自平衡

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管道盲板力及直通型内压自平衡膨胀节的受力分析
《阀门》2025年第3期316-322,共7页王为伟 杨燕 霍猛 
常规型膨胀节在吸收管道热位移时,易引发管道盲板力在膨胀节的某一侧出现同向力叠加现象,对附近管口造成破坏。为解决这一问题,本文综合受力分析原理和基础力学理论建立了理论模型,并利用CAESARⅡ软件建立了数值分析模型,设计出一种新...
关键词：盲板力 膨胀节 自平衡 
基于STM32的无人自平衡自行车设计
《工业控制计算机》2025年第3期167-168,共2页刘杰 袁良炜 殷学涛 
江苏省省级创新创业项目(G-2023-0317)。
无人自行车系统作为一种特殊的无人系统,以其结构简单、控制灵活的特点,在救援、运输等领域展现出了巨大的应用潜力。基于STM32设计一辆无人自平衡自行车,包括STM32最小系统模块、姿态检测模块等硬件电路,使用串级PID控制算法进行控制...
关键词：自平衡自行车 串级PID控制 STM32 
新型可穿戴气动自平衡式搬运助力机器人的研究
《机械设计与制造工程》2025年第3期43-47,共5页李恩赐 吴海帆 王汝鑫 朱广亚 韩平吉 张洪凯 盛勇 
国家自然科学基金(60875063)。
针对人口老龄化家庭护理搬运助力的迫切需求,以及护理人员难以独自搬运转移卧床患者,并在搬运过程中存在劳动强度大、效率低以及安全性等问题,开发了一种新型可穿戴气动自平衡式搬运助力机器人来辅助护理人员安全高效地完成搬运工作。...
关键词：可穿戴机器人 搬运助力 气动 自平衡 
自平衡智能电表箱控制器的设计
《大众标准化》2025年第5期51-53,共3页张敏 
自平衡智能电表箱控制器能够根据实际电力需求自动调节负载分配,优化电能使用效率,降低电能损耗,并提高电网的整体稳定性。文章在对自平衡智能电表箱控制器的功能需求和关键技术进行分析的基础上,对自平衡智能电表箱控制器的硬件与软件...
关键词：自平衡 智能电表箱 控制器 硬件设计 软件设计 计量设计 
桩基传统竖向抗拔静载试验与自平衡静载试验的对比分析
《西部探矿工程》2025年第3期8-11,共4页袁畅 吴耀钦 杨霖 黄曦 王永春 
自平衡法静载试验有不受场地限制、效率高、安全性好的特点,但因工程案例和试验数据较少无法实现大面积推广。通过对某地区的3根试验桩进行传统抗拔静载和自平衡静载试验对比,得到3根试验桩两种静载U-δ曲线,分析两种静载试验得到的抗...
关键词：抗拔 自平衡 侧摩阻力 转换系数 
基于STM32的双轮足自平衡机器人设计与教学实践
《江苏农机化》2025年第1期8-11,共4页陈大林 
东南大学校级教学改革研究与实践项目(2023-067);东南大学校级劳动教育专项教学改革研究与实践项目(2021-ly-04);东南大学机械工程学院教学改革研究与实践项目(基于OBE理念的机器人实验课程改革与机器人实验室建设)。
文章基于STM32主控芯片平台提出了双轮足自平衡机器人的机械结构设计方案和控制系统设计流程,并进行了程序设计与调试。开发了基于STM32的双轮足自平衡机器人实践项目,应用于机器人学专业实践以及劳动教育实践等实践教学,让学生将课堂...
关键词：STM32 双轮足自平衡机器人 智能制造 控制算法 教学实践 
地下组合结构反力装置抗拔理论及优异性分析
《工程与建设》2025年第1期112-116,222,共6页李子兵 王克宏 李梦晨 宣超 
国家自然科学基金(52209127);安徽省交通控股集团有限公司科技项目(JKKJ-2020-31).
本文对利用自平衡原理结合静载检测技术实现检测方法的创新形成的新型桩基检测技术的地下反力装置结构进行研究。分析地下组合结构反力装置根式沉井的受力模式以及土体的破坏模式,进而初步总结根式沉井的抗拔分析公式。该结构可作为反...
关键词：自平衡 根式沉井 桩基检测 
基于STM32单片机的自平衡载物平台设计
《科技创新与生产力》2025年第2期143-145,148,共4页段旭彭 王琦 尚浩宇 杜育成 朱梅梅 李书畅 
山西大学大学生第二十一期大学生创新训练项目(S202210108056)。
针对目前自平衡载物平台在中小型应用场合的设计及应用较少的问题,设计了一种基于STM32F407ZGT6单片机控制、步进电机驱动的载物平台自平衡控制系统。系统通过BNO085加速度陀螺仪采集和数据处理得到的横滚角与俯仰角角度信息,并通过IIC...
关键词：自平衡 STM32 PID控制算法 闭环控制 
自平衡静载试验法在桥梁桩基承载力检测中的应用
《交通世界》2025年第4期172-174,共3页况文斌 
为探究自平衡静载试验法在桥梁桩基承载力检测中应用的技术要点,为检测过程提供可靠依据,以某公路桥梁为例,根据岩性特征和工程属性展开桥址区土层物理力学性能分析;进而以1#临时桩和2#永久桩为例,对桩基承载力检测过程及结果进行分析...
关键词：桥梁桩基 承载力 自平衡法 静载试验 
磁光晶体式光纤电流传感器的设计及微电流测量
《光学技术》2025年第1期1-6,共6页姚鹏辉 王国萍 张雷 周俊楠 贾英新 马铁军 靳晔 
国家自然科学基金项目(61975147);河北省重点研发计划项目(19212109D);石家庄市科技计划项目(231060081A)。
为了实现微弱电流的智能化实时监测,基于法拉第效应,利用磁光晶体作为传感元件制作光纤电流传感器,具有维尔德常数大、灵敏度高、体积小、便于集成等优势。通过琼斯矩阵推导并分析了磁光晶体式光纤电流传感器的解调机理,搭建了基于磁光...
关键词：偏振分析技术 双光路自平衡差分测量方法 光纤电流传感器 微弱电流测量 
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