履带式机器人

作品数：84被引量：401H指数：11
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：罗庆生李允旺王超胡方圆吴振宇更多>>
相关机构：北京理工大学中国矿业大学东南大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划博士科研启动基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
卷烟厂安防巡检机器人的设计及运动特性分析
《科技与创新》2025年第1期37-40,共4页杨壘 李江山 张号 杨彩虹 毛祥宇 
设计了一种适应于工业园区复杂地形环境的履带式安防巡检机器人。完成了机器人行走机构及传动系统的设计,对越障、跨沟特殊姿态进行了运动学分析,采用达朗贝尔原理和牛顿-欧拉方程建立主履带模块和摆臂模块临界状态越障动力学模型,得到...
关键词：安防巡检 履带式机器人 动力学模型 运动仿真 
基于LiDAR多维点云优化的垄作菊花采摘机器人自主导航方法研究被引量：1
《南京农业大学学报》2024年第4期809-822,共14页李培艺 汪小旵 王延鑫 武尧 李泽晟 
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021-11)。
[目的]针对田间作业环境复杂导致金丝皇菊采摘机器人行走不稳定、生产效率低的问题,本文设计了一种基于LiDAR多维点云优化的菊花采摘机器人自主导航系统,以实现机器人在农田中的精准作业与高效生产。[方法]通过履带式底盘搭载的Velodyne...
关键词：金丝皇菊自主采摘 履带式机器人 激光雷达 田间自主导航 点云处理 
小蚂蚁与“三角步态”
《科学大众（小诺贝尔）》2024年第3期32-33,共2页高旻(文/图) 
你见过六足机器人吗?帅气的六足机器人可以迈动它的六条腿,在各种崎岖的地形健步如飞。森林里、山坡上、海岸边,甚至未来在其他星球上,六足机器人可以代替人类对危险环境进行探索和研究。相对于轮式机器人和履带式机器人,六足机器人的...
关键词：六足机器人 履带式机器人 轮式机器人 三角步态 
基于聚类算法的轨道交通履带式消防机器人的应用被引量：2
《现代信息科技》2023年第20期62-65,74,共5页张杨 刘国成 
广州市科技计划项目(202102080208)。
对履带式消防机器人的构型进行分析,简化其构型设计为四轮机器人,并建立相应的坐标系。通过对其运动模型进行规律分析,得出单侧履带上所有点的运动速度规律,完成了功能模块的设计,再根据功能模块的设置完成对机器人的硬件结构设计。将...
关键词：聚类算法 轨道交通 履带式机器人 消防巡检 
基于ROS的履带式机器人自主建图与路径规划研究被引量：1
《科技创新与应用》2023年第19期51-54,共4页梁健 颜爱忠 郑安琪 王璐 
针对农业履带式移动采摘机器人在自主采摘作业中的自主建图与路径规划性能,该文致力于研究基于ROS开发的履带式移动采摘机器人的自主建图与路径规划系统。通过在履带式移动采摘机器人的底盘上方装配激光雷达及姿态传感器用来获取周边环...
关键词：履带式移动采摘机器人 ROS Gmapping算法 路径规划 DWA算法 
电压反馈下的履带式机器人行进速度控制方法
《江西电力职业技术学院学报》2023年第4期4-6,共3页刘畅 
在履带式机器人行进速度控制过程中,受到网络延时的影响控制效果不理想,在行进控制过程中容易出现偏差,需要进一步提高其稳定性。针对这一问题,提出电压反馈下的履带式机器人行进速度控制方法。根据动力学原理,分解履带式机器人在水平...
关键词：电压反馈信号 履带式机器人 行进速度 远程控制 控制器 
轮腿机器人
《无线电》2023年第3期6-10,共5页张志高 
随着人类科技的不断发展与进步,越来越多的移动机器人面世。目前,移动机器人的移动方式主要分为轮式、足式和履带式等。相比于其他的移动机器人,轮式机器人具有其得天独厚的优势。相比于足式机器人,轮式机器人具有在平坦地面上的移动速...
关键词：移动机器人 轮式机器人 移动方式 足式机器人 履带式机器人 能量利用效率 移动速度 轮腿机器人 
煤矿井下火灾侦察机器人研制
《电子技术与软件工程》2023年第4期82-85,共4页武建国 关联合 裴文良 
本文为解决煤矿井下突发火灾事故侦察的难题,研发了一种适应于煤矿井下火灾侦察机器人,论述了煤矿火灾侦察机器人设计方案,详细介绍了系统软件设计方法,并对机器人性能进行了测试。火灾侦察机器人实际应用表明:该履带式侦察机器人适应...
关键词：履带式机器人 软件设计 火灾侦察机器人 
多功能履带式智能应急消防机器人系统研究
《科研成果与传播》2023年第2期2334-2337,共4页肖康 张发显 罗江怀 王亚东 
2021年省级大学生创新创业项目多功能履带式智能应急消防机器人系统研究(项目编号:S202110666049)的研究成果。
研究一种具有现场识别、侦察、探测和信息反馈功能的能够自动避障寻迹的多功能履带式智能应急消防机器人系统,其以 AT89S52 单片机为控制核心,辅以直流电机、红外线传感器、温度传感器、寻迹传感器、摄像头和灭火模块等外围电路。本次...
关键词：消防机器人 直流电机 履带式机器人 摄像头 
基于滑模反馈的履带式机器人自适应轨迹跟踪被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2023年第1期25-28,33,共5页王君 程浩 姜荣俊 蔡一杰 
湖北工业大学高层次人才基金项目(BSQD2020010);现代制造质量工程湖北省重点实验室开放基金项目(KFJJ-2021012)。
针对滑移对履带式机器人运动控制产生的干扰,构建了包含滑移参数的运动学方程。进一步针对滑移对控制系统的干扰,设计了滑模观测器,将观测到的滑模参数补偿到系统中以补偿滑移产生的跟踪误差,并建立反演控制器。同时,根据自适应控制原理...
关键词：轨迹跟踪控制 BP神经网络 滑模观测器 履带式机器人 
全选清除导出
共9页<123456789>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部