串级PID

作品数：139被引量：485H指数：11
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：方可霍炬晁涛金宇王鹏更多>>
相关机构：华北电力大学江西理工大学上海交通大学太原理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家级大学生创新创业训练计划山西省科技攻关计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于串级PID的自行车机器人侧向平衡控制设计与分析
《成都工业学院学报》2025年第2期9-13,共5页郑佳秋 罗阳 周名全 邱健斌 
成都工业学院科研项目(2023YB028);四川省大学生创新训练计划项目(202411116012)。
为了使自行车机器人能通过惯性飞轮达到侧向平衡,对其侧向平衡受力进行分析,结合分析结果和串级比例积分微分(PID)控制策略,设计自行车机器人侧向控制器,并搭建仿真平台和实物样机,完成仿真和实验验证。首先简化自行车模型,分析自行车...
关键词：串级PID控制器 自行车机器人 平衡控制 Simlink仿真 
基于模糊自整定串级PID的空冷型PEMFC温度控制系统的设计
《太阳能学报》2025年第2期156-164,共9页常天奇 田亮 冯海 刘琪 黄青山 张典 
山东省自然科学基金(ZR2021MF023)。
针对空冷型质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆温度控制问题,设计一种模糊自整定串级PID(FSC-PID)温度控制器,并基于Matlab/Simulink建立空冷型PEMFC电堆热模型,对所设计的FSC-PID控制器进行仿真和性能对比分析。仿真测试结果表明,FSC-PID...
关键词：质子交换膜燃料电池 温度控制 仿真 模糊逻辑 PID控制 
基于STM32单片机的马弗炉温度控制器设计
《机电工程技术》2025年第2期138-142,共5页李响 刘伟 徐浩翔 孟令尚 冯成泽 
为提高马弗炉的温度控制精度和稳定性,针对工业加热炉温控需求,开发了一款基于STM32单片机的温度控制器。通过精密的温度传感器采集炉内及样品室的温度数据,并利用模拟数字信号转换器将所采集的模拟信号转换为数字信号,传输至STM32单片...
关键词：温度控制 串级PID STM32 可控硅 
二维码导航AGV短距位姿纠偏控制研究
《天津职业技术师范大学学报》2024年第4期31-37,51,共8页王二敏 马前帅 
教育部产学研合作育人项目(201802022017);2022年度本科教学改革与质量建设研究项目(JGY2022-07)。
针对采用二维码导航的自动引导车(automatic guided vehicle,AGV)在短距位姿调整中纠偏能力不足的问题,提出了一种基于阈值分段控制的纠偏策略。对AGV在短距位姿下的航向偏差与横向偏差进行了分析,创新性地以横向偏差作为分段控制的决...
关键词：二维码导航 AGV 阈值分段控制 串级PID 模糊PID 
模糊串级PID反激式开关电源控制算法的应用
《信息与电脑》2024年第21期211-213,共3页李明 
山西能源学院2023年度院级科研基金项目(项目编号:ZY-2023014)。
针对反激式开关电源控制精度差和能耗高等不足,文章设计了一种基于模糊串级PID的控制算法。首先,分析了反激式开关的工作模式,并通过二次整流的方式降低了开关管打开和关闭的瞬间对电源开关电路系统产生的冲击;其次,对经典的模糊控制器...
关键词：模糊自适应 串级PID 反激式开关 控制策略 相角 
基于模糊控制串级PID的水轮机组停机电气制动技术分析
《中国机械》2024年第32期110-114,共5页谭王刚 
为提高水轮发电机组停机过程中的安全性和稳定性,需采用电气制动技术进行辅助停机。但是传统电气制动技术采用的励磁系统PID存在参数固化的弊端,无法适应水轮发电机组复杂的工作环境。因此,本文提出基于模糊控制串级PID的水轮机停机电...
关键词：水轮发电机组 电气制动 模糊控制串级PID 精度 
仿生扑翼飞行器姿态稳定控制设计与实验
《兵器装备工程学报》2024年第9期31-37,共7页彭召伟 邵伟平 郝永平 张淳彭 刘子威 杨健 
辽宁省教育厅面上重点项目(LJKZ0236)。
针对扑翼飞行器在飞行过程中姿态调整控制问题,提出了一种快速响应的自动姿态稳定控制方法。利用牛顿定律和动量矩定理建立扑翼飞行器数学模型,结合扑翼飞行器姿态变化工作原理,研究飞行过程中姿态调整控制方案策略。采用串级PID控制算...
关键词：仿生扑翼飞行器 姿态控制 串级PID 自主稳定 
可变桨距四旋翼飞行器姿态控制教学设备
《机械制造与自动化》2024年第4期224-229,共6页方可 霍炬 杨明 晁涛 
2021年黑龙江省教育科学规划重点课题项目(GJB1422054);哈尔滨工业大学自制教学设备研究项目(213403)。
针对传统四旋翼飞行器为固定桨距变转速的控制方式,在实际教学中存在非线性、响应慢等问题,给学生完成控制实验带来困难。为达到更好的教学效果,设计与开发一个可变桨距四旋翼飞行器的姿态控制设备,实现了定转速变桨距的控制方式,并完...
关键词：四旋翼飞行器 可变桨距 姿态控制设备 串级PID STM32 
四轴智能无人机飞行控制系统设计
《大众科技》2024年第4期18-22,共5页张浩松 梁晓琳 王议卫 周松青 
湖南省教育厅科研资助项目“中红外Fe:ZnSe激光器增益开关脉冲数值仿真研究”(23A0581);教育部产学合作协同育人项目“工程教育认证背景下电子信息工程专业产教融合课程体系的构建”(202102347004);湖南省课程思政示范课程“EDA技术”([2024]139号NO.64)。
为促进无人机智能化水平的提高,文章设计了一款四轴智能无人机飞行控制系统。该系统基于四元数表示法进行无人机飞行姿态解算,采用串级进程控制符(Process Identifier,PID)控制算法实现智能无人机的飞行姿态的控制和自动调控。同时,该...
关键词：四轴智能无人机 飞控系统 姿态解算 四元数表示法 串级PID控制算法 
汽包水位三冲量参数整定浅析
《中国高新科技》2024年第9期47-49,共3页刘丹 
文章结合某发电机组工程实例,阐述了PID的基本概念和汽包水位三冲量自动控制原理;主要介绍了汽包水位三冲量自动控制系统的PID参数整定方法。
关键词：汽包水位三冲量 串级PID PID参数整定 
全选清除导出
共14页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部