打磨机器人

作品数：119被引量：419H指数：12
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新能源车电池托盘焊道铣削打磨机器人系统的设计
《机电工程技术》2025年第3期91-96,共6页李杰诚 温涛 洪福 吴辉源 陈泓宇 吴立坤 
广东省普通高校青年创新人才类项目(2024KQNCX121);广东省普通高校重点科研平台和项目(2024ZDZX3044)。
铝电池托盘的焊道在打磨过程中面临轨迹复杂、焊道高度不一致、空间受限以及产品型号多变等困难。为此,基于新能源汽车的需求,研究了电池托盘焊道铣削打磨机器人系统。考虑打磨空间的限制性、焊道高度的变化及产品型号的多样性等因素提...
关键词：电池托盘 焊缝 机器人打磨 
基于遗传算法的打磨机器人去除量工艺参数优化
《组合机床与自动化加工技术》2025年第2期184-187,共4页苏成志 李星佐 姜丰 赵广 梅宇飞 
国防基础科研计划资助项目(JCKY2019411B001)。
针对材料表面余量精准去除问题,提出了一种基于遗传算法的打磨机器人去除量工艺参数优化方法。首先,以Preston方程和赫兹弹性接触理论为理论基础,建立去除量与工艺参数模型;其次,基于遗传算法以最小去除量误差值作为算法的优化目标对打...
关键词：机器人打磨 打磨去除量 预测模型 优化模型 
工件打磨机器人控制系统的设计与应用经济性分析
《现代工业经济和信息化》2025年第2期77-78,81,共3页武益安 
以某喷涂企业打磨工序为研究对象,基于钢丝刷打磨工艺机理进行工件打磨机器人的设计,结合工艺参数设计伺服机构,同时配制合理的软件控制程序,利用MATLAB/Simulink进行仿真模拟实验,验证工件打磨机器人的可行性。将打磨机器人应用于某喷...
关键词：打磨 机器人 控制程序 经济性 
机器人在高锰钢板体打磨中的应用
《机电产品开发与创新》2025年第1期52-54,共3页郝慧慧 张鹏 刘泽琛 郝青华 裴雨霞 
针对高锰钢板体自动化打磨需求,通过分析铸件特性及难点,提出了柔性力控砂带打磨技术及二次精定位方法,设计了集打磨抛光工艺于一体的机器人自动化打磨方案,进行了机器人选型,双工位打磨抛光机、工装夹具、检测系统、防尘间设计,打磨工...
关键词：打磨机器人 铸件清理 飞边 毛刺 
基于LNN与RBF的打磨机器人的力/位混合控制
《机床与液压》2024年第23期7-13,31,共8页杨谦 王志刚 郭宇飞 江源 郝志强 
国家自然科学基金面上项目(52275267)。
针对打磨机器人系统建模时存在的参数不确定和稳定控制问题,提出一种基于LNN和RBF力/位混合控制方法。将LNN和RBF神经网络控制器相结合,在保证系统能量守恒的前提下,通过学习拉格朗日量,获得打磨机器人精确的动力学模型参数。同时,采用...
关键词：打磨机器人 拉格朗日神经网络 力/位混合控制 RBF神经网络 不确定参数 
视觉识别下船体焊脚余高自动打磨机器人技术分析
《船舶物资与市场》2024年第11期78-80,共3页陈正原 
船体焊接质量对船舶结构强度、密封性和安全性至关重要,焊脚余高的精确控制是焊接质量的关键。本文探讨视觉识别技术在船体焊脚余高自动打磨机器人中的应用,船体焊接质量对船舶至关重要。概述视觉识别技术基础及其在焊脚余高检测中的应...
关键词：视觉识别 船体焊脚余高 自动打磨机器人 
三自由度打磨机器人运动及动力学分析
《皖西学院学报》2024年第5期115-121,共7页张进思 许棕 鲍惠芳 方杰 
国家自然科学基金资助项目(11905146);安徽省教育厅自然重点项目(2022AH051675);皖西学院科研启动资金项目(WGKQ2020010005)。
基于新设计的空间三自由度串联打磨机器人开展运动学和动力学分析。此串联机器人的机构由三个机械臂及旋转关节组成,且通过改进版D-H建模法和拉格朗日方程推导出该串联打磨机器人的运动学及动力学方程,并简单分析此机器人的运动学及动...
关键词：串联打磨机器人 运动学 动力学 
自适应管道打磨机器人的设计与仿真分析被引量：2
《机械工程与自动化》2024年第5期65-68,共4页高丽 刘傲 何建国 邹敏敏 王旭东 阮学云 
国家级大学生创新创业训练计划项目(S202310361058)。
针对透过氧化层的管道焊缝检测不易、人工打磨效率低等问题,设计了一种自适应管道外壁打磨机器人,并研究了其在管道上的静态受力、旋转打磨的性能。首先,在满足管道表皮氧化层打磨质量的前提下,分析了方案的可行性并提出管道机器人的结...
关键词：管道打磨机器人 自适应性 结构设计 仿真分析 可靠性 
基于OCC的汽车智能打磨机器人控制系统构建与应用
《微型电脑应用》2024年第9期190-193,共4页杨明川 
为了实现汽车压铸件的高效低冲击打磨生产,基于Open CASCADE(OCC)软件平台开发了汽车智能打磨机器人控制系统,该系统结构分为用户界面层、算法层、数据结构层和三维核心层4层,主要由运动仿真、三维显示仿真、轨迹规划与优化、后置代码...
关键词：OCC 智能打磨机器人控制系统 高效低冲击轨迹规划与优化 平稳性 
高精度汽车打磨机器人的设计与性能优化
《专用汽车》2024年第8期89-92,共4页刘世强 
西安汽车职业大学2023年度校长科研基金项目(23KY016)。
以高精度的汽车打磨机器人为主要研究对象,详细分析其设计以及性能优化相关技术。首先对机器人关键技术及其设计原理进行阐述,接着详细剖析其结构、动力系统以及传感器,随后基于各方案的智能化汽车打磨机器人控制系统进行总体评测,对不...
关键词：汽车打磨 机器人技术 高精度 性能优化 控制算法 
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