RTOS

作品数:427被引量:631H指数:10
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一种提高微电机稳定度的算法研究
《无线互联科技》2025年第5期53-57,共5页杨恒敏 
扬州市教育科学“十四五”规划2021年度课题;项目名称:五年制高职实训教学质量评价体系研究——以扬州市某学校电子信息工程技术专业为例;项目编号:2021/P/138。
微电机作为精密设备的核心执行器件,被广泛应用于各种精准控制设备,其控制精度和稳定度直接影响系统的整体性能。然而,现有驱动方法在复杂工况下的控制精度仍存在控制精度不足、响应速度较慢以及抗干扰能力弱等问题。为此,文章通过在ST...
关键词:微电机 FOC RTOS STM32 
实时操作系统在汽车嵌入式计算机平台上的优化与应用
《汽车维修技师》2025年第6期8-9,共2页任悦辉 
朝阳市教育科学“十四五”规划2023年度立项课题“大数据时代下的中职物联网专业教学改革研究”(课题批准号:JG2023JZ51)。
本文探讨了实时操作系统(RTOS)在汽车嵌入式计算机平台上的优化策略与实际应用。其通过系统架构设计、任务调度、内存管理及中断处理等多方面的优化,显著提升了RTOS的实时性能与资源利用率。实验结果表明,优化后的RTOS在汽车自动驾驶辅...
关键词:实时操作系统(RTOS) 汽车嵌入式计算机平台 系统优化 实时性能 
基于RTOS的四旋翼无人机飞控系统设计
《大众科技》2024年第6期26-30,共5页余秋香 施志远 王令剑 
江西省教育厅科学技术研究课题(GJJ191345)。
四旋翼无人机凭借其灵活性和多功能性,在线路巡检、智慧农业、通信中继以及搜索救援等多个领域展现出了广阔的应用前景。文章设计了一款以合宙ESP32C3开发板经典款为核心的四旋翼通用轻便型无人机飞控系统。该无人机在硬件选型与软件设...
关键词:四旋翼无人机 飞控系统 RTOS BLE5.0 Android遥控 串级PID控制 
一种高压直流输电保护与控制国产化硬件平台的功能研究与实现
《电力系统保护与控制》2024年第20期154-165,共12页蒋冠前 傅亚光 刘威鹏 胡欢 张健 罗磊 郝俊芳 
国家电网有限公司科技项目资助(5100-202155031A-0-0-00)。
为提升高压/特高压直流输电保护与控制设备的国产化水平,设计与研制了自主可控的国产化保护与控制硬件平台。该平台基于高压直流输电保护与控制硬件平台架构和应用功能,采用国产元器件与国产嵌入式实时操作系统(real-time operating sys...
关键词:高压/特高压直流输电 控制保护平台 国产化 RTOS FTDM 
Architecture of Graphics System with 3D Acceleration Support for Embedded Operating Systems
《Tsinghua Science and Technology》2024年第3期863-873,共11页Alexander Giatsintov Kirill Mamrosenko Pavel Bazhenov 
supported by the National Assignment for SRISA RAS(No.FNEF-2022-0022).
An increasing number of tasks now require the use of hardware accelerators to reduce the time required for computation and display the computational results.This paper presents a new graphics system architecture for o...
关键词:real-time operating system(RTOS) graphics system RENDERING system architecture operatingsystem VISUALIZATION system programming 
基于异构嵌入式计算平台的PCIe通信软件设计
《信息技术与信息化》2024年第4期77-80,共4页田浩 马超 王晨 
随着嵌入式领域处理器性能的高速发展,越来越多的嵌入式平台通过异构多核处理器(heterogeneous multi-processor unit)架构进行复杂度更高的计算工作,但多核处理器的核间通信效率对平台的高性能计算能力有着很大的影响。首先对异构嵌入...
关键词:PCIE LINUX RTOS 异构 
基于RTOS的STM32通信发送管理系统的设计与实现被引量:2
《物联网技术》2024年第3期53-55,61,共4页周冠程 李党超 叶佳胤 常建磊 郝朝阳 
国家级大学生创新创业训练计划项目(S202310698085)。
ABU Robocon是由亚太广播联盟举办的针对亚太地区高校学生的国际教育活动,我校团队在相关机器人的研发中,自主开发了一套基于RTOS的STM32单片机通信发送管理系统,可以很好地解决传统发送系统在RTOS环境下出现的发送不完整和发送时间较...
关键词:RTOS STM32 通信 发送系统 UART 多线程设计 
煤矿井下电能质量在线监测系统设计与实现被引量:1
《矿业装备》2023年第11期138-140,共3页贺宝龙 
为实现煤矿井下供电电网电能质量的有效监测和综合治理,基于STM32CPU设计实现了一种电能质量在线监测系统,利用三层传输网络结构,实现了电能质量参数的在线、实时监测分析。基于组态软件开发了电能质量在线监测系统人机界面,完成了系统...
关键词:电能质量 在线监测 STM32 CPU RTOS 煤矿井下 
一种多任务RTOS看门狗框架的设计
《佳木斯大学学报(自然科学版)》2023年第5期35-38,共4页董昀 李穗 
安徽文达信息工程学院2022年度校级科研基金项目(XZR2022A02);安徽教育厅高校科学研究重点项目(KJ2018A0613)。
提出了一种新的应用于多任务RTOS系统的看门狗框架,阐述了该框架的原理,给出了具体的实现方案。该框架通过软件看门狗机制为系统中关键任务提供了灵活的监控,当任务出现异常时,用户可根据需求自定义异常处理例程,实现对异常任务的灵活处...
关键词:多任务RTOS 软件看门狗 硬件看门狗 抗干扰 可靠性 
基于仿真环境的嵌入式RTOS翻转课堂教学研究被引量:1
《创新创业理论研究与实践》2023年第17期176-178,共3页桑胜田 李晓明 蒋明 谭晓昀 
黑龙江省高等教育教学改革项目“面向翻转课堂的嵌入式软件交互式可视化环境开发及教学应用研究”(SJGY20200190)
嵌入式实时系统(RTOS)的结构剖析和原理讲解是嵌入式软件教学的重点和难点。传统教学手段存在直观性和互动性差,教学内容广度和深度受限的缺点。该文结合交互式仿真技术,实现嵌入式系统实时仿真和交互式探索学习的环境,引入翻转课堂模式...
关键词:翻转课堂 嵌入式系统 RTOS 仿真环境 云计算 教学研究 
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