功率键合图

作品数:247被引量:659H指数:10
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基于功率键合图理论的陶瓷磨抛力控执行器的建模与仿真研究
《天津理工大学学报》2024年第6期34-40,共7页阮正达 乔志峰 
天津市新一代人工智能科技重大专项(19ZXZNGX00100);天津市企业科技特派员项目(20YDTPJC00790,20YDTPJC01730)。
为提高磨抛机器人末端恒力执行器在不同工况下的位置跟踪和接触力跟踪性能,并减小力位切换控制时的执行器位移误差和接触力误差,文中运用功率键合图法对机器人末端执行器进行建模,并提出一种滑膜模糊阻抗力位切换控制策略,在AMESim软件...
关键词:气压传动 功率键合图 机器人磨抛系统 联合仿真 滑膜控制 
机液并联驱动的工程钻机功率分配分析及工程试验
《机床与液压》2024年第17期142-149,共8页李源周 刘忠 蔡锦云 陈忠 龚东昌 陈顺 
为实现工程钻机动力系统功率的合理分配,提出机液并联驱动系统的功率分配方式。通过分析该系统的工作原理,得出其传动部分的输出转速、转矩及总传动比的特性曲线;在此基础上,运用键合图理论建立系统功率键合图的物理模型,并推导出该系...
关键词:工程钻机 机液并联驱动系统 功率分配 功率键合图 状态方程 
基于能量回收的新型电伺服作动器及其动态能耗分析被引量:1
《吉林大学学报(工学版)》2024年第5期1196-1204,共9页刘谦 张祝新 赵丁选 王立新 王亚非 
国家重点研发计划项目(2016YFC0802902);河北省重点研发计划项目(20353501D,22357601D)。
针对现有电伺服作动器在负载回落阶段负载势能被浪费的问题,提出了基于能量回收的新型电伺服作动器的实现方案。该方案通过与传动系统并联的蓄能器来回收负载回落时耗散的势能,在负载举升时将其用于提供辅助推力。结合功率键合图理论引...
关键词:机械电子工程 电伺服作动器 能量回收 蓄能器 功率键合图 动态能耗分析 
基于功率键合图理论的仿生馈能减震座椅设计
《扬州大学学报(自然科学版)》2024年第2期1-8,共8页吴倩雯 关栋 杨征葳 
国家自然科学基金资助项目(52005433);江苏省产学研合作资助项目(BY20231480);扬州市科技计划资助项目(YZ2023213).
为有效衰减工程机械车辆的低频振动,设计了一种应用于重型车辆的馈能减震座椅.首先,模仿袋鼠下肢骨骼的多连杆串联结构设计“X”型减震结构;其次,利用功率键合图建立减震座椅模型,通过MATLAB/Simulink模块进行数值仿真;最后,采用SolidWo...
关键词:减震座椅 功率键合图 仿真 仿生 
阻尼孔对负载敏感液压系统动态特性分析
《中国高新科技》2024年第5期53-55,共3页王治鹏 
以负载敏感液压系统中的负载检测反馈控制回路为理论依据,结合实际工况,采用功率键合图建立两种不同工况下负载检测反馈控制回路的数学模型,得到液压回路的状态方程。在此基础上利用AMESim仿真软件建立系统的仿真模型,分析负载检测反馈...
关键词:负载敏感 功率键合图 AMESIM仿真 阻尼 
舰载直升机电驱动助降装置及其关键特性分析
《兵工学报》2024年第1期241-252,共12页刘谦 张祝新 赵丁选 王辉 秦占永 
河北省重点研发计划项目(20353501D、21351802D、22357601D)。
针对现役综合系留和转运系统(Aircraft Ship Integrated Secure and Traverse,ASIST)存在的捕获冲击力大、转运时系统能耗高的问题,设计舰载直升机电驱动助降装置。通过分析助降装置的工况得出助降装置在执行捕获与转运任务时的性能要求...
关键词:舰载直升机 助降装置 着舰辅助系统 综合系留和转运系统 功率键合图 动态特性 能耗特性 
航空航天类机电系统设计及仿真课程实践式教学探索
《高教学刊》2023年第30期32-37,共6页付剑 马浩林 赵江澳 李毓晨 付永领 
中国航空科学基金项目“电驱动水平安定面作动系统研究”(ASFC-20200007051001);中央高校基本科研业务费专项资金项目“机电伺服系统优化设计方法研究”(100062022912);北京航空航天大学2021年研究生精品课程建设项目“机电系统综合设计及仿真实践”(07113107)。
机电仿真技术在缩短研发周期、减少重复劳动方面有着巨大优势,近年来已成为复杂系统研发中的重要一环。针对目前传统机电类课程设计中重理论、轻实践的问题,该文提出一种以实践为核心,理论与实践相融合的教学方式,旨在培养学生的创新设...
关键词:机电系统 实践式教学 功率键合图 多学科 联合仿真 
冷轧拉矫机传动系统动力学建模与仿真
《东北大学学报(自然科学版)》2023年第5期674-681,共8页陈兵 夏搏然 唐晓垒 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-GF-19-009B)。
拉矫机广泛用于现代冶金企业宽幅薄板带连续生产线,其发展面临的核心问题是对布置于矫直机前后的张紧辊组驱动电机功率的优化匹配.围绕此工程需求,基于功率平衡法、键合图法等理论,建立传动系统功率键合图模型,以某现代钢企冷轧板带产...
关键词:冷轧 拉矫机 传动系统 功率键合图 逆向路径法 
随车起重机变幅液压系统故障诊断仿真被引量:10
《液压与气动》2022年第7期173-181,共9页王欣 魏苏杰 王盼盼 宋晓光 李万里 
针对液压系统中元件复杂、故障隐蔽性强而造成的诊断难题,提出了基于模型的故障诊断方法,为验证方法的可行性,进一步提出了故障诊断的仿真验证方法,搭建了其仿真模型。以某型随车起重机变幅液压系统的工作原理为基础,分析了变幅液压系...
关键词:功率键合图 解析冗余关系 故障诊断 变幅液压系统 
基于键合图的转向架悬挂系统仿真
《铁道机车与动车》2022年第7期27-29,I0002,共4页李前 薛登豪 
以转向架悬挂系统为例,分析在转向架悬挂系统增加电子悬停对悬挂性能的影响。运用键合图方法对自动控制、机械混合系统进行建模,然后利用20-sim对仿真模型进行求解。研究结果表明,增加电子悬停可以帮助提升悬挂系统的性能。与传统的单...
关键词:功率键合图 转向架 悬挂系统 动态仿真 
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