路光达

作品数：40被引量：105H指数：6
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供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
发文主题：康复机器人并联机构机器人柔索驱动移动副更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程理学更多>>
发文期刊：《电子测量技术》《考试周刊》《中国科技经济新闻数据库 教育》《微处理机》更多>>
所获基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
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基于柔索驱动的手部康复机器人系统设计
《天津职业技术师范大学学报》2025年第1期1-6,共6页秦转萍 赵壮壮 郭庭航 路光达 贾亦真 葛云涛 
天津市教委科研计划重点项目(2022ZD009).
日常生活中,脑卒中为主的多种疾病均会引发严重的手部功能障碍,导致患者几乎无法用手独立完成一些看似简单的工作,自理能力和生活质量受到了极大影响。为解决该问题,设计了一种基于柔索驱动的手部康复机器人系统,可辅助手指完成弯曲伸...
关键词：柔索驱动 智能机器人 手部康复机器人 康复训练 双闭环串级PID 
大语言模型在机器人任务规划中的应用研究综述
《天津职业技术师范大学学报》2025年第1期12-18,共7页郭庭航 李晓寒 殷芊涵 季新 秦转萍 路光达 
天津市“揭榜挂帅”科技计划项目(2023JB02);天津市教委科研计划项目(2021KJ011).
机器人任务规划是指根据任务需求、环境条件以及机器人的能力,为机器人制定一系列详细的行动方案,其在医疗健康、制造业、家庭服务、教育和空间探索等领域广泛应用。大语言模型(LLM),以其强大的自然语言处理能力、深度理解并生成文本的...
关键词：大语言模型 任务分解 高级规划 逻辑推理 
改进PSO优化LSTM的表面肌肉电信号手势识别方法
《天津职业技术师范大学学报》2024年第4期8-12,共5页戴坚怿 路光达 秦转萍 刘欣霖 郭庭航 殷芊涵 
天津市教委科研计划项目(2022ZD035)。
表面肌肉电信号能快速准确地反映人体的运动意图,通过表面肌肉电信号进行手势识别在康复机器人人机交互领域有广泛研究。针对目前使用长短期记忆(LSTM)神经网络的手势识别算法分类准确率低,粒子群优化(PSO)算法存在全局搜索能力不足、...
关键词：手势识别 表面肌电(sEMG)信号 粒子群优化算法(PSO) 主成分分析(PCA) 
面向运动决策识别的fNIRS-BCI应用研究
《中国激光》2024年第15期184-193,共10页秦转萍 刘欣霖 路光达 张伟 刘东远 高峰 
国家自然科学基金(81971656,62075156,62205239);中国博士后自然科学基金(2023M732600);天津市教委科研计划重点项目(2022ZD009,2022ZD035);天津市“揭榜挂帅”科技计划项目(2023JB02)。
便捷可靠地获得日常情境下的脑激活模式是实现脑机接口实用化的重要前提。额叶作为参与人认知、决策和执行过程的重要脑区,其结构平整且无毛发遮挡,特别适合使用基于功能性近红外光谱技术(fNIRS)的便携式设备进行日常情境脑激活信息的...
关键词：功能性近红外光谱技术 脑机接口 额叶 运动决策识别 
基于微气囊的三部脉象采集腕带设计被引量：1
《微处理机》2024年第1期53-57,共5页蔡伟 路光达 郭晓倩 孙文昊 赵壮壮 韩旭 
天津市科技支撑重点项目(20YFZCSY00600);天津市科技计划项目(22ZYCGSN00480);天津市教委科研计划项目(2022ZD009,2022ZD035,2021KJ011)。
针对传统医学中脉诊方法依赖手脑反馈所带来的明显的主观性与个体差异,为提高证候判断的准确性,将现代脉诊学理论与现代传感器技术相结合,设计一种三部脉象采集腕带诊断系统。系统基于微气囊实现设计,使用气泵对三部充气式腕带充气,控...
关键词：数字压力传感器 三部脉象 腕带 STM32控制器 
引入GAN与可变形注意力的多维人体运动分析被引量：1
《电子测量技术》2023年第16期78-88,共11页孙文昊 路光达 秦转萍 郭庭航 赵壮壮 
天津市科技支撑重点项目(20YFZCSY00600);天津市教委科研计划项目(2021KJ011);天津市科技计划项目(22ZYCGSN00480);天津市教委科研计划项目(2022ZD009、2022ZD035、2022ZD036);天津市研究生科研创新项目(2022SKY284)资助
研究了一种用于肢体状态评估和运动姿态校正的人体运动分析系统。首先,针对人体运动时易出现的遮挡等问题,通过引入可变形注意力和生成对抗网络优化人体关键点热图位置检测,在Transformer的基础上设计了一种人体关键点识别算法。其次,...
关键词：人体运动分析 人体关键点检测 TRANSFORMER 生成对抗网络 可变形注意力 
隧道施工防水板焊接失效分析和工艺优化被引量：1
《焊接技术》2023年第3期100-104,共5页路光达 韩旭 赵壮壮 许波 孙文昊 蔡伟 
中央引导地方科技发展资金项目(22ZYCGSN00480);河北省重点研发计划项目(19211905D);天津市教委科研计划项目(2021KJ011)。
在地下隧道的施工中,防水板的铺设和焊接是隧道防水施工的重要工作步骤。文中针对在防水板焊接中可能出现的焊枪位置偏差、防水板和热熔衬垫的压紧力不足、热熔衬垫和防水板熔接不可靠等问题,通过对防水板施工工艺的分析,采用预期失效...
关键词：隧道施工 防水板焊接 预期失效分析 工艺优化 
脉象采集腕带系统设计被引量：1
《天津职业技术师范大学学报》2023年第1期54-58,72,共6页郄彤彤 路光达 赵壮壮 郭庭航 秦转萍 韩瑜 
天津市科技支撑重点项目(20YFZCSY00600);天津市教委科研计划项目(2021KJ011).
针对传统中医脉诊存在主观性过强、无定量描述的问题,根据中医脉诊理论,结合现代传感技术,设计了一种脉象采集腕带系统。该系统采用充气式腕带缠绕于受试者腕部,通过控制腕带压力模拟不同的取脉压力,采用气压传感器采集受试者的脉搏信号...
关键词：中医 脉搏 充气腕带 气压传感器 
人工智能背景下职教师资内涵与人才培养模式探究被引量：7
《职业教育研究》2022年第2期67-72,共6页郭庭航 路光达 韩瑜 任雪浩 
天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目“‘新工科’背景下人工智能专业‘双证书’职教师资人才培养模式探索与实践”(项目编号:B201006602);天津市教委社科重大项目“互联网+时代‘一个中心、四双协同’产教融合的应用型人才培养模式研究”(项目编号:2020JWZD02)。
以人工智能为代表的第四次科技革命将重构产业结构和经济形态,严重冲击职业院校的就业,倒逼职教师资人才培养模式改革。文章分析了人工智能对传统产业的影响,并进一步剖析了由此导致的对技能型、应用型人才以及职教师资人才需求的变化...
关键词：人工智能 职教师资 人才培养模式 
基于石墨烯-金属复合超材料结构的电磁诱导透明非线性调制被引量：5
《中国激光》2021年第19期297-305,共9页刘姗姗 李泉 杨子榆 路光达 王爽 
国家自然科学基金(61705167);天津市科技支撑计划重点项目(20YFZCSY00600);天津市高校中青年骨干创新人才培养计划(2020-04);天津市教委科研计划项目(2020KJ125)。
利用超材料模拟原子系统中的电磁诱导透明现象受到了人们的持续关注,而在超材料中实现主动式电磁诱导透明是其中一个重要的研究方向,在许多领域有着潜在的应用价值。在太赫兹波段上提出了一种新型的主动式电磁诱导透明超材料,其由石墨...
关键词：材料 超材料 太赫兹 石墨烯 电磁诱导透明 非线性调制 
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