视觉结合力控技术在汽车生产制造过程应用技术探讨  

作　　者：刘韩影 杨贵林 于兴林 王灵峰 肖玉 

机构地区：[1]吉利汽车研究院(宁波)有限公司,浙江宁波315336

出　　处：《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第5期0011-0014,共4页

摘　　要：汽车生产制造中车的漆面质量是车感知质量中极为重要和最难检测的环境,为贯彻公司“打造每一辆精品车”理念,如何提升漆面品质是涂装重点工作和持续努力方向;当前漆面检测主要采用人工检测的方式,一方面该检测依赖特制光源、人力价格越来越高,另一方面人工检测的方式在检测准确性、客观性、一致性和检测效率方面的不足越来越明显,检测成本则越来越高;所以对于汽车制造行业漆面检测智能化改造成为当前需要思考和迫切希望解决的问题。

关 键 词：六维力传感器 机器人 汽车制造 智能制造 机械臂 高光谱 

分 类 号：TP302[自动化与计算机技术—计算机系统结构]