六维力传感器

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基于六维力传感器的桨叶根部段静力试验方法
《直升机技术》2025年第1期56-60,66,共6页黄飞虎 唐江光 
为了优化传统桨叶根部段静力试验方法,提出了一种基于Stewart结构六维力传感器的桨叶根部段静力试验方法。基于MATLAB软件建立了六维力传感器六维力F与六个连接杆所受轴力f之间的数值换算程序;基于ABAQUS软件建立了六维力传感器的有限...
关键词：桨叶根部段静力试验 六维力传感器 有限元 
基于堆叠学习的六维力传感器解耦方法研究
《仪表技术与传感器》2025年第3期20-24,共5页戴裕强 王鹏 张昌明 李威 石宇航 吴佳敏 付麒瑞 孙茹雪 
陕西省重点研发计划(2024GX-YBXM-198);陕西省重点产业链项目(2023-ZDLGY-28);陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍项目(2022KXJ-139);陕西省教育厅青年创新团队项目(23JP025)。
针对线性解耦算法精度差、改进算法或部分融合算法无法满足指尖六轴力/扭矩传感器静态校准数据高精度解耦需求的问题,提出了一种堆叠集成学习模型以同时提高6个维度的解耦精度并减少串扰。该模型将极端随机树、多层感知机神经网络、装...
关键词：六维力传感器 集成学习 堆叠学习 解耦方法 
深海六维力传感器的结构设计
《今日制造与升级》2024年第11期84-86,共3页刘涛 蒋健波 张奇峰 翟宝琦 范云龙 杨文林 
广东省海洋经济发展(海洋六大产业)专项(GDNRC[2023]32)。
为满足水下机器人力感知需求、提升水下机器手作业能力、完成水下精细作业,提供一种深海六维力传感器,可在水下环境中获取空间三维正交力及力矩信息。首先,对弹性体完成了结构设计、材料选型,并通过静力学仿真进行了结构尺寸优化和量程...
关键词：水下机械手 六维力传感器 弹性体设计 标定方法 
人形机器人传感器发展建议与对策研究被引量：1
《新经济导刊》2024年第10期74-79,共6页朱琳 毛磊 
人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后又一颠覆性、划时代的科技产品,发展潜力大,应用前景广。智能传感器作为人形机器人感知系统的核心组件,是实现人形机器人智能感知和自主...
关键词：人形机器人 智能传感器 六维力传感器 电子皮肤 
六维力传感器动态误差建模与分析
《日用电器》2024年第9期39-43,共5页吴桐 黄伟才 
针对线性解耦算法不能有效解决六维传感器动态耦合问题,对六维力传感器动态误差研究进行建模与分析。建立PNN-APSO数学动态解耦模型,通过引入自适应惯性权重来更新粒子速度,进一步增强粒子的整体搜索能力,有效的修正网络连接权值函数等...
关键词：六维力传感器 动态解耦模型 APSO PNN 
基于机器视觉和力反馈的封隔器装配技术研究
《机器人技术与应用》2024年第4期33-36,共4页周新卫 
封隔器由于受自身结构限制,人工装配费时费力,并且在水力锚和活塞装配过程中容易损坏密封结构。利用机器人进行自动化装配时,在缺乏精准定位、接触力反馈等关键信息的情况下,装配质量低下甚至装配失败成为常态。本文针对封隔器水力锚的...
关键词：智能装配 机器视觉 六维力传感器 反馈控制 封隔器 人机交互 机器人 
一种双L型梁电容式六维力传感器设计
《仪表技术与传感器》2024年第8期12-18,共7页蒲明辉 杨玉坤 薛斌 
国家自然科学基金项目(52365066)。
为设计一款高性能电容式六维力传感器,结合T型梁和十字型双直梁的优点,构建了一种双L型结构弹性梁,传感器转换元件采用差动结构平行极板电容器以降低传感器的测量误差,以转换矩阵的条件数为目标函数,应用粒子群算法与有限元仿真相结合...
关键词：电容式六维力传感器 弹性梁结构 差动结构电容器 粒子群算法 优化设计 
视觉结合力控技术在汽车生产制造过程应用技术探讨
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第5期0011-0014,共4页刘韩影 杨贵林 于兴林 王灵峰 肖玉 
汽车生产制造中车的漆面质量是车感知质量中极为重要和最难检测的环境,为贯彻公司“打造每一辆精品车”理念,如何提升漆面品质是涂装重点工作和持续努力方向;当前漆面检测主要采用人工检测的方式,一方面该检测依赖特制光源、人力价格越...
关键词：六维力传感器 机器人 汽车制造 智能制造 机械臂 高光谱 
复合梁结构小型六维力传感器的优化设计
《仪表技术与传感器》2024年第3期21-28,共8页孙逸文 陈希良 谢正宇 
文中设计了一种三横梁与三竖梁复合的六维力传感器弹性体结构,使其外径缩小至40 mm,整个传感器装配完成后外径为45 mm。首先基于有限元技术分析了其在各种载荷条件下的应变分布,根据应变分布特性,设计了传感器的惠斯登电桥方案,推导了...
关键词：六维力传感器 复合梁结构 结构参数优化 响应面法 最小二乘法 
精密磨抛加工机器人自主重力补偿方法研究
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2024年第1期158-166,共9页祁若龙 邵健铎 李论 
国家自然科学基金-辽宁省联合基金项目(U1908230)。
目的 针对工业机器人磨抛加工过程需消除不同位姿条件下重力矢量对末端力感知的影响,提出一种重力补偿算法,从而精确控制三维磨削力。方法 借助安装在机器人末端的六维力传感器,读取机器人多个随机位姿下实时力和力矩信息,并基于卡尔曼...
关键词：六维力传感器 工业机器人 重力补偿 系统标定 
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