,共8页杨长安 乔志峰 葛为民 
国家重点研发计划项目(2017YFB1303304);天津市科技计划项目智能化汽车柔性装配生产示范系统关键技术研究(17ZXZNGX00110);天津市科技计划项目面向智能制造领域的天津自主机器人研发与应用示范(19ZXZNGX00100);天津市科技计划项目基于视觉评判与自主力位控制的陶瓷制造用智能机器人抛光打磨系统的研发(19YFSLQY00050)。
针对卫浴陶瓷洁具进行抛光工艺,引入新松打磨机器人作为自动化设备实现自动化抛光打磨。结合Preston方程以及赫兹接触理论,确定了海绵轮与工件之间的相对速度,正压力是对陶瓷洁具表面质量的影响的两个工艺参数,以此建立了陶瓷洁具的材...
关键词：抛光打磨 Preston方程 赫兹接触理论 材料去除 单因素实验 
卫浴陶瓷打磨机器人阻抗控制研究被引量：1
《天津理工大学学报》2022年第6期46-51,共6页夏晖 乔志峰 
天津市新一代人工智能科技重大专项(19ZXZNGX00100);京津冀三地联合攻关项目(19YFSLQY00050);天津市企业科技特派员项目(20YDTPJC00790,20YDTPJC00700)。
为解决在恒力打磨卫浴陶瓷中传统的金属打磨方法精度较低的问题,采用六轴机器人和六维力传感器设计了一套精度更高的恒力打磨卫浴陶瓷的自动打磨方法,搭建了基于位置的阻抗控制的数学模型,采用MATLAB软件对其进行仿真分析,并对系统的不...
关键词：工业机器人 阻抗控制 陶瓷打磨 六维力传感器 
“流体传动及控制”特色人才培养模式研究与实践被引量：2
《中国轻工教育》2017年第2期52-55,共4页杨秀萍 王收军 陈炜 胡文华 乔志峰 
天津理工大学教学改革项目(YB15-17);天津市普通高等学校本科教学改革研究计划重点项目(C03-0802)
针对京津冀协同发展过程中对"流体传动及控制"专业人才的需求,分析了该方向"机-电-液"一体化的专业特色,研究人才培养的专业知识结构、专业能力结构和专业素质结构,对培养目标、课程体系、教学模式和师资队伍建设等方面进行探索,构建了...
关键词：流体传动及控制 特色人才 培养模式 京津冀协同发展 
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