云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 动量轮

动量轮: 作品数：125被引量：364H指数：11; 导出分析报告; 相关领域：航空宇航科学技术更多>>; 相关作者：姜维靳国栋王帅王淑一高飞更多>>; 相关机构：北京控制工程研究所哈尔滨工业大学国防科学技术大学北京航空航天大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

基于TC264单片机的动量轮平衡单车控制系统: 《江苏工程职业技术学院学报》2025年第1期1-6,共6页杨帆张亚涛曹友亮; 江苏省职业院校学生创新培育计划项目(编号:G-2023-1331)。; 以TC264单片机为控制核心设计了能实现高速寻迹与动态稳定的动量轮平衡单车控制系统:运用陀螺仪作为姿态传感器测算车体位置信息并确定小车平衡的机械零点,通过卡尔曼滤波、一阶互补滤波等算法处理陀螺仪读取的车体姿态信息,将滤波后的...; 关键词：动量轮平衡单车卡尔曼滤波一阶互补滤波串级PID

基于LQR控制算法的动量轮倒立摆设计: 《数字技术与应用》2024年第9期213-216,共4页王俊杰陈之浩方保龙刘慧; 安徽省高等学校省级质量工程项目“大学物理实验”(项目编号:2021kcszsfkc360);“结合智慧教学平台探索大学物理课程过程性评价体系的建设”(项目编号:2023jyxm0559);合肥大学质量工程项目“大学物理教学创新团队”(项目编号:2022hfujxtd02);“大学物理A(建工类)”(项目编号:2022hfuxsxx04);“在OBE教育理念和三全育人背景下大学物理实验课程体系的构建与实施”(项目编号:2022hfujyzd07);安徽省大学生创新创业训练计划项目“不倒的杆”(项目编号:S202311059126)。; 本项目旨在设计并实现一个基于线性二次调节器(LQR)控制算法的动量轮倒立摆系统。系统硬件由2204无刷电机、Deng FOC V3控制器和2个AS5600编码器组成,以16.8 V电压供电。LQR算法通过最小化系统状态和控制输入的加权平方和来提供最优状...; 关键词：LQR算法倒立摆控制输入硬件连接优化控制实践平台无刷电机优化系统性能

一种适应卫星姿态侧摆机动的混合轮系控制方法被引量：1: 《中国空间科学技术（中英文）》2024年第3期111-119,共9页雷拥军陆栋宁袁利陈超; 民用航天“超大型空间结构动力学与分布式控制技术”项目(D020213)。; 针对高稳定度轮控大型卫星因动量轮力矩小而难以满足侧摆成像任务需求问题,开展了混合轮系配置方案及控制方法研究。首先,提出常规轮系配置卫星滚动轴方向串联大力矩飞轮的混合配置方案,并设计飞轮开环前馈与常规动量轮闭环反馈相结合...; 关键词：姿态控制混合轮系配置前馈控制动量轮大力矩飞轮

卫星动量轮轴承组件精密装调技术: 《航空精密制造技术》2024年第3期32-35,共4页熊美张云环黄新健姜宁翔俞璐孙丹; 卫星执行机构动量轮轴承组件预紧力是影响角接触球轴承刚度及疲劳寿命的一个重要因素,本文通过赫磁接触应力确定了某型号轴承组件较合适的预紧力和接触角范围,以防接触应力过大导致轴承疲劳损伤;通过轴向位移理论,修正了内外隔圈实际研...; 关键词：预紧力摩擦力矩赫磁接触应力

具有对称斜装动量轮的再入体动力学分析与姿态鲁棒控制: 《厦门大学学报（自然科学版）》2024年第2期271-279,共9页陈水宣王少敏洪昭斌王伟东; 福建省科技厅高校产学合作科技重大项目(2021H6010);试验物理与计算数学国家重点实验室预研课题(08-YY-2022-R46)。; [目的]针对动量轮再入体姿态控制中存在转矩控制不足的问题进行研究.[方法]提出一种均匀对称斜装的动量轮布局,并利用拉格朗日第二类方程建立动量轮再入体的姿态动力学模型.基于动力学模型设计一种积分滑模综合控制策略,该策略考虑输入...; 关键词：动量轮再入体积分滑模非线性扰动观测器抖振抑制输入饱和

仿平衡囊的四足机器人机体结构设计及分析被引量：2: 《制造业自动化》2024年第3期151-155,185,共6页秦建华孔佑鹏尹朝坤黄婷婷; 广西自然科学基金项目(2021GXNSFAA220091)。; 为提升四足机器人的平衡性和抗干扰能力,根据平衡囊运动原理引入动量轮机构,设计了一种基于平衡囊原理的四足机器人机体结构。对平衡囊调整姿态平衡的运动过程进行描述,采用欧拉角来说明四足机器人机体坐标系与世界坐标系的指向关系,以...; 关键词：四足机器人仿平衡囊动量轮动力学

基于LQR的动量轮单摆起摆及平衡控制仿真研究被引量：1: 《科技创新与应用》2023年第33期65-68,共4页石惠文; 单摆作为一个简单非线性系统常被高校师生用于非线性控制理论的教学和研究。根据角动量守恒定律,在摆杆末端添加一个由电机驱动的飞轮组成带动量轮的欠驱动单摆系统,通过驱动动量轮转动,间接实现单摆的平衡和起摆控制。应用拉格朗日方...; 关键词：单摆动量轮线性二次型调节器仿真平衡控制

微纳卫星动量轮神经网络全局快速终端滑模控制: 《宇航学报》2023年第11期1727-1735,共9页范书珲廖文和张翔李磊磊; 十四五民用航天技术预先研究项目。; 针对存在参数不确定性和外界未知干扰的微纳卫星动量轮转速跟踪控制问题,建立了包含模型不确定性和外部干扰的动量轮系统动力学模型,并提出了一种自适应神经网络全局快速终端滑模控制方法。首先,在无外部干扰情况下,设计了全局快速终端...; 关键词：微纳卫星动量轮神经网络全局快速终端滑模

1Cr18Ni9Ti不锈钢动量轮轮体内孔精密加工方法被引量：1: 《金属加工（冷加工）》2023年第8期19-22,共4页何华东李晓宝胡晓光张振; 针对1Cr18Ni9Ti不锈钢动量轮轮体的内孔加工难点,采用常规车削和磨削均无法保证精度要求。通过对不锈钢材料切削特性和轮体内孔加工工艺进行全面分析,结合现有加工方式的优点和不足,创新采用精密车削工艺与手工研磨相结合的方法,突破加...; 关键词：1Cr18Ni9Ti不锈钢动量轮轮体内孔精密车削手工研磨

一种自平衡监测机器人的设计研究: 《宿州学院学报》2023年第6期1-5,共5页郑江磊孟祥瑞王向前; 在不同监测环境中,监测设备可能因气流扰动、地形倾斜、地面震动、供电接线不便等情况而影响监测数据的获取或准确。为此,研究设计制作了一款能够自主平衡的监测机器人,该自平衡监测机器人依靠内部动量轮控制平衡力矩来修正设备倾斜角度...; 关键词：自平衡 LQR 动量轮

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