参数自适应

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互联变换器的模糊VSG参数自适应控制
《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》2025年第2期118-125,共8页刘晨 王生铁 刘瑞明 
内蒙古自治区自然科学基金项目(2019MS06026)。
对于弱电网条件下的交直流混合微电网,存在交流子网缺少惯性和母线频率易突变等问题,研究改善微电网动态性能的互联变换器控制策略。为提高系统惯性,在功率控制的基础上,引入虚拟同步发电机(VSG)技术,给出了互联变换器VSG控制结构。为...
关键词：交直流混合微电网 模糊控制 虚拟同步发电机 互联变换器 参数自适应 
参数自适应的多机器人协作搬运控制
《制造业自动化》2025年第4期19-30,共12页赵蕾磊 张琛 
南京市重大科技专项(202209004)。
提出了一种全局定位与协作定位复合的多移动机器人协作转运系统。基于领航-跟随的控制方式,领航单元沿全局坐标下已规划路径运行;为减少运动冲击,领航单元速度变动进行高次曲线规划。跟随单元根据实时变动的领航单元速度输入与可安装在...
关键词：多移动机器人 协作转运 轨迹跟踪 参数自适应 
虚拟直流电机参数自适应控制及突变特性分析
《机械设计与制造》2025年第4期83-86,91,共5页苗小利 侯晨祥 王帅军 郭军 
河南省高等学校重点科研项目(22A472005)。
虚拟直流电机(VDCM)的优化是直流电网控制过程中不可忽略的因素。为了进一步优化调整传统VDCM控制模型,选择双向DC/DC转换器为对象,根据PWM与移相控制设计了一种改进自适应虚拟电机控制技术。采用VDCM控制时储能转换器可以对电机运行完...
关键词：虚拟电机 电压突变 参数自适应 DC/DC变换器 
一种带有三重选择机制的多种群多策略差分进化算法
《计算机应用研究》2025年第3期795-803,共9页宋晓宇 李敏 赵明 
辽宁省教育厅重点科研资助项目(lnzd202004);辽宁省科技厅自然科学基金计划资助项目(2023-MS-222)。
针对差分进化算法(differential evolution,DE)在寻优过程中易陷入局部最优以及求解精度不高的问题,提出一种带有三重选择机制的多种群多策略差分进化算法(TSMDE)。该算法采用分层种群结构,利用适应度值将种群划分为三个子种群,且子种...
关键词：差分进化 分层种群 多策略 三重选择机制 参数自适应 
具有干扰补偿功能的液压系统自适应输出反馈规定性能控制器
《建模与仿真》2025年第3期555-569,共15页韩建业 
针对液压系统中存在的匹配和不匹配干扰共存的问题,兼顾瞬态性能和稳态性能需求,提出了一种自适应鲁棒规定性能控制器。以阀控电液位置伺服系统为例,建立了包含匹配和不匹配干扰共存的系统非线性数学模型,定义预设性能函数规划控制误差...
关键词：液压系统 规定性能控制(PPC) 干扰补偿 参数自适应控制 
从“价”到“质”,传祺如何一路狂飙?
《中国消费者》2025年第3期45-45,共1页
这两年,您对车圈最大的感受是什么?价格战打得凶?直播间红包撒得狠?在已“杀红眼”的中国车市,广汽传祺正在用制造业的笨功夫,打磨智能时代的硬实力。技术是底气,品质是根基造车如烹小鲜,火候差半分味道就变。传祺工厂里藏着几个“变态...
关键词：质量监测 智能时代 焊装车间 参数自适应 硬实力 制造业 价格战 如烹小鲜 
基于参数自适应肌电反馈的阵列电刺激设计与研究
《计算机时代》2025年第2期1-5,共5页朱兆才 殷文旖 杨建涛 
国家自然科学基金资助项目(62103280)。
功能性电刺激(Functional Electrical Stimulation,FES)已成为运动障碍患者康复的一种有效手段。然而,在实际应用FES设备中,如将传统扫描阵列电极与FES技术相结合时,面临着在保持成本效益和可扩展性的同时须考虑诱发疲劳因素的挑战。针...
关键词：功能性电刺激 人体表面肌电 疲劳检测 阵列电极 反馈控制 
基于VMD-MCKD的微弱故障信号降噪及冲击特征增强方法
《机电工程》2025年第2期237-246,共10页费红博 张超 吴乐 徐帅 张敬 
国家自然科学基金资助项目(52365014);中央引导地方科技发展资金项目(2022ZY0221)。
针对强噪声背景下滚动轴承早期故障冲击信号微弱,故障特征难以提取的问题,提出了一种基于参数自适应变分模态分解(VMD)与最大相关峭度解卷积(MCKD)的滚动轴承故障诊断方法(微弱故障信号降噪及冲击特征增强方法)。首先,采用时频域差值信...
关键词：滚动轴承 早期故障特征 变分模态分解 最大相关峭度解卷积 参数自适应 周期性冲击信号 
基于DAV_DWA算法的农业机器人局部路径规划
《农业机械学报》2025年第2期105-114,共10页汪小旵 祁子涵 杨震宇 王得志 黄慧星 卢美光 
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(21)2006)。
为解决农业机器人在示范温室工作通道行驶中难以避让动态障碍物、易陷入局部最小值、无法到达目标点等问题,提出了基于双障碍物评价函数、自适应权重和虚拟目标法的动态窗口法(Dual obstacle cost function,adaptive weights and virtua...
关键词：农业机器人 路径规划 动态窗口法 参数自适应 局部最小值 
基于正常纹理的木材表面缺陷检测算法
《微处理机》2025年第1期47-49,54,共4页张少奇 陆园园 陈志豪 李欣航 李绍丽 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(面上项目)“基于机器视觉的换热器波纹板片冲压缺陷检测方法研究”(JYTMS20231211)。
针对木材表面缺陷种类繁多、缺陷特征各异的问题,提出一种基于高斯混合模型参数自适应的木材表面缺陷检测算法,仅需要对木材表面无缺陷区域提取特征并通过构建算法检测模型即可完成表面缺陷识别。为进一步提高算法智能性,针对训练样本...
关键词：木材表面缺陷 高斯混合模型 参数自适应 
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