基于RTOS的STM32通信发送管理系统的设计与实现  

作　　者：周冠程 李党超[2] 叶佳胤 常建磊 郝朝阳 

机构地区：[1]西安交通大学数学与统计学院,陕西西安710048 [2]西安交通大学实践教学中心,陕西西安710048 [3]西安交通大学机械工程学院,陕西西安710048 [4]西安交通大学电子与信息学部,陕西西安710048

出　　处：《物联网技术》2024年第3期53-55,61,共4页Internet of things technologies

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(S202310698085)。

摘　　要：ABU Robocon是由亚太广播联盟举办的针对亚太地区高校学生的国际教育活动,我校团队在相关机器人的研发中,自主开发了一套基于RTOS的STM32单片机通信发送管理系统,可以很好地解决传统发送系统在RTOS环境下出现的发送不完整和发送时间较长的问题,并通过实验证明了本文所设计的系统相较传统方法的优势。本通信系统已经被应用到了ABU Robocon的备赛和比赛环节,可以实现上下位机的高效通信。

关 键 词：RTOS STM32 通信 发送系统 UART 多线程设计 

分 类 号：TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN914[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]