郑耀

作品数:106被引量:370H指数:9
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供职机构:浙江大学更多>>
发文主题:网格生成数值模拟扑翼超燃冲压发动机微型扑翼飞行器更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学动力工程及工程热物理更多>>
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所获基金:国家自然科学基金浙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家杰出青年科学基金更多>>
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基于GA-BP的最优前置角滑模控制算法
《弹箭与制导学报》2025年第1期8-16,共9页宋炣 杜昌平 郑耀 
对于导弹精确制导任务,提出一种基于GA-BP(genetic algorithm, GA;back propagation, BP;GA-BP)最优前置角的分段改进滑模控制算法。首先针对固定前置角滑模控制依赖前置角数值且难以预先确定的问题,建立了一个GA-BP神经网络,用于估计...
关键词:制导 前置角 滑模控制 GA-BP 数据预测 
基于二次本构关系修正湍流模型的曲面乘波进气道性能分析
《推进技术》2025年第2期25-40,共16页王刚 张帅 宋晓啸 张继发 郑耀 
浙江省重点研发计划项目(2020C01020)。
高超声速飞行器要求前体与进气道一体化设计,目前已有众多前体/进气道一体化方案被提出,然而在高超声速进气道内精确有效的湍流数值计算分析方法仍有不足。本文实现了一种基于二次本构关系(Quadratic Constitutive Relation,QCR)的高精...
关键词:曲面乘波进气道 二次流 进气道性能 湍流模型 数值模拟 
轴向分级环形燃烧室点火机理的实验研究
《推进技术》2025年第2期145-153,共9页曾琦 朱志新 于皓 曹俊 黎超超 王良 郑耀 夏一帆 王高峰 
国家自然科学基金(51976184);国家科技重大专项(J2019-Ⅲ-0006-0049)。
本文针对涡轴发动机燃油轴向分级低排放燃烧组织方案,开展了周向点火机理研究。设计搭建了一种预燃级后置斜喷的环形可视化模型燃烧室实验平台,采用高速光学诊断方法,对不同流量、当量比和主/预燃级匹配位置对周向点火联焰过程进行了实...
关键词:环形燃烧室 轴向分级 光学诊断 周向点火联焰 点熄火边界 
基于改进遗传算法的倾转旋翼无人机区域覆盖路径规划被引量:1
《浙江大学学报(工学版)》2024年第10期2031-2039,共9页吴越安 杜昌平 杨睿 俞佳浩 方天睿 郑耀 
基于改进遗传算法研究倾转旋翼无人机(TRUAV)在多障碍物约束下的区域覆盖路径规划问题.运用最小跨度算法和往返路径生成算法进行任务区域内的覆盖路径初规划,将区域覆盖问题转化为旅行商问题以优化覆盖路径顺序.为了避开区域内的障碍物...
关键词:倾转旋翼无人机 区域覆盖 遗传算法 局部避障 杜宾斯曲线 
翼吊式飞机跨声速气动特性的不确定性分析
《气体物理》2024年第4期27-38,共12页莫邵昌 张鑫帅 谢芳芳 季廷炜 郑耀 
国家自然科学基金(92271107)。
针对随机不确定性可能带来翼吊式飞机严重气动性能波动的问题,提出了一种基于主动学习加点策略的Gauss过程回归(Gaussian process regression,GPR)代理模型方法用于不确定性分析,该主动学习加点策略能够有效地降低模型不确定性,提高不...
关键词:不确定性分析 Gauss过程回归(GPR) 多项式混沌展开(PCE) 灵敏度分析 气动性能 
基于扩张状态观测器的无人机云台系统控制算法被引量:1
《计算机应用》2024年第2期604-610,共7页高胡震 杜昌平 郑耀 
针对无人机(UAV)三轴云台增稳控制中变量耦合的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的无人机云台系统控制算法。首先,建立了无人机机载云台期望角的姿态解算算法模型;其次,构建了无人机机载云台位置环和速度环的串级比例-积分-微分(P...
关键词:无人机 三轴云台系统 串级PID控制 扩张状态观测器 自抗扰控制 
基于高斯过程回归的空天飞行器多精度气动建模方法被引量:1
《浙江大学学报(工学版)》2023年第11期2314-2324,共11页季廷炜 查旭 谢芳芳 吴雨思 张鑫帅 蒋逸阳 杜昌平 郑耀 
国家自然科学基金资助项目(92271107);浙江省自然科学基金资助项目(LY21A020010);中央高校基本科研业务费资助项目(226-2022-00155).
为了满足空天飞行器在初步设计阶段宽速域、大空域模型的需求,将传统工程估算方法和计算流体动力学(CFD)数值模拟方法分别作为低精度和高精度气动数据来源,基于高斯过程回归模型提出独立于构型的空天飞行器气动性能多精度气动建模方法....
关键词:空天飞行器 气动性能分析 多精度 数值模拟 高斯过程回归 
径向分级燃烧室热声特性的试验研究
《浙江大学学报(工学版)》2023年第6期1234-1241,共8页傅燕妮 隋永枫 张宇明 郑耀 夏一帆 
浙江省重点研发计划资助项目(2020C01088)。
为了探究径向分级燃烧室燃料分配比例对燃烧室热声特性的影响,对工业级单筒4 MW功率等级径向分级燃烧室进行试验研究.试验中通过改变径向上值班喷嘴和主燃喷嘴的燃料分配比例,分析燃料分配比例对动态压力特征频率和幅值的影响.采用相空...
关键词:径向分级燃烧室 热声振荡 相空间分析 递归分析 
基于高斯过程回归的机翼/短舱一体化气动优化被引量:5
《浙江大学学报(工学版)》2023年第3期632-642,共11页季廷炜 莫邵昌 谢芳芳 张鑫帅 蒋逸阳 郑耀 
为了解决机翼/短舱一体化气动设计的高维非线性优化问题,基于高斯过程回归(GPR)模型提出新型优化设计方法.采用类别形状函数变换(CST)方法对机翼/短舱一体化构型中的翼型进行几何参数化建模;通过控制机翼形状参数、短舱形状参数和短舱...
关键词:机翼/短舱 气动优化设计 参数化建模 高斯过程回归(GPR) 贝叶斯优化(BO) 
基于强化迭代学习的四旋翼无人机轨迹控制被引量:7
《计算机应用》2022年第12期3950-3956,共7页刘旭光 杜昌平 郑耀 
为进一步提升在未知环境下四旋翼无人机轨迹的跟踪精度,提出了一种在传统反馈控制架构上增加迭代学习前馈控制器的控制方法。针对迭代学习控制(ILC)中存在的学习参数整定困难的问题,提出了一种利用强化学习(RL)对迭代学习控制器的学习...
关键词:迭代学习控制 强化学习 四旋翼无人机 参数整定 轨迹跟踪 
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