多机器人

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一种含链式工作方式的多机器人协作路径规划算法
《系统仿真学报》2025年第4期953-967,共15页贺志刚 李大焱 王妮娅 毛剑琳 王宁 
国家自然科学基金(62263017)。
为解决多机器人具有共同目标点的应用场景下,传统的MAPF算法会导致大量的重复路径从而造成非必要能量损耗的问题,提出了一种具有牵引者的多机器人链式工作方式,将具有共同目标点的机器人划分进一个子组进行多机器人协作路径规划,并给出...
关键词：多机器人协作 路径规划 安全间隔 采集机器人 牵引机器人 串接区域 
基于表面肌电信号和眼动追踪的人-多机器人协同控制方法
《兵工自动化》2025年第4期104-106,共3页胡益铭 李鸿鑫 朱鹏铭 邱学凯 曾志文 代维 肖军浩 王长城 
为提高机器人系统对复杂指令的响应能力和适应性,提出基于表面肌电信号(surfaceelectromyography,sEMG)和眼动追踪(Eye-Tracking)技术的人-多机器人共享控制。使用自主设计的肌电腕带实时采集操作员前臂的表面肌电信号,通过设计轻量级...
关键词：人机交互 手势识别 表面肌电信号 眼动追踪 
基于变分稀疏高斯过程的多机器人协同感知与围捕
《自动化学报》2025年第4期778-791,共14页曹凯 陈阳泉 魏云博 刘志 陈超波 高嵩 
国家重点研发计划项目(2022YFE0123400);陕西省科技厅重点项目(2023-ZDLNY-61,2022QFY01-16);国家自然科学基金(62303368);教育部重点实验室基金(202312-IFTKFKT-007)资助。
针对未知环境下的多机器人环境感知和围捕问题,提出一种基于变分稀疏高斯过程回归的分布式感知与围捕算法.考虑到传统高斯过程回归不适合处理大量数据的问题,在这项工作中,首先考虑障碍物的影响,以引入分离超平面的质心维诺划分算法为...
关键词：多机器人 质心维诺划分 变分稀疏高斯过程回归 围捕 协同感知 
基于分层仿生神经网络的多机器人协同区域搜索算法
《自动化学报》2025年第4期890-902,共13页陈波 张辉 江一鸣 钟杭 王耀南 
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0114503);国家自然科学基金重大研究计划(92148204);湖南省科技创新领军人才(2022RC3063);湖南省十大技术攻关项目(2024GK1010);湖南省重点研发计划(2023GK2068,2022GK2011)资助。
针对多机器人系统在战场、灾难现场等复杂未知环境下的区域搜索问题,提出一种基于分层仿生神经网络的多机器人协同区域搜索算法.首先将仿生神经网络(Bio-inspired neural network,BNN)和不同分辨率下的区域栅格地图结合,构建分层仿生神...
关键词：未知环境 多机器人系统 区域搜索 仿生神经网络 分布式模型预测控制 
基于线性二次型算法的多机器人编队控制
《信息化研究》2025年第2期9-15,共7页王智 
南京信息职业技术学院校级基金项目资助(No.YK20230502);江苏省高等学校自然科学研究项目资助(No.21KJB510042);2023年江苏省服务定制网络应用工程研究中心资助项目(苏发改高技发(2023)520号)。
本文针对多机器人编队控制问题,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)的编队控制方法。该方法基于领航-跟随法,将编队控制转化为跟随机器人对虚拟目标点的轨迹跟踪控制。首先,各跟随者根据领航者位姿状态数据和自身角色配置计算得到对应...
关键词：编队控制 领航者-跟随者 虚拟动态目标 线性二次型调节器 比例微分控制器 
汽车生产中多机器人系统的协作机制研究
《经济技术协作信息》2025年第4期0268-0270,共3页李维山 
本文以多机器人系统在汽车生产中的协作机制为主题,探讨了任务分配与实时通信对提升产能的影响。文中根据各种系统方案对机器人冲突、故障应对、自适应学习、安全保障以及可扩展性等方面进行阐述。分析得出,在引入传感器网络、大数据学...
关键词：多机器人系统 协作机制 汽车生产 工业自动化 任务协调 
基于冲突避让策略的CBS多机器人路径规划
《小型微型计算机系统》2025年第4期841-846,共6页闫星宇 毛剑琳 王宁 徐志昊 王燕 
国家自然科学基金项目(62263017)资助.
狭窄路段环境中,部分机器人占据关键通道会引发局部冲突加剧,进而导致路径求解效率降低.针对该问题,本文提出基于冲突避让策略的多机器人路径规划方法.首先,在基于冲突搜索(Conflict-Based Search,CBS)算法框架上层的冲突消解方面,针对...
关键词：狭窄路段 多机器人路径规划 基于冲突搜索算法 终点阻碍 临时等待位置 
非完整多机器人系统有限时间事件触发编队控制
《控制工程》2025年第4期602-613,共12页董世杰 李克文 李永明 
国家自然科学基金资助项目(U22A2043,61822307)。
在网络通信资源有限和执行器存在饱和的情况下,保证非完整多机器人编队跟踪轨迹、保持连通性和避碰是难点问题。为此,提出了一种自适应动态事件触发编队控制方法。首先,利用模糊逻辑系统逼近机器人动力学中的未知函数,基于反步法和动态...
关键词：非完整机器人编队 动态事件触发机制 模糊自适应控制 连通性 避碰 
参数自适应的多机器人协作搬运控制
《制造业自动化》2025年第4期19-30,共12页赵蕾磊 张琛 
南京市重大科技专项(202209004)。
提出了一种全局定位与协作定位复合的多移动机器人协作转运系统。基于领航-跟随的控制方式,领航单元沿全局坐标下已规划路径运行;为减少运动冲击,领航单元速度变动进行高次曲线规划。跟随单元根据实时变动的领航单元速度输入与可安装在...
关键词：多移动机器人 协作转运 轨迹跟踪 参数自适应 
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《中国青年》2025年第5期4-4,共1页
DeepSeek:数字时代的“深潜”与“探索”2025年的第一波科技震撼来自“神秘的东方力量”。由杭州深度求索公司开发的DeepSeek人工智能模型以技术的重大突破和开源开放的发展路线在全世界引发轰动,影响力迅速渗透至各行各业。当人工智能...
关键词：信息茧房 核心竞争力 中文译名 信息爆炸 人机协同 人工智能 数字时代 多机器人 
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