编队

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基于融合课程思想MADDPG的无人机编队控制
《计算机工程》2025年第5期73-82,共10页吴凯峰 刘磊 刘晨 梁成庆 
河北省自然科学基金面上项目(A2023209002)。
多智能体深度确定性梯度(MADDPG)算法由深度确定性策略梯度(DDPG)算法扩展而来,专门针对多智能体环境设计,算法中每个智能体不仅考虑自身的观察和行动,还考虑其他智能体的策略,以更好地进行集体决策,这种设计显著提升了其在复杂、多变...
关键词：无人机编队 深度强化学习 多智能体深度确定性策略梯度 课程学习 神经网络 
关于做好舰艇编队战时纪律教育的研究思考
《政工学刊》2025年第5期72-73,共2页李光磊 潘志刚 
战时纪律教育是确保部队集中统一、保障作战顺利的一项重要任务,是战时纪检监察工作的重要组成部分。如何发挥战时纪律教育规范约束、警示激励作用,是舰艇编队战场纪律建设现实而紧迫的重要课题。一、舰艇编队战时纪律教育面临的形势任...
关键词：作战环境 纪律权威 政治站位 舰艇编队 关心爱护 
考虑提升队列规模的智能网联车辆编队策略
《交通运输系统工程与信息》2025年第2期48-57,68,共11页孙煦 马天行 王天实 王健宇 陆化普 
北京市社会科学基金青年项目(20GLC048)。
为深入研究智能网联车辆(Connected and Autonomous Vehicles, CAVs)队列规模对混合交通流的影响,本文以队列规模为划分依据,考虑队内间隙排序与队外相对位置,提出一种基于两阶段的智能网联车辆集聚编队策略。基于元胞自动机构建一种3...
关键词：智能交通 编队策略 元胞自动机 智能网联车辆 交通流 队列规模 
基于云控的卡车编队分布式协同换道控制
《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2025年第2期174-184,共11页王江锋 满忠运 梁欢欢 唐风敏 冷卫杰 
国家重点研发计划项目(T24B05300090);河北省省级科技计划项目(236Z0802G)。
针对混合交通流和云控环境下的卡车编队换道问题,提出编队整体式和先解编后组编的分布式协同换道策略,设计了基于滑模变结构的编队车间距稳定控制算法。使用NS-3和SUMO搭建云控仿真平台,通过模拟前车异常静止这一典型风险场景进行实验...
关键词：卡车编队 高速公路 车路云协同 协同换道 混合交通流 
推动能力升级 奋进深蓝航道——海军第46批护航编队聚焦任务加强临时党组织建设纪实
《军队党的生活》2025年第4期11-13,共3页殷辉 张大禹 黄郑豪 
纵观百年党史军史,临时党组织作为一种特殊形态,在我党我军发展建设各个时期都发挥着不可替代的作用。人民军队迈向一流的过程中,非战争军事行动、联演联训、国际竞赛等多样化任务经常需要打破传统建制,对任务部队进行临时抽组、机动混编。
关键词：党史军史 任务加强 临时党组织 海军 护航编队 
基于无建图的强化学习人工势场法编队
《兵工自动化》2025年第4期96-100,共5页丁磊 骆云志 洪华杰 黄杰 樊鹏 赵伟 陈斯灏 
针对同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术对计算资源的高需求、有限环境适应性、累积误差问题、系统复杂度高、成本昂贵、大场景处理能力受限以及缺乏有效的回环检测机制的缺点,提出一种结合人工势场法和...
关键词：人工势场法 强化学习 双延时确定策略梯度 图论 
登陆舰编队开展海上补给训练
《现代舰船》2025年第4期10-10,共1页晨一(摄) 
中国海军编队补给训练
《舰载武器》2025年第4期I0001-I0001,共1页晨一(摄影) 
基于事件触发机制的多自主水面航行器编队避障控制
《指挥控制与仿真》2025年第2期10-18,共9页朱志鹏 张钊 周红艳 陈雪波 
国家自然科学基金项目(71771112);辽宁省高校基本科研业务费专项资金(LJ202410146025)。
多智能体系统的编队避障控制作为智能交通领域的重要研究方向,因其高度实用性,广泛应用于军事和民用环境。传统的周期性采样更新机制在处理非理想状态时效果有限,并且其高资源需求导致了系统资源的显著浪费。为解决这一问题,以自主水面...
关键词：智能交通 编队策略 事件触发控制 水面航行器 人工势场法 
大理舰编队开展海上搜救训练
《现代舰船》2025年第4期13-13,共1页蔡盛秋(摄) 
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