串级PID控制

作品数：100被引量：333H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
相关作者：程启明薛阳胡晓青汪明媚王映斐更多>>
相关机构：华南理工大学华北电力大学上海电力学院武汉理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金上海市地方高校能力建设项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于STM32的无人自平衡自行车设计
《工业控制计算机》2025年第3期167-168,共2页刘杰 袁良炜 殷学涛 
江苏省省级创新创业项目(G-2023-0317)。
无人自行车系统作为一种特殊的无人系统,以其结构简单、控制灵活的特点,在救援、运输等领域展现出了巨大的应用潜力。基于STM32设计一辆无人自平衡自行车,包括STM32最小系统模块、姿态检测模块等硬件电路,使用串级PID控制算法进行控制...
关键词：自平衡自行车 串级PID控制 STM32 
多点永磁电磁混合悬浮实验平台设计
《实验技术与管理》2025年第3期153-160,共8页杨杰 杨帅 周发助 李智鑫 宋成林 
国家自然科学基金项目(62063009);国家重点研发计划项目(2023YFB4302101);江西省重大科技研发专项项目(20232ACE01011)。
磁悬浮控制技术被广泛应用于磁浮交通、工业制造、医疗设备和航空航天等领域,而混合悬浮具有低功耗、可调、可稳的优势,故开发永磁电磁混合悬浮实验平台用于开展混合悬浮技术研究具有实际意义。为探索多点永磁电磁混合悬浮系统的悬浮机...
关键词：永磁电磁混合悬浮 HALBACH阵列 双闭环串级PID控制 实验平台 抗扰性 
系留四旋翼无人机串级PID控制
《机械科学与技术》2025年第3期545-551,共7页刘浩浩 张素侠 
系留无人机飞行过程中,缆绳对无人机作用有变化的拉力,严重时会引起无人机的坠毁,故设计系留无人机控制器时必须考虑缆绳张力的影响。将缆绳张力大小近似为与无人机飞行高度成正比,建立系留四旋翼无人机的简化六自由度数学模型,设计串级...
关键词：系留四旋翼无人机 缆绳张力 数学模型 串级PID控制 实验测试 
基于RTOS的四旋翼无人机飞控系统设计
《大众科技》2024年第6期26-30,共5页余秋香 施志远 王令剑 
江西省教育厅科学技术研究课题(GJJ191345)。
四旋翼无人机凭借其灵活性和多功能性,在线路巡检、智慧农业、通信中继以及搜索救援等多个领域展现出了广阔的应用前景。文章设计了一款以合宙ESP32C3开发板经典款为核心的四旋翼通用轻便型无人机飞控系统。该无人机在硬件选型与软件设...
关键词：四旋翼无人机 飞控系统 RTOS BLE5.0 Android遥控 串级PID控制 
仿蜂鸟倾斜悬停的四旋翼系统设计
《传感器与微系统》2024年第11期78-80,85,共4页任桂林 肖长诗 元海文 
国家自然科学基金资助项目(U2141234,52001235);中国博士后科学基金资助项目(2020M682504)。
为了提高常规四旋翼的灵活性,模仿蜂鸟在空中倾斜身体悬停的特点,对一种改进后的轴可动四旋翼进行系统设计与验证。首先,在四旋翼的每个机臂上增加由舵机驱动的倾转装置,使得旋翼可以灵活地改变朝向,建立平台的六自由度模型;接着结合视...
关键词：轴可动四旋翼 倾转装置 视觉传感器 串级PID控制 倾斜姿态 
基于舵向结构原理的新型机器人底盘系统设计
《桂林理工大学学报》2024年第3期541-548,共8页张声岚 江豪 李施施 姜鑫诚 张烈平 
国家自然科学基金项目(61741303);教育部2018年第二批产学合作协同育人项目(201802288002)。
为了提高轮式底盘机器人的灵活性、应对复杂地形的适应能力,提出了一种舵向结构的高机动性移动机器人。该机器人通过舵向结构在运动过程中对速度和方向分别控制以适应地形变化,在提高运动效率的同时也减少了运动分量对轮组造成的磨损。...
关键词：舵轮结构 串级PID控制 双闭环控制 全向运动 CAN通信 
串级PID控制在蒸汽凝液回收系统中的应用
《产业创新研究》2024年第14期105-107,共3页蒙小莉 郑灿杰 李学峰 
为了实现对精馏塔换热器等蒸汽及凝液的余热回收利用,借助凝液回收罐液位的高低对凝液回收泵的启停和液位联锁值实现自动控制。但是简单控制系统不能保证设备的安全工作,会造成设备的故障率增高。通过在现有凝液回收系统中凝液泵的出口...
关键词：凝液回收系统 分散控制系统 串级控制 比例积分微分 
基于串级线性自抗扰的四旋翼姿态控制方法被引量：2
《遥测遥控》2024年第1期38-46,共9页常哲 陈鹏云 李佳成 石上瑶 
国家自然科学基金(51909245,62003314);山西省重点研发计划(202202020101001);2022年中北大学科技立项资助项目(20221876)。
针对四旋翼无人机姿态调整过程中,由于参数不确定性及外界环境干扰,往往给姿态控制带来一定困难。本文研究提出一种基于串级线性自抗扰的四旋翼姿态控制方法。首先建立四旋翼无人机的动力学姿态模型,提出采用串级PID双环路控制架构,将...
关键词：四旋翼无人机 线性自抗扰控制 串级PID控制 Levant微分器 
基于扩张状态观测器的无人机云台系统控制算法被引量：1
《计算机应用》2024年第2期604-610,共7页高胡震 杜昌平 郑耀 
针对无人机(UAV)三轴云台增稳控制中变量耦合的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的无人机云台系统控制算法。首先,建立了无人机机载云台期望角的姿态解算算法模型;其次,构建了无人机机载云台位置环和速度环的串级比例-积分-微分(P...
关键词：无人机 三轴云台系统 串级PID控制 扩张状态观测器 自抗扰控制 
小型水下机器人运动控制系统设计被引量：4
《现代电子技术》2023年第22期53-57,共5页侯茂林 马春燕 庞健 安宝宝 
随着水下机器人被广泛应用于各种领域,研制航行阻力小、便于携带、机动性能好及可靠性高的小型水下机器人的需求不断增加。文中采用Solidworks软件设计一种基于有缆遥控的水下机器人,并采用姿态传感器、MS5837压力传感器、摄像头等搭建...
关键词：水下机器人 运动控制系统 STM32微控制器 SOLIDWORKS软件 模糊串级PID控制 运动试验 
全选清除导出
共10页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部