电缆管道

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小体积电缆管道打磨机器人控制系统设计
《现代电子技术》2025年第8期93-99,共7页何玉灵 薛瑞 代德瑞 庞子旺 孔凡坊 张翼 占鹭林 
国家自然科学基金资助项目(52177042);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2023MS128);河北省第三批青年拔尖人才支持计划资助项目([2018]-27);苏州市社会发展科技创新资助项目(SS202134);温州图盛控股集团有限公司科技项目(CF058807002022007)。
地下电缆已成为城市电网的重要组成部分,但目前施工过程中电缆易因管道错位问题而被划伤,亟需设计一款电缆管道边缘打磨机器人,提前排除电缆划伤隐患,其中机器人的软硬件控制系统是设计的重中之重。在此背景下,开发了一个基于STM32的硬...
关键词：电缆管道 打磨机器人 控制系统设计 硬件电路 STM32 串级PID CAN 
自动控制系统在电缆管道异常监测项目中的运用分析
《消费电子》2025年第2期89-91,共3页黎冰梅 
自动控制系统是现代工业和基础设施中不可或缺的一部分,要求使用传感器、控制器和执行器等组件,实现对复杂过程的精确控制和管理。在电缆管道异常监测项目中,自动控制系统能够实时监控电缆的运行状态,及时发现潜在的故障和异常。借助温...
关键词：自动控制系统 电缆管道 异常监测 
一种管道巡检车的优化设计
《机械》2024年第8期45-52,共8页郭帅 王颖 李冬 聂铖 王锦程 杨军胜 王永强 
国家自然科学基金(52371074);武汉市知识创新专项(2023010201020454)。
对传统巡检车的运动方式、检测方式和清理机构进行了改进优化,并增设了扶正机构。检测是本设计主要优化的功能,优化后的检测装置能实现360°旋转、上下抬升,在其中增设红外线感应和超声波检测,实现了对管道裂缝和破损电缆的全方位检测...
关键词：电缆管道 巡检车 麦克纳姆轮 吸附机构 扶正机构 
基于激光传感技术的电缆管道测绘仪器自动化控制系统被引量：1
《自动化与仪表》2024年第6期116-119,123,共5页郭康 任树贞 王天义 
河北省重大科技成果转化专项项目(22280101Z)。
电缆管道测绘仪器为电缆敷设提供相关分析数据,该文设计基于激光传感技术的电缆管道测绘仪器自动化控制系统。利用激光传感技术获得电缆管道测绘仪器在电缆管道内的测距结果,依据电缆管道内的测距结果建立电缆管道测绘仪器伺服驱动器的...
关键词：激光传感技术 电缆管道 测绘仪器 自动化 控制系统 
基于单片机技术的电缆管道异常监测仪器自动化控制系统被引量：3
《自动化与仪表》2024年第5期49-53,共5页罗步升 罗子舜 孙正义 
广东电网科技项目(031300KK52180101)。
为保证电缆管道异常监测效果,实时掌握管道运行状态,该文设计基于单片机技术的电缆管道异常监测仪器自动化控制系统。该系统采用8051单片机为核心,实时采集并分析监测仪器的运行数据,通过控制参数的调整获取电缆管道异常监测仪器自动化...
关键词：单片机技术 电缆管道 异常监测仪器 自动化控制 输入变量 控制参数调整 
基于GIM三维技术的变电站二次电缆管道敷设路径规划
《现代科学仪器》2024年第2期166-172,共7页谢天祥 黄剑 章鑫 朱松涛 莫仕超 
针对变电站二次电缆线路敷设存在线路无法全部附着在管道等一系列问题,研究基于GIM三维技术的变电站二次电缆管道敷设方法。首先通过GIM三维技术将二次电缆管道线路规划空间网格化并绘制线路可行路径的空间节点,再利用蚁群算法测定路径...
关键词：GIM三维技术 变电站 电缆管道 重力趋势 敷设规划 实施路径 
极限环境下电缆管道智能巡检机器人自动化控制系统被引量：2
《自动化与仪表》2024年第4期79-82,93,共5页李乾 郭康 任树贞 王天义 
河北省重大科技成果转化专项(22280101Z)。
为提升机器人自动化控制效果,该文设计极限环境下电缆管道智能巡检机器人自动化控制系统。利用传感器模块,实时采集机器人运行相关信息以及电缆管道环境信息;自动化控制模块依据实时采集的信息,得到机器人自动化控制量;以漏缆通信方式,...
关键词：极限环境 电缆管道 智能巡检机器人 自动化控制 漏缆通信 
一种埋地电缆管道内切割装置的研制
《科技风》2024年第6期16-18,共3页张立林 周键东 林金荧 庞伟洪 
针对目前10kV及以上埋地电缆保护管的切割待解决的问题,从传统的切割工具、切割方式的基础上研制了一款电缆保护管内切割装置。本款埋地电缆管道内切割装置采用半自动环绕管内壁切割的方式,结合其装置前后两端的固定结构完成切割工作,...
关键词：电缆管道 MMP保护管 切割装置 内切割方式 
“三维”用海的探路者——浙江省海域立体分层设权模式观察
《浙江国土资源》2024年第1期17-18,共2页郭媛媛 
海上新能源发电,鱼虾贝藻养殖,跨海桥梁、海底电缆管道和隧道的建设……在同一海域,海洋开发利用有时难以避免重叠用海。与此同时,随着用海需求持续扩大,海域空间资源的稀缺性日益凸显。如何在保障海洋经济发展的同时,实现海域资源的节...
关键词：节约集约利用 海洋开发利用 海洋经济发展 电缆管道 新能源发电 海域资源 探路者 跨海桥梁 
自然资源部印发关于探素推进海域立体分层设权工作的通知
《城市规划通讯》2023年第23期9-9,共1页
近日,自然资源部印发关于探索推进海域立体分层设权工作的通知(以下简称“通知”)。通知提出了3方面总体要求。一是坚持依法依规、稳妥有序。二是坚持节约集约、生态优先。三是坚持分类管理、科学兼容。通知明确,在不影响国防安全、海...
关键词：海上交通安全 电缆管道 海砂开采 节约集约 自然资源部 海底隧道 跨海桥梁 立体分层 
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