汪小旵

作品数：148被引量：1365H指数：23
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发文主题：温室水产养殖机器人作物温室作物更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
发文期刊：《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》《计算机仿真》《农机化研究》《农业工程学报》更多>>
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温室精旋火焰土壤消毒起垄一体机设计与试验
《农业工程学报》2025年第5期1-10,共10页邱威 刘颖 刘前锋 郝熠瑶 陈骏 雷任雄 汪小旵 
江苏省农业自主创新基金项目(CX(21)2006);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2023-43)。
针对温室大棚长期重茬导致的土传病害加重问题及设施作业需求,该研究采用“直刀破碎-刮板抛土-火焰消杀-起垄成型”的一体化作业工艺,设计了一款精旋火焰土壤消毒起垄一体机,主要部件包括旋耕碎土装置、起垄装置、火焰消毒装置、电子打...
关键词：旋耕 正交试验 土壤消毒 起垄 土壤热量传导 
辣椒根系图像的原位监测与图像处理
《江西农业大学学报》2025年第1期214-222,共9页王凤杰 鲁伟 汪小旵 
国家自然科学基金青年基金项目(32301697);山东省博士后创新项目(SDCX-ZG-202400103)。
【目的】根系的主要作用是吸收水分和吸收养分,对根系的研究是植物营养学、育种学和基因组学中十分重要的内容。根系形态的准确获取是农业生产中基因改良、提高水肥利用效率、改善作物品质和提高产量的先决条件。根系形态的原位监测与...
关键词：辣椒根系 原位监测 图像分割 感兴趣区域 迁移学习 
鱼菜共生技术及其系统装备的研究现状与展望
《南京农业大学学报》2025年第1期85-96,共12页李天沛 汪小旵 施印炎 丁为民 
江苏省重点研发计划项目(BE2021362);国家留学基金资助项目。
中国淡水养殖产量稳居世界第一位,但过量投饲和养殖模式落后带来的水体富营养化、生产效率低下以及水产品质量无法得到保障等问题严重制约了水产养殖业的健康发展,因此发展鱼菜共生等生态种养模式是加快发展生态循环农业并最终实现农业...
关键词：鱼菜共生 种养装备 水产养殖 无土栽培 尾水处理 氮素循环 
南京市江宁区鱼菜共生技术的综合效益评价与分析
《华南农业大学学报》2024年第6期966-974,共9页李天沛 汪小旵 施印炎 卢美光 钱大伟 
江苏省重点研发计划(现代农业)(BE2021362)。
【目的】鱼菜共生技术结合水产养殖和作物栽培优势,具有氮素转化利用率高、节水减排的特点,可以实现经济和环境效益双赢;但鱼菜共生生产过程涉及的经济和环境指标多,当前缺乏对该生产模式进行综合效益评价的研究。本研究对鱼菜共生系统...
关键词：鱼菜共生 水产养殖 环境效益 经济效益 氮排放 
基于改进YOLOv8的草莓识别与果梗采摘关键点检测
《农业工程学报》2024年第18期167-175,共9页杨震宇 汪小旵 祁子涵 王得志 
江苏省农业科技自主创新资金(CX(21)2006)。
为解决草莓采摘机器人工作过程中果梗采摘点定位精度低和遮挡草莓识别困难等问题,该研究提出一种改进后YOLOv8算法与pose关键点检测算法相结合的草莓识别定位方法。通过对YOLOv8进行优化,引入BiFPN(bidirectional feature pyramid netwo...
关键词：图像识别 草莓 YOLOv8 采摘 遮挡 
基于LiDAR多维点云优化的垄作菊花采摘机器人自主导航方法研究被引量：1
《南京农业大学学报》2024年第4期809-822,共14页李培艺 汪小旵 王延鑫 武尧 李泽晟 
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021-11)。
[目的]针对田间作业环境复杂导致金丝皇菊采摘机器人行走不稳定、生产效率低的问题,本文设计了一种基于LiDAR多维点云优化的菊花采摘机器人自主导航系统,以实现机器人在农田中的精准作业与高效生产。[方法]通过履带式底盘搭载的Velodyne...
关键词：金丝皇菊自主采摘 履带式机器人 激光雷达 田间自主导航 点云处理 
设施园艺电驱移动平台轮毂电机设计及其磁-热耦合性能被引量：1
《农业工程学报》2024年第13期15-24,共10页鲁应涛 姜逸菲 刘逸龙 罗志涛 郑恩来 鲁植雄 沈成 汪小旵 
国家重点研发计划项目(2023YFD2000302,2022YFD2001202)。
针对设施园艺作业场景下电驱移动平台的低速大扭矩牵引作业需求,该研究设计了一种减速内转子轴向磁通轮毂电机,建立电机的电磁有限元模型并分析其电磁和损耗特性。考虑到绕组电阻率受温度变化影响,构建基于热网络法的轮毂电机磁-热耦合...
关键词：农业 电机 模型 热网络法 磁-热耦合 温升特性 
1944年农业工程留学生计划的实施与成效被引量：1
《中国农史》2024年第3期38-47,共10页文习成 汪小旵 董维春 
江苏高校哲学社会科学研究重大项目“江苏省高校新农科改革与建设研究”(2020SJZDAWT06)。
1944年,为推动中国农业工程的发展,邹秉文提出了农业工程留学生计划。该计划分别选拔了农科和工科学生各10名,赴美国两所高校留学,利用学科交叉培养模式,学习农业工程相关理论与实践经验。这批学者归国后,不仅奠定了我国现代意义上农业...
关键词：农业工程留学生计划 邹秉文 农业工程 
设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制被引量：2
《农业工程学报》2024年第10期85-96,共12页陈凤 丁俊杰 罗志涛 郑恩来 鲁应涛 汪小旵 沈成 鲁植雄 
国家重点研发计划项目(2023YFD2000304,2022YFD2001202)。
针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱...
关键词：农业机械 试验 设施园艺 轮毂电机 电驱移动平台 差速转向 防滑控制 
基于LIO-SAM建图和激光视觉融合定位的温室自主行走系统被引量：8
《农业工程学报》2024年第3期227-239,共13页孙国祥 黄银锋 汪小旵 袁云鹏 陈光宇 
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(22)3097)。
为解决传统导航方案在温室内无法应对光照变化大、作物行间距窄、接收GPS信号差等问题,该研究提出了基于即时定位与地图构建技术的激光视觉融合式自主导航算法。该系统利用三维激光雷达VLP-16(Velodyne LiDAR,VLP-16)和惯性测量单元获...
关键词：温室 自主导航 视觉里程计 即时定位与地图构建 自适应蒙特卡洛定位 卡尔曼滤波 
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